Merge pull request #18037 from danielenricocahall:improve-brisk-init-perf

Merge pull request #18022 from SoheibKadi:Update_CornerSubPix_Documentation

Improve initialization performance of Brisk

reformatting

Improve initialization performance of Brisk

fix formatting

Improve initialization performance of Brisk

formatting

Improve initialization performance of Brisk

make a lookup table for ring

use cosine/sine lookup table for theta in brisk and utilize trig identity

fix ring lookup table

use cosine/sine lookup table for theta in brisk and utilize trig identity

formatting

use cosine/sine lookup table for theta in brisk and utilize trig identity

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

revert change

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

remove rings lookup table

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

fix formatting of for loop

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

use sine/cosine approximations for brisk lookup table.

add documentation for sine/cosine lookup tables

Improve initialization performance of BRISK

Merge pull request #18119 from tomoaki0705:fixFfmpegBuildFailure

fix build error on odroid-n2-plus

Merge pull request #18001 from Yosshi999:sift-8bit-descr

* 8-bit SIFT descriptors

* use clearer parameter

* update docs

* propagate type info

* overload function for avoiding ABI-break

* bugfix: some values are undefined when CV_SIMD is absent

Merge pull request #18105 from alalek:highgui_gtk_dont_terminate

highgui: don't terminate if we can't initialize GTK backend

- allow Users to handle such case
- exception will be thrown instead

Merge pull request #18080 from nhlsm:improve-mat-operator-assign-scalar

* improve Mat::operator=(Scalar)

* touch

* remove trailing whitespace

* TEST: check if old code pass test or not

* remove CV_Error

* remove warning

* fix: is -> Scalar

* 1) Mat *mat -> Mat &mat 2) return bool, add output param

* add comment

Merge pull request #18092 from alalek:ocl_fix_image_format

Merge pull request #18096 from l-bat:update_onnx_importer

* Added ReduceSum to ONNX importer

* Fix comments

* Fix Mul

Merge pull request #18078 from l-bat:fix_matmul

Fix MatMul and Add axes

core(ocl): fix ocl::Image2d::isFormatSupported()

in case of OPENCV_OPENCL_DEVICE=disabled

Merge pull request #17976 from YashasSamaga:dnn-fusion-tests-fix-ocl

dnn: add exhaustive fusion tests, enable more eltwise fusions

* add eltwise fusion tests, enable more eltwise fusions

* merge weighted eltwise tests with eltwise tests

Merge pull request #18077 from l-bat:reduce_sum

* Supported ReduceSum op

* Skip test

Merge pull request #18074 from pemmanuelviel:pev--kmeans-refactoring

Refactoring to prepare for other vector types while mutualizing some methods

Merge pull request #18033 from ieliz:dasiamrpn

Improving DaSiamRPN tracker sample

* changed layerBlobs in dnn.cpp and added DaSiamRPN tracker

* Improving DaSiamRPN tracker sample

* Docs fix

* Removed outdated changes

* Trying to reinitialize tracker without reloading models. Worked with LaSOT-based benchmark with reinit rate=250 frames

* Trying to reverse changes

* Moving the model in the constructor

* Fixing some issues with names

* Variable name changed

* Reverse parser arguments changes

Merge pull request #17643 from pemmanuelviel:pev--new-flann-demo

* Add a FLANN example showing how to search a query image in a dataset

* Clean: remove warning

* Replace dependency to boost::filesystem by calls to core/utils/filesystem

* Wait for escape key to exit

* Add an example of binary descriptors support

* Add program options for saving and loading the flann structure

* Fix warnings on Win64

* Fix warnings on 3.4 branch still relying on C++03

* Add ctor to img_info structure

* Comments modification

* * Demo file of FLANN moved and renamed

* Fix distances type when using binary vectors in the FLANN example

* Rename FLANN example file

* Remove dependency of the flann example to opencv_contrib's SURF.

