more optimization for warpAffine and warpPerspective

Add new OpenCL kernels for bicubic interploation, it is 20% faster
than current warp image kernel with bicubic interploation.

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #7538 from Tetragramm:CLAHEfix

Merge pull request #7610 from terfendail:ovx_sobel

Added wrappers for OpenVX context attributes and setter for convolution scale attribute (#7732)

Added OpenVX based processing to Sobel

Merge pull request #7726 from pengli:warp_image

Merge pull request #7747 from alalek:fix_cuda_test

optimization for warpAffine and warpPerspective

Add new ocl kernels for warpAffine and warpPerspective,
The average performance improvemnt is about 30%. The new
ocl kernels require CV_8UC1 format and support nearest
neighbor and bilinear interpolation.

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

test: fix cuda build

Merge pull request #7548 from tomoaki0705:fixRngAvoidFmadd

Update googletests 1.8.0 (20160822) (#7738)

* restore Google Test 1.7.0 (get patch)

* ts: update Google Test to 1.8.0 release

https://github.com/google/googletest

* ts: re-apply OpenCV patch for gtest

* ts: fixes for gtest 1.8.0

* ts: workaround MSVS2015 problem in gtest

Merge pull request #7745 from ColinFinck:master

Added wrappers for OpenVX context attributes and setter for convolution scale attribute

objdetect: Properly check for C++11 as it's done in the matching .cpp file. Fixes #7623

Merge pull request #7735 from alalek:ts_cv_enum_static_fiasco

Merge pull request #7734 from alalek:fix_gtk_deprecated

Merge pull request #7730 from alalek:fix_contrib_872

ts: CV_ENUM fix static initialization order fiasco

highgui: g_thread_create deprecated warning

imgproc: fix findContours (submatrix input)

Merge pull request #7710 from alalek:debug_check_matrelease

Merge pull request #7721 from apavlenko:vx-fix-build-1.0.1

Merge pull request #7719 from paroj:calib_ret

Merge pull request #7709 from alalek:fix_java_tests

eliminating conflict with ivx.hpp

calibrateCamera: specifiy what kind of re-projection error is returned

Added wrappers for vx_matrix and vx_convolution (#7651)

Merge pull request #7718 from guoxuedong:updateExifReader

Update exif.cpp

 ExifReader::getExif may enter infinite loop with jpeg image which have no EOI.
For example, bytesToSkip may be set to 0 and fseek seems like fseek(f, -2 , SEEK_CUR) for image that end with RST7(FF D7) instead of EOI.

Merge pull request #7714 from onixie:master

Fix docs explaining the returnPoints argument of convexHull.

fixed wrong equivalence in YUV conversion (#7481)

* fixed wrong equivalence in YUV conversion

* fixed channel order from YVU to YUV

Merge pull request #7707 from K-Shinotsuka:issue37

Fix docs explaining the returnPoints argument of convexHull.

core: fix absdiff (non-optimized, fp) to prevent "-0" results

java tests fixes

java: skip test in case of missed classes from opencv_contrib

java: fix testIsSubmatrix test

calib3d: fix fisheye for test fisheyeTest.stereoCalibrateFixIntrinsic

core: drop type/dims/rows/cols information in Mat::release()

Merge pull request #7640 from alalek:fix_test_tvl1

add NEON code for RGB2Luv_f.

Merge pull request #7163 from savuor:openvx_sample

Merge pull request #7662 from K-Shinotsuka:issue34

hide info warnings

hiding silly warnings

compilation fixed for C++98

warnings in ivx.hpp fixed

* fixing 1.0.1

* fixing build without c++11

* hiding warnings

"no previous declaration" warnings fixed in samples

build fixes for openvx-1.0.1 and c++03

* fixing 1.0.1
* fixing build without c++11

changed image creation from handle

sugar for single plane images

minor fixes in samples and ivx.hpp

interoperability OpenVX samples added

Merge pull request #7664 from K-Shinotsuka:issue35

Merge pull request #7665 from K-Shinotsuka:issue36

Merge pull request #7621 from terfendail:ovxhal_resizefix

Merge pull request #7646 from alalek:cmake_ccache

Merge pull request #7641 from alalek:warnings

Merge pull request #7627 from sovrasov:fs_vec_of_vec

Merge pull request #7688 from alalek:fix_orb_test

Merge pull request #7699 from alalek:test_hog_eps

Merge pull request #7702 from lupustr3:pvlasov/ipp2017_filter_fix

IPP 2017 filter2D fix;
filter2D IPP runtime check;

test: change EPS in Objdetect_HOGDetector tests

Merge pull request #7691 from LaurentBerger:I7676

* Solve issue 7676

* I7676 bis

Merge pull request #7695 from ArkadiuszRaj:aravis-release-bug-fix

* Aravis: fixing releasing object when no communication with camera is possible

* Removing unnecessary include

perf: disabled checks for magic numbers

Results are not bit-exact

features2d: update rotation invariance test

Don't process keypoints near border, because after rotation border points
have contrast gradients with rotation border fill.

Merge pull request #7644 from alalek:cmake_python_install

cmake: ccache

warnings

ffmpeg: check return value

Merge pull request #7625 from souch55:Fixapi

Merge pull request #7673 from pengli:deriv

laplacian ocl kernel optimization

This ocl kernel is 46%~171% faster than current laplacian 3x3
ocl kernel in the perf test, with image format "CV_8UC1".

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Replaced magic constant in large image handling check

Merge pull request #7681 from apavlenko:ivx-docs

OpenVX C++ wrappers docs (#7681)

* adding wrapper headers to the project to see them in IDE project explorer

* readme

* doxygen: toplevel brief-s

* more doxygen

* more doxygen

Add support of vector of vectors serialization to FileStorage

Merge pull request #7678 from dec1:tag_3.0.0

Merge pull request #7675 from filnet:msys2

add SSE code for RGB2HLS_f.

fix error when building android sample:
https://github.com/opencv/opencv/issues/7590

calib3d: fix missing cv::redirectError symbol error

happens on msys2 with gcc 6.2.0
see also http://stackoverflow.com/questions/38552221/undefined-reference-to-cvredirecterror-while-creating-shared-build-of-opencv-3

Fixed with review comments.

Merge pull request #7653 from pengli:deriv

Merge pull request #7643 from alalek:libpng_aarch64

Merge pull request #7638 from ArkadiuszRaj:move-exif-from-jpeg-to-loadsave

Merge pull request #7464 from reunanen:test-7409-7458

Change contour test images to be very wide (#7464)

* Change contour test images to be very wide (#7409, #7458)

Unfortunately, slows down the tests.

* Decrease the number of contour test cases, in order to (at least partially) offset the test run duration increase caused by making the test images wider

* Don't test with very wide images on 32-bit architectures

sobel and scharr ocl kernel optimization

It improves 108%~230% performance in the perf test
with image format "CV_8UC1" and kernel size 3.

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

add SSE code for HLS2RGB_f.

add SSE code for HSV2RGB_f.

Merge pull request #7656 from alalek:python_warning

Merge pull request #7654 from souch55:Fixgtk

Merge pull request #7539 from Tetragramm:90DegreeRotations

Merge pull request #7645 from alalek:cmake_arm_toolchain

Merge pull request #7642 from alalek:plantuml

build: fix warning in python parser

/usr/lib/python3.5/re.py:203: FutureWarning: split() requires a non-empty pattern match.
  return _compile(pattern, flags).split(string, maxsplit)

Merge pull request #7634 from paroj:undistpt

Merge pull request #7648 from alalek:cmake_warnings

Fix error gtk