Merge branch 'core_fix_base64_packed_struct'

core(persistence): fix writeRaw() / readRaw() struct support

- writeRaw(): support structs
- readRaw(): 'len' is buffer limit in bytes (documentation is fixed)

core(persistence): struct storage layout without alignment gaps

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15026 from terfendail:gaussian_fix

Merge pull request #15025 from alalek:issue_14281

Fix pixel value evaluation overflow in bit-exact GaussianBlur implementation

Merge pull request #14996 from l-bat:ocv_deconv3d

* Support Deconvolution3D on IE backend

* Add test tag

* Fix tests

imgproc: fix unaligned memory access

may cause crashes on ARM platform

Merge pull request #14842 from l-bat:ocv_conv3d

* Support Conv3D on OCV backend

* Add header

* Add perf tests

* Support pool3d

* Enable Resnet34_kinetics on OCV backend

* Add test

* Fix conv

* Optimize Conv2D

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15001 from antmicro:v4l2-y10-support

Merge pull request #14989 from alalek:issue_14978

Merge pull request #15000 from mshabunin:fix-videoio-writer

V4L2: Add V4L2_PIX_FMT_Y10 (10 bit grey) support

Fixed video writer filename check for plugins

Merge pull request #14811 from jxu:ubuntu-doc-fix

Fix python setup in ubuntu dependencies

Merge pull request #14888 from vchiluka5:NVIDIA_Optical_Flow

cmake: workaround to fix link issues with stubs/libcuda.so.1

imgcodecs: force reshaping of imdecode() input into a single row

OpenCV upstream stuff may reinterpret vector as column.

Merge pull request #14981 from alalek:android_camera_use_calc_frame_size_method

Merge pull request #14983 from tomoaki0705:fixOclCvtColorMRGBA

fix test failure of OCL_ImgProc/CvtColor8u.mRGBA2RGBA

android: JavaCamera2View use calculateCameraFrameSize() method

from CameraBridgeViewBase (common base with JavaCameraView)

Merge pull request #14858 from dvd42:instancenorm_onnx

Instancenorm onnx (#14858)

* Onnx unsupported operation handling

* instance norm implementation

* Revert "Onnx unsupported operation handling"

* instance norm layer test

* onnx instancenorm layer

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14917 from rgarnov:gapi_planar_kernels

G-API planar kernels (#14917)

* Added resizeP with tests

* NV12 planar filters

* fix warnings in ResizeP test

* fix out mat ocv warning

* sz_on - > sz rename

* cpu tests new signature

* try to fix resizeP test

* trailing spaces remove

* doxygen doc fixed

* doxygen minor fix

* more doxygen fixes

* Doxygen corrected and extended after review.

Merge pull request #14970 from terfendail:undistort_avx2_fix

Fixed initUndistortRectifyMap AVX2 implementation

Merge pull request #14860 from vonchenplus:ocv_maxpoolgrad

Merge pull request #14959 from dvd42:onnx_clip

* onnx clip operation

Merge pull request #14975 from alalek:clang_suppress_warnings

videoio: eliminate build warnings (clang)

Merge pull request #14974 from alalek:ts_optional_files_runtime_check

Merge pull request #14973 from alalek:itt_aarch64_support

ts: runtime check for misused 'optional' test data files

3rdparty(itt): support AARCH64

tensroflow support maxpoolgrad

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14954 from rafagjordana:fix_blob_detection_insertion_sort

Merge pull request #14926 from alalek:tbb_version_2019u8

Merge pull request #14929 from alalek:cmake_rpath_link_support

Fix blob detector insertion sort

Merge pull request #14964 from arnaudbrejeon:bug_fix_14955

Merge pull request #14963 from alalek:pr14925_fix

Fix crash, add assert and test

Merge pull request #14958 from tomoaki0705:fixArmFp16Behavior

Merge pull request #14925 from StefanBruens:handle_absolute_include_path

Merge pull request #14946 from andrey-golubev:obj_not_ref

G-API: Use object instead of reference in extended lifetime case (#14946)