* Remove mention of FLANN and other descriptors that aimed at giving hint on the other options

* Cleaner program options management

* Make waitKey usage minimal in FLANN example

* Fix the conditions order

* Use cv::Ptr

Merge pull request #17982 from nglee:dev_cudaGpuMatConvertToInplaceFix

Merge pull request #18048 from l-bat:onnx_torchvision

Fix bug in ONNX Gather op

Merge pull request #18036 from alalek:backport_17858

* added depth-wise convolution; gives ~20-30% performance improvement in MobileSSD networks

* hopefully, eliminated compile warnings, errors, as well as failure in one test

* * fixed a few typos
* decreased buffer size in some cases
* added more optimal im2row branch in the case of 1x1 convolutions
* tuned fastConv to reduce the number of passes over arrays

backport of commit 77b01deb805b7166e938bbd17d393f051aad88c1

Merge pull request #18027 from dkurt:dnn_backport_ngraph

Merge pull request #18017 from danielenricocahall:add-relu-to-darknet

Merge pull request #18008 from gsmatos:document-patchnans

Document PatchNANs input type

add relu as activation option in darknet

add relu option

add relu as activation option in darknet

simplify the setParams if-else ladder

add relu as activation option in darknet

correct activation_param type

format

format

add relu as activation option in darknet

spacing

spacing

add relu as activation option in darknet

Replaced copy_with_new_args to clone_with_new_inputs

Fixed removing is_parameter, is_constant, is_output

Merge pull request #18019 from pemmanuelviel:pev--multiple-kmeans-trees

* Possibility to set more than one tree for the hierarchical KMeans (default is still 1 tree).

This particularly improves NN retrieval results with binary vectors, allowing better quality
compared to LSH for similar processing time when speed is the criterium.

* Add explanations on the FLANN's hierarchical KMeans for binary data.

Merge pull request #18018 from danielenricocahall:add-compose-panorama-python-binding

Merge pull request #18016 from pemmanuelviel:pev--cleaner-hierarchical-clustering

Merge pull request #18012 from sturkmen72:update_doc_and_sample

Merge pull request #17998 from dkurt:dnn_fix_ngraph

Merge pull request #17967 from l-bat:non_const_weights_for_conv

* Supported convolution with non-const weights

* Fix opencl blobs

* Update tests

Added reference to paper.

Merge pull request #17742 from SoheibKadi/DetectionOutput_layer_doc

Adding comment from source code to DetectionOutputLayer class documentation

Merge pull request #17885 from alalek:dnn_ocl_slice_update

DNN: OpenCL/slice update

* dnn(ocl/slice): make slice kernel VTune friendly

- more unique names
- inline code of copy functions

* dnn(ocl/slice): prefer to spawn more work groups

- even in case with 1D copy
- perf improvement up to 2x of kernel time (due to changed configuration 128x1x1 => 128x32x1)

* dnn(ocl/slice): cache kernel exec info

Merge pull request #17907 from Yosshi999:gsoc_asift-py2cpp

* Implement ASIFT in C++

* '>>' should be '> >' within a nested template

* add a sample for asift usage

* bugfix empty keypoints cause crash

* simpler initialization for mask

* suppress the number of lines

* correct tex document

* type casting

* add descriptorsize for asift

* smaller testdata for asift

* more smaller test data

* add OpenCV short license header

Merge pull request #17478 from tomoaki0705:dropOldCC

Update warpPerspective_demo.cpp

add python binding and tests for composePanorama

fix tests

    pick 54039c2afd add python binding and tests for composePanorama

Do not use size_t for nGraph layers

Cleaner code for hierarchical_clustering

Corrected Comment as requested by reviewer.

