Merge pull request #20259 from IanMaquignaz:inverseRectification_newUnitTest

Merge pull request #20281 from alalek:highgui_win32ui_plugin

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

highgui: win32ui plugin

Merge pull request #20232 from gasparitiago:drawMatches3.4

Merge pull request #20196 from TolyaTalamanov:at/support-vaargs-compile-args

G-API: Support vaargs for cv.compile_args

* Support cv.compile_args to work with variadic number of inputs

* Disable python2.x G-API

* Move compile_args to gapi pkg

Merge pull request #20253 from rogday:gtk_modifiers

Added new unit test for initInverseRectificationMap()
Function is validated. Included an update to DISABLED_Calib3d_InitInverseRectificationMap.

Includes updates per input from @alalek and unit test regression # to reflect PR #

Merge pull request #20272 from rogday:pollKey_link

Merge pull request #20238 from dmatveev:dm/gframe_docs

reorder defined checks according to cmake file

G-API: Documentation updates

1) Document GFrame/MediaFrame (and also other G-API types)
- Added doxygen comments for GMat, GScalar, GArray<T>, GOpaque classes;
- Documented GFrame and its host-side counterpart MediaFrame;
- Added some more notes to the data type classes.

2) Give @brief descriptions to most of the cv::gapi::* namespaces

3) Make some symbols private
- These structures are mainly internal and shouldn't be used directly

Merge pull request #19341 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-parsessd-fix

G-API: Removing ParseSSD overload.

* Removed specialization.

* Removed united

Merge pull request #20263 from vrabaud:3.4

Fix potential NaN in cv::norm.

There can be an int overflow.
cv::norm( InputArray _src, int normType, InputArray _mask ) is fine,
not cv::norm( InputArray _src1, InputArray _src2, int normType, InputArray _mask ).

Merge pull request #19842 from gasparitiago:3.4

Update rotatedRectangleIntersection function to calculate near to origin

* Change type used in points function from RotatedRect

In the function that sets the points of a RotatedRect, the types

should be double in order to keep the precision when dealing with
RotatedRects that are defined far from the origin.

This commit solves the problem in some assertions from
rotatedRectangleIntersection when dealing with rectangles far from
origin.

* added proper type casts

* Update rotatedRectangleIntersection function to calculate near to origin

This commit changes the rotatedRectangleIntersection function in order
to calculate the intersection of two rectangles considering that they
are shifted near the coordinates origin (0, 0).

This commit solves the problem in some assertions from
rotatedRectangleIntersection when dealing with rectangles far from
origin.

* Revert type changes in types.cpp and adequate code to c++98

* Revert unnecessary casts on types.cpp

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

Merge pull request #20260 from JoeHowse:DirectX-float16-conversions

Merge pull request #20190 from rogday:tf_importer_ref

split if into map of functions

DirectX: Support more types, including float16

Support the following type conversions:

* CV_16FC4 --> DXGI_FORMAT_R16G16B16A16_FLOAT

* CV_16FC2 --> DXGI_FORMAT_R16G16_FLOAT

* CV_16FC1 --> DXGI_FORMAT_R16_FLOAT

* CV_32FC2 --> DXGI_FORMAT_R32G32_FLOAT

* CV_32FC1 --> DXGI_FORMAT_D32_FLOAT

* CV_32SC2 --> DXGI_FORMAT_R32G32_UINT

* CV_32SC2 --> DXGI_FORMAT_R32G32_SINT

* CV_8UC4 -->  DXGI_FORMAT_R8G8_B8G8_UNORM

* CV_8UC4 -->  DXGI_FORMAT_G8R8_G8B8_UNORM

Merge pull request #20257 from alalek:python_fix_extra_py_code_installation

Merge pull request #20184 from sivanov-work:fix_gapi_empty_input

G-API: Add standalone fix for graph empty input

* Add sandalone fix for graph empty input

* Apply some review comments

* Fix whitespace

* Apply review comment: make Mat check more deeper

* Apply some comments

* Remove tracer apply exception throwing

* Apply comments: move validatio into gproto_priv.hpp

* Apply minor text correction

* Fix alignment, remove try-catch

cmake: fix installation of python extra code

applied modifier mask to the state

Merge pull request #20250 from alalek:highgui_fixes

Merge pull request #20247 from IanMaquignaz:inverseRectification_update

Update to initInverseRectificationMap()

* update to initInverseRectificationMap() documentation

* Restructured Calib3d_InitInverseRectificationMap unit test per feedback from alalek

* whitespace

Merge pull request #20129 from aDanPin:dp/improvement_gapi_stereo_documentation

G-API: Improvement stereo documentation.