* Use object instead of reference

* Make the object const

re-enable CPU_BASELINE=FP16 on Armv7 platform

Merge pull request #14953 from alalek:core_static_analysis_eval_expr

Merge pull request #14828 from armenpoghosov:parmen_RANSACPointSetRegistrator_getSubset_disaster_cleanup

Parmen ransac point set registrator get subset disaster cleanup (#14828)

Merge pull request #14837 from Cartucho:fix_laplace_operator_on_python

Merge pull request #14880 from dkurt:dnn_ie_tests

Merge pull request #14916 from terfendail:wsignmask_deprecated

* Avoid using v_signmask universal intrinsic and mark it as deprecated

* Renamed v_find_negative to v_scan_forward

Merge pull request #14951 from alalek:issue_14937

core: evaluate CV_Error() parameters during static scans

dnn: fix build with Vulkan

Merge pull request #14936 from StefanBruens:crosscorr_cleanup

Crosscorr cleanup (#14936)

* Simplify code for convolution destination type/size

For the 2d filter code, destination size equals source size, and the
crossCorr function even (re-)creates the output matrix with the given size.

The number of channels also have to match. The destination type() is the
one used to create the output matrix, so we can use its type() here.

This is a preparatory patch.

Signed-off-by: Stefan Brüns <stefan.bruens@rwth-aachen.de>
* Remove redundant destination size and type parameters from crossCorr

All calling sites of crossCorr already use (...,
mat, mat.size(), mat.type(), ...), so the parameters are redundant.

Signed-off-by: Stefan Brüns <stefan.bruens@rwth-aachen.de>

Merge pull request #14934 from StefanBruens:silence_assignment_operator_warning

Explicitly default operator= for Vec<T, n>

Due to the explicitly declared copy constructor Vec<T, n>::Vec(Vec <T,n>&)
GCC 9 warns if there is no assignment operator, as having one typically
requires the other (rule-of-three, constructor/desctructor/assginment).

As the values are just a plain array the default assignment operator does
the right thing. Tell the compiler explicitly to default it.

Signed-off-by: Stefan Brüns <stefan.bruens@rwth-aachen.de>

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14931 from dkurt:fix_dnn_js_sample_v4

Merge pull request #14920 from StefanBruens:fix_arm_on_aarch64_detection

Fix JS sample of dnn

3rdparty: TBB version 2018u1 => 2019u8

- make it configurable via OPENCV_TBB_RELEASE + OPENCV_TBB_RELEASE_MD5
- remove legacy support

cmake: support rpath-link linker option

- builds with CMAKE_SKIP_RPATH=ON should properly find project .so files from <build>/lib directory
- $ORIGIN doesn't work properly in cross-compilation mode

cmake: normalize include directories in OpenCVConfig.cmake

Merge pull request #14885 from anton-potapov:common_flow_explanatory_test_cases

Merge pull request #14923 from andrey-golubev:imgproc_tests_update_clean

Merge pull request #14922 from andrey-golubev:operators_tests_update_clean

G-API: Align operators tests to new test model (#14922)

* Align operators tests to new test model

* Change init function in NotOperatorTest

Async API for GAPI

- explanatory  test cases for common usage models

Merge pull request #14892 from TolyaTalamanov:at/parameterized-render-tests

G-API: Parameterized render tests (#14892)

* Init commit

* Add mat size as test parameter

* Add test for text render

* Add test for rect render

* Add tests for line and circle

* Remove old render tests

* Init output mats

* Remove methods input arguments

* Add comment about data loss in BGR2NV12 conversion

* Add edge test cases

* Replace default color for out mats black -> white

Handle absolute OPENCV_INCLUDE_INSTALL_PATH correctly

In case OPENCV_INCLUDE_INSTALL_PATH is absolute (i.e. starts with a "/"),
the path ends up with a double "/".