Merge pull request #17987 from mshabunin:fix-xcode-carotene

Merge pull request #17983 from Windfisch:Windfisch-patch-jpeg2000

Merge pull request #17977 from paroj:hervec

* calib3d: calibrateHandEye - allow using Rodrigues vectors for rotation

* calib3d: calibrateHandEye - test rvec representation

Merge pull request #17957 from AnnaPetrovicheva:ap/update-logo

Fix Carotene compilation with XCode

Fix build of grfmt_jpeg2000.cpp

libjasper has recently changed `jas_matrix_get` from a macro to an inline function
(389951d071 in https://github.com/jasper-software/jasper), causing the build to fail.

test code

Use "src" not "*this" for source GpuMat

* stop showing old generations
  * keep it possible to build for old CC
  * make sure old generations don't come up for the choice
  * remove related version check of old one

Merge pull request #17916 from SinM9:mish_functor_sin

Updated the OpenCV logo

Merge pull request #17925 from sturkmen72:patch-2

Merge pull request #17928 from sturkmen72:update_samples

Merge pull request #17943 from tomoaki0705:fixPolarToCartRounding

let the test pass on Jetson

Update train_HOG.cpp

Update samples

Merge pull request #17489 from Lapshin:ffmpeg_cap_consider_rotation_metadata_3.4

MP4 autorotation tests and various fixes for Windows

- Added test for automated rotation for  MP4 videos with metadata
- Fix 180 degrees rotation bug
- Moved rotation logic to cv::VideoCapture implementation for FFmpeg and restore binary compatibility with FFmpeg wrapper.

Autorotation for mp4 streams with metadata

- Add VideoCapture camera orientation property for mp4 videos with camera orientation meta.
- Add auto rotation for 90, 180, 270 degrees using cv::rotate

mish_functor_update

Merge pull request #17913 from asmorkalov:as/connected_components_ref

Merge pull request #17863 from nglee:dev_cudaDetachOutput

Added reference to Original Wu's articte about SAUF connected components search method.

Merge pull request #17890 from l-bat:onnx_gather

Use in-place npp function for inplace arguments

Support Gather for variable inputs

Merge tag '3.4.11'

release: OpenCV 3.4.11

Merge pull request #17865 from alalek:add_missing_check_17036

Merge pull request #17856 from alalek:dnn_openvino_2020.4.0

imgproc: add missing check into cvtColorTwoPlane()

Merge pull request #17764 from alalek:issue_17762

dnn: fix OpenCL implementation of Slice layer

dnn(test): adjust tests for OpenVINO 2020.4

dnn: eliminate IE deprecation warning

winpack_dldt: switch defaults to OpenVINO 2020.4

dnn: use OpenVINO 2020.4 defines

original commit: 2813aa7eb9c81e7bc8c765d10e508ad134f6b376

Merge pull request #17849 from dkurt:fix_17848

Fix TensorFlow->ONNX imports

Merge pull request #17830 from alalek:fix_17815

features2d: v_fma => v_muladd for integers

Merge pull request #17806 from alalek:dnn_ie_num_threads_windows

Merge pull request #17639 from pemmanuelviel:pev--binary-kmeans

Pev binary kmeans

* Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: the computeClustering method

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: interface computeBitfieldClustering

Fix genericity of computeNodeStatistics

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt computeNodeStatistics()

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt findNN() method

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: allow kmeans with Hamming distance

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt distances code

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt load/save code

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt kmeans hierarchicalClustring()

PivotType -> CentersType Renaming

Fix type casting for ARM SIMD implementation of Hamming

Fix warnings with Win32 compilation

Fix warnings with Win64 compilation

Fix wrong parenthesis position on rounding

* Ensure proper rounding when CentersType is integral

Merge pull request #17770 from jasonKercher:3.4_triggered

3.4 Allow first capture to return false

* fix first capture timeout

* fix first capture timeout

Merge pull request #17822 from alalek:issue_17792

Merge pull request #17805 from tomoaki0705:fixCUDAHostCompilerIssue

re-enable automatic CC detection on Jetson
     * treat both CMAKE_C_COMPILER and c_compiler_realpath as candidate

core: use lazy on-demand initialization for param_traceEnable

Merge pull request #17800 from Yosshi999:gsoc_sift-universal-intrinsic

Merge pull request #17635 from jsxyhelu:3.4

dnn(ie): enable KEY_CPU_THREADS_NUM for Windows