Merge pull request #3580 from JoeHowse:master

Merge pull request #3579 from basheersubei:patch-1

Fix shadowed variable warning

typo fix in instructions of fitline.py sample

Merge pull request #3548 from alalek:fix_sample_python

Merge pull request #3547 from ilya-lavrenov:ocl_setto

Merge pull request #3493 from vbystricky:createsamples

Merge pull request #3549 from mshabunin:sphinx-doc-remove

Merge pull request #3555 from ilya-lavrenov:sse_integral

Merge pull request #3559 from ilya-lavrenov:sse_dot_s8

Merge pull request #3558 from ilya-lavrenov:sse_resize

Merge pull request #3551 from serval2412:master

Merge pull request #3556 from rokm:semicolon-warnings

Merge pull request #3560 from ilya-lavrenov:sse_remap

Merge pull request #3567 from vbystricky:intelperc_fix

Fix error of compilation of cap_intelperc.cpp

Merge pull request #3550 from JoeHowse:master

Added dummy build targets for compatibility

Replaced tabs with spaces in stylesheet

SSE resize Lanczos

SSE2 conversio in remap

SSE2 cv::Mat::dot

modules/core: removed extra semi-colon from mat.inl.hpp and utility.hpp

This silences the pedantic warning messages from gcc 4.8.3

SSE2 optimization of cv::integral

optimization of UMat::setTo

Fix cppcheck reports warnings:
(performance) Possible inefficient checking for 'lmap' emptiness
(warning) Assignment of function parameter has no effect outside the function. Did you forget dereferencing it?
(style) Array index '<xxx>' is used before limits check

more const correctness in OpenNI2 getProperty

const correctness in OpenNI and OpenNI2 getProperty

Removing whitespace to appease doc builder

Frontal cat face detectors

Added Qt help generation support

Some documentation customization

Updated sample files documentation inclusions

Restored PlantUML support for doxygen

Moved tutorial table-of-contents files to corresponding root level

Removed Sphinx generation commands from cmake scripts

Removed Sphinx documentation files

Merge pull request #3444 from Sync-my-L2P:patch-1

Merge pull request #3485 from mapycz:fix-calibrate-crash

Merge pull request #3504 from a-wi:VideoCapture_get_const_v3

Merge pull request #3530 from jet47:win-install-testdata

Merge pull request #3531 from jet47:cuda-core-refactoring

Merge pull request #3539 from mshabunin:openni-linux-paths

Merge pull request #3546 from jet47:cuda-imgproc-fixes

samples: fix python contants

disable GeneralizedHoughGuil performance test

improve error reporting in _InputArray methods

disable sanity test for GeneralizedHoughGuil

the algorithm is not stable yet

fix tests for match template

fix cuda match template:

use correct types for integral/sum outputs

rewrite cuda::cvtColor with new device layer and fix test failures

Added enviroment search paths for OpenNI2 for linux and fixed specific warning

Merge pull request #3523 from jet47:fix-cuda-buffer-pool

Merge pull request #3527 from jet47:cuda-deprivate-old-device-layer

Merge pull request #3541 from jet47:find-cuda-update

Merge pull request #3532 from oresths:filter_neon

Merge pull request #3538 from alalek:icv_fix_package

[FindCUDA] improvements for cross-platform build

* improve `CUDA_TARGET_CPU_ARCH` cache initialization,
    allow to override initial value from calling script;
* add `CUDA_TARGET_OS_VARIANT` option to select OS variant;
* add `CUDA_TARGET_TRIPLET` option to select target triplet from
    `${CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR}/targets` folder;
* remove `CUDA_TOOLKIT_TARGET_DIR` option, now it is calculated from
    `CUDA_TARGET_TRIPLET`, the old approach still can be used for compatibility;
* for CUDA 6.5 and newer try to locate static libraries too, because
   in 6.5 toolkit for ARM cross compilation only static libraries are included.

update FindCUDA CMake module to the latest version from upstream

fix GpuMat::swap method:

add swap instruction for allocator field

refactor CV_CUDA_TEST_MAIN, use CV_TEST_MAIN for it

use CV_CUDA_TEST_MAIN for opencv_test_core to initialize CUDA
device information

add Allocator parameter to cudev::GpuMat_ contructors

add cuda::HostMem::getAllocator method

it allows to use cudaHostAlloc methods for cv::Mat objects

add more FeatureSet constants

move CUDA core tests to core module

rename CudaMem -> HostMem to better reflect its purpose

move allocMatFromBuf function to farneback.cpp:

* it is the only place, where it is used
* no need to make this function public

minor reorganization for CUDA doxygen groups:

move main CUDA group to modules/core/cuda.hpp

mark old CUDA device layer as deprecated and remove it from doxygen documentation

add a note to use new cudev module as a replacement

fix null stream initialization for multi-gpu systems

move StackAllocator to cpp file

it is internal class, no need to export it

fix cuda::BufferPool deinitialization

The deinitialization of BufferPool internal objects is controled by global
object, but it depends on other global objects, which leads to errors
caused by undefined deinitialization order of global objects.

I merge global objects initialization into single class, which performs
initialization and deinitialization in correct order.

install test data on Windows platform too

IPPICV: don't use full paths in dependencies

Merge pull request #3529 from jet47:fix-linux-install

Merge pull request #3536 from mshabunin:doxygen-intro

fix crash when sample point out of image boundaries

Fixed some mistakes

Tutorial: documenting OpenCV

Merge pull request #3513 from mshabunin:compat-30

Merge pull request #3520 from JoeHowse:master

Merge pull request #3524 from jet47:fix-cuda-warnings

Merge pull request #3525 from jet47:fix-cudev-tests

Merge pull request #3490 from oresths:symmcolumnsmall_fix

Merge pull request #3512 from vins31:OpenNi2_AsusXtion

Merge pull request #3499 from StevenPuttemans:fix_2432

Merge pull request #3510 from boaz001:feature-4057

Merge pull request #3516 from ana-GT:openni2_defaultMode

Merge pull request #3518 from wangyan42164:ocl_cascade_detect

Merge pull request #3519 from fvgoto:patch-1

Merge pull request #3528 from ilya-lavrenov:update_android_cmake

increase epsilons for tests due to different optimizations (IPP vs CUDA, float vs double)

update cudev color conversions according to the latest changes in CPU code

disable -Wshadow warning for CUDA modules:

it is generated by CUDA headers and we can't fix it

Change DescriptorExtractor_ORB regression test
to compensate for neon ieee754 non-compliancy.
Also changed the comparison between max valid and calculated distance to
make the error message more accurate (in case curMaxDist == maxDist)

Change gaussianBlur5x5 perf test epsilon
Set it 1 instead of 0.001, as is already done in gaussianBlur3x3. That
will allow integer destination matrices that are not exactly the same,
but very close to the expected result, to pass the test.

SymmRowSmallVec_32f 1x5 asymm
NEON speedup: 2.31x
Auto-vect speedup: 2.26x

Test kernel: [-0.9432, -1.1528, 0, 1.1528, 0.9432]

SymmRowSmallVec_32f 1x5
NEON speedup: 2.36x
Auto-vect speedup: 2.36x

Test kernel: [0.1, 0.2408, 0.3184, 0.2408, 0.1]

SymmColumnVec_32f16s asymm
NEON speedup: 9.46x
Auto-vect speedup: 1x

Test kernel: [-0.9432, -1.1528, 0, 1.1528, 0.9432]

SymmColumnVec_32f16s
NEON speedup: 8.64x
Auto-vect speedup: 1x

Test kernel: [0.1, 0.2408, 0.3184, 0.2408, 0.1]