While this is mostly equivalent to a single slash, it may have a nasty
side effect when:
- OpenCV_INSTALL_PATH is empty
- OPENCV_INCLUDE_INSTALL_PATH is "/usr/include"
- the calling build script uses "-isystem" to specify the path to the
  headers of dependencies (to avoid warnings)

Specifying "-isystem /usr/include" breaks the path ordering, and GCC can
no longer find its "stdlib.h", thus CMake filters such statements.
Unfortunately it fails to do so when using "//usr/include".

Enable some tests for Inference Engine backend

Fix detection of 32bit ARM builds on Aarch64

It is perfectly possible to compile ARM binaries on Aarch64. Generalize
the code to no only swap X86 with X86_64, but also ARM and AARCH64.

Signed-off-by: Stefan Brüns <stefan.bruens@rwth-aachen.de>

Align imgproc tests to new model

Merge pull request #14757 from andrey-golubev:core_tests_update

G-API: Introduce new approach to write accuracy tests (#14757)

* G-API: Introduce new common accuracy test fixture

* Enable Range<> to Seq<> implicit conversion

* Fix shadowing parameters

* Update license headers

* Rename ALIGNED_TYPE to SAME_TYPE

* Move MkRange to tests

* Fix TODO(agolubev) in test instantiations

* Squash simple fixture declarations in one line

* Remove unused line

* Fix Windows issues with macro expansion

* Choose between 1 or 2 matrix initialization

* Redesign common class behavior

Use "views" for GetParam() provided by GTest
base class instead of doing segregation
(with copy!) of common and specific parameters:
request common or specific parameter directly
by index from GetParam()-returned parameters

* Refine user-level API and usage of new test model

* Fix -fpermissive errors

* Remove unnecessary init calls

* Replace GCompileArgs member variable with func ptr

* Rename initMatsRandN to make its behavior explicit

Rename initMatsRandN to initMatrixRandN to eliminate confusion:
initMatsRandN only initialized first matrix (similarly to
initMatrixRandU)

* Fix common of initNothing

* Update copyright dates in missed files

* Add check for specific parameters

* Fix coment stlye

Moved NVIDIA_Optical_Flow sample app to opencv_contrib

Description:
Moved NVIDIA_Optical_flow sample app and comparison app to
opencv_contrib branch. Added CUDA_CUDA_LIBRARY in CMakeLists.txt for
resolving linker errors.

Merge pull request #14918 from alalek:dnn_ie_compilation

dnn: adjust compilation options

Merge pull request #14914 from Nuzhny007:3.4

Merge pull request #14905 from savuor:fix/inst_region_unique

Merge pull request #14881 from dkurt:dnn_ie_num_threads

Fixed names conflict with dldt

Limit number of threads in CPU plugin of IE by OpenCV's getNumThreads

fixed multi instrumentations

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14899 from alalek:dnn_fix_bnll_layer

* dnn: fix BNLLLayer implementation

details: https://github.com/BVLC/caffe/blame/1.0/src/caffe/layers/bnll_layer.cpp#L17

* dnn: enable OCV/OpenCL BNLL layer

Merge pull request #14895 from alalek:dnn_ie_extensions_path

Merge pull request #14886 from alalek:fix_grabcut_kmeans_call_14879

Merge pull request #14898 from UnderscoreAsterisk:flann-warnings-and-4376

Keep a local copy of `features` from `flann::GenericIndex ` constructor (#14898)

* Fix warnings on Windows

* Fix #4376

Merge pull request #14900 from opencv:dnn_fix_js_sample_v3

Remove extra ")"

Merge pull request #14890 from alalek:dnn_consistent_protobuf_readers

Merge pull request #14889 from alalek:issue_14863

Merge pull request #14775 from cudawarped:master

Merge pull request #13252 from take1014:filter2d_13179

Update obsolete flag in Intel video decoder.
Old flag resulted in software implementation being selected when the Intel decoder is not the primary adapter.