Optim: test that could be done once has been extracted from the loop

Merge pull request #17622 from dkurt:dnn_ie_cpu_ext_update

Remove deprecated Inference Engine CPU extensions

Merge pull request #17592 from l-bat:disable_nms_in_yolo_layer

Merge pull request #17599 from tomoaki0705:fixCUDAFailSafePath

make the fail safe path actually safe
  * use only supported CC in the list
  * workaround of #17526

Merge pull request #17593 from tomoaki0705:addAmpereCUDA

Merge pull request #17580 from sitic:bibfix

add Ampere CC
  * Ampere has CC 8.0
  * Arm64 server support has been added in CUDA 11 (only V100 for now)

Disabling dafault NMS in yolo layer

docs: linkfix in bibliography

The [current link](https://arxiv.org/pdf/1808.01752) goes to a
random unrelated paper.

Merge pull request #17587 from tomoaki0705:fixCUDAOptflowJetson

fix build on Jetson TX1 and TX2
  * enable_if_t is a c++14 feature

Merge pull request #17581 from tomoaki0705:fixCudaAsync

Merge pull request #17578 from Bleach665:fix_win_eigen_build

Merge pull request #17577 from philippefoubert:branch_color_yuv_simd

Fix the build of imgproc using MinGW (variables with the same name as symbols defined in MinGW headers)

fix build error on Jetson TX1 and TX2
 * enable_if_t and is_base_of is c++14 feature
 * override is c++11 feature

fix VS Windows build with eigen. https://github.com/opencv/opencv/issues/17548

Merge pull request #17573 from alexcohn:fix/android_windows_build

* fixing #17572

https://github.com/opencv/opencv/issues/17572 Build for Android failed: "can't concat str to bytes"

on Windows 10 64bit with python 3.6.6

* similar to changes in platforms/winpack_dldt/build_package.py

Merge pull request #17571 from tomoaki0705:fixAutomaticCC

Merge pull request #17568 from alalek:cleanup_17527

fix build error of automatic CC detection

cudacodec(build): fix detection in CMake, cleanup duplicate includes

Merge pull request #17468 from liqi-c:sharedlib_build_problem

TEngine installation rules fix for static build

* Modify cmake config error for -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF

* Modify for not install tengine include directory

* Update compile error.

* move install command to tengine/CMakeLists.txt

* rm include dir when make install,only build static lib will install libtengine.a

Merge pull request #17564 from l-bat:fix_yolov4

Changed StridedSlice to VariadicSplit in Region layer

Merge pull request #17556 from nglee:dev_optFlowTVL1Async

cuda optflow tvl1 : async safety

also modify cuda canny to use createTextureObjectPitch2D, etc.

Merge pull request #17557 from alalek:backport_17554

Merge pull request #17533 from alalek:fix_dumpInputArray_nd_case

Removed plugin dispatcher

backport of commit 74113737f3710069e5ae2daff09e77c824dd5a2b

CUDA_OptFlow/OpticalFlowDual_TVL1 Asynchronous test

Merge pull request #17527 from tomoaki0705:detectCuvidHeader

Merge pull request #17537 from Murazaki:patch-1

Merge pull request #17536 from ilya-lavrenov:remove-error-listener

Fix typo

This typo just made me lose my mind on the conan package update. please merge.

Merge pull request #17538 from alalek:dnn_openvino_2020.3.0

Removed error lisneter usage

dnn: use OpenVINO 2020.3 defines

core: fix handling of ND-arrays in dumpInputArray() helpers

Merge pull request #17143 from cyyever:detect_mkl_installed_by_nuget

improve the mkl search procedure

Merge pull request #17341 from hunter-college-ossd-spr-2020:3.4-1

Added information to OpenCV documentation [MacOS]

Added and Edited specific information to the "Installation in MacOS" OpenCV documentation.
Closes #17340

fix corner case of libnvcuvid
  * detect header automatically and not based on version number

Merge pull request #17511 from mshabunin:fix-kw-issues-34

QRDetectMulti: refactored checkPoints method

dnn/NGraph: added nullptr checks

Merge pull request #17368 from themightyoarfish:cv2eigen-doc

* Add documentation about usage of cv2eigen functions in eigen.hpp

* Fixed Doxygen syntax.

Co-authored-by: Alexander Smorkalov <smorkalov.a.m@gmail.com>

Merge pull request #16955 from themechanicalcoder:text_recognition

* add text recognition sample

* fix pylint warning

* made changes according to the c++ example

* fix errors

* add text recognition sample

* update text detection sample

Merge pull request #17504 from alalek:update_ffmpeg_3.4

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 3.4.7

Merge pull request #17501 from alalek:update_version_3.4.11-pre

pre: OpenCV 3.4.11 (version++)

Merge pull request #17498 from alalek:update_tbb

3rdparty: update TBB 2020.1 => 2020.2

https://github.com/oneapi-src/oneTBB/releases/tag/v2020.2

Merge pull request #17466 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2020.3.0

Merge pull request #17432 from tomoaki0705:automaticCC

Merge pull request #17473 from f3rm4rf3r:fixingFourCCDocBrokenLink

* - Fixing broken URL to mp4ra website

* - Fixing broken URL to mp4ra website (in C videoio API)

Merge pull request #17469 from l-bat:fix_virtual_try_on

Merge pull request #17455 from mshabunin:check-count-non-zero

Fixed virtual try on sample

build: winpack_dldt with dldt 2020.3.0

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/releases/tag/2020.3.0

Added countNonZero test for big arrays and disable IPP for some cases

Merge pull request #17369 from themightyoarfish:doc-essential-matrix-different-cameras

Merge pull request #17430 from alalek:issue_17257

Merge pull request #17447 from alalek:dnn_ie_extract_layers

Add instructions for how to use findEssentialMat() when camera matrices are different

dnn(ie): fix layers extraction

select the architecture based on nvcc result
  * cache the result
  * DRY
  * brush up based on review

Merge pull request #17438 from alalek:fix_eigen_builds

Merge pull request #17417 from vpisarev:fix_fitellipse

* improved fitEllipse and fitEllipseDirect accuracy in singular or close-to-singular cases (see issue #9923)

* scale points using double precision

* added normalization to fitEllipseAMS as well; fixed Java test case by raising the tolerance (it's unclear what is the correct result in this case).

* improved point perturbation a bit. make the code a little bit more clear

* trying to fix Java fitEllipseTest by slightly raising the tolerance threshold

* synchronized C++ version of Java's fitEllipse test

* removed trailing whitespaces

Merge pull request #17424 from berak:dnn_sample_human_parsing

Merge pull request #17436 from vpisarev:fix_python_io

* fixed #17044
1. fixed Python part of the tutorial about using OpenCV XML-YAML-JSON I/O functionality from C++ and Python.
2. added startWriteStruct() and endWriteStruct() methods to FileStorage
3. modifed FileStorage::write() methods to make them work well inside sequences, not only mappings.

* try to fix the doc builder

* added Python regression test for FileStorage I/O API ([TODO] iterating through long sequences can be very slow)

* fixed yaml testing

Merge pull request #17439 from alalek:fix_dnn_test_required_file

dnn(test): file 'dnn/efficientdet-d0.pb' is optional

core: fix builds with eigen helper header

dnn: add a human parsing cpp sample

Merge pull request #17420 from nosajthenitram:fix_cascadedetect_convert_bug_for_old_cascade

Merge pull request #17403 from wangmengHB:master

Fix Test Case: in latest version, window.cv is a promise instance that makes most test case failed.

* Fix Browser Test Case: In latest version, window.cv is a promise instance

In latest version of opencv.js, window.cv is promise instance.
So that most of the test cases is run failed.
This commit is to fix browser test case.

* Add comment for backward compatible

Add comments for backward compatible

Fixed cascadedetect convert from old cascade to new

videoio(ffmpeg): fix handling of AVERROR_EOF

decoder should be properly flushed after that

Merge pull request #17428 from asmorkalov:as/java_smart_constructors

Merge pull request #17419 from YourButterfly:fix_divide_zero_in_darknet_3_4

Generate constructor with smart pointer, if it's expected.

Merge pull request #17338 from hunter-college-ossd-spr-2020:contours-toc

chk divide 0

Merge pull request #17392 from alalek:dnn_test_yolov4

Merge pull request #17384 from dkurt:efficientdet

Merge pull request #17416 from vpisarev:fix_fillpoly

fixed fillPoly, the overloaded variant with InputArrayOfArrays parameter (single or multiple polygons)

dnn: EfficientDet

dnn(test): add YOLOv4 tests

Merge pull request #17410 from asmorkalov:as/formulae_command_typo

Command name typo fix for formulas in documentation.

Merge pull request #17406 from mshabunin:fix-msmf-audio-handling

videoio/MSMF: fixed audio stream handling

Merge pull request #17394 from huningxin:fix_segmentation_py

* Fix window title of python segmentation example

* Fix float text position of python segmentation examples

Merge pull request #17388 from alalek:dnn_update_network_dump