* Documentation improvement

* Set valid default values for gapi stereo

* Small doc fix

* Review response

* Review response

* Review response

* Review response

* Revie response

* Review response

* Review response

* Review response

Merge pull request #20112 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-docs-part1

G-API: Documentation for Params (IE and ONNX).

* Applying comments

* Removed type of model from PramsDesc

* Added message for onnx ParamDesc

* Whitespaces

* Review

* Fix comments to review

* Fix comments

Co-authored-by: Anatoliy Talamanov <anatoliy.talamanov@intel.com>

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20251 from alalek:python_sys_path_0_workaround

Merge pull request #20248 from alalek:issue_20246

Merge pull request #20245 from dbudniko:dbudniko/mtcnn_roi_size_hotfix

Hot fix negative MTCNN PNet ROI coordinates

* fix negative roi start

* some more experiments

* clean up

python(loader): add workaround to detect and patch sys.path[0]

highgui(gtk): fix initialization order of global objects

highgui: update error messages if no builtin backend

highgui: force loading of imgcodecs module

- required for plugins on Linux (they use imwrite, but there is no link dependency)

core: fix nSize initialization in cvIplImage()

Merge pull request #20244 from alalek:update_ffmpeg_4.x

Merge pull request #20221 from komakai:java-at-function

Merge pull request #20220 from komakai:swift-at-function

videoio(test): skip AV1 HW tests

- FFMPEG: "[av1 @ 0000027ac07d1340] Your platform doesn't suppport hardware accelerated AV1 decoding."

Merge pull request #20243 from APrigarina:fix_tracking_api

Tracking API: fix incorrect structure

* fix incorrect structure of best score id

* video(DaSiamRPN): specify sizes of scalar arrays

Merge pull request #20138 from YashasSamaga:cuda4dnn-runtime-matmul

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper 2021.06

- FFmpeg 4.4
- libvpx 1.10.0

Merge pull request #20242 from alalek:update_version_4.5.3-pre

Make Kotlin plugin version compatible with the Gradle version

Merge pull request #20241 from alalek:fixup_20149

Merge pull request #20240 from alalek:fixup_20149_4.x

Merge pull request #20235 from IanMaquignaz:calib3d_update_hyperlinks

highgui(gtk): fix NULL ptr checks

highgui(gtk): fix NULL ptr checks

Merge pull request #20169 from TolyaTalamanov:at/doc-generic-type

[G-API] Generic type documentation

* Put doc about generic type

* Fix comments to review

Merge pull request #20151 from smirnov-alexey:as/extend_media_frame

G-API: Extend MediaFrame to be able to extract additional info besides access

* Extend MediaFrame to be able to extract additional info besides access

* Add default implementation for blobParams()

* Add comment on the default blobParams()

pre: OpenCV 4.5.3 (version++)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20165 from IanMaquignaz:inverseRectification

Merge pull request #20236 from alalek:update_version_3.4.15-pre

Merge pull request #20203 from JoeHowse:clMath-patches

Fix dynamic loading of clBLAS and clFFT (formerly, clAmdBlas and clAmdFft)

* Fix dynamic loading of clBLAS and clFFT

* Update filenames and function names for clBLAS (formerly, clAmdBlas)

* Update filenames and function names for clFFT (formerly, clAmdFft)

* Uncomment teardown of clFFT; tear down clFFT in same way as clBLAS

* Fix generators for clBLAS and clFFT headers

* Update generators to parse recent clBLAS and clFFT library headers

* Update generators to be compatible with Python 3

* Re-generate OpenCV's clBLAS and clFFT headers

* Update function calls to match names in newly generated headers

* Disable (and comment on) teardown code for clBLAS and clFFT

* Renaming *clamd* files

* Renaming *clamdblas* files to *clblas*

* Renaming *clamdfft* files to *clfft*

* Update generator for CL headers

* Update generator to be compatible with Python 3

Merge pull request #20027 from diablodale:fix19807-UMat-usageFlags

pre: OpenCV 3.4.15 (version++)

Added declaration, definition and unit test for initInverseRectificationMap()

Fixed trailing whitespace

Update to initInverseRectificationMap documentation for clarity

Added test case for initInverseRectificationMap()
Updated documentation.

Fixed whitespace error in docs

Small update to test function
Now passes success_error_level

final update to inverseRectification documentation

Added markup to enable hyperlinking of functions in calib3d documentation

fixed find*, calibrate*, stereo*

fixed decompose*, convert*

Fixed recoverPose, and projectPoints

Fixed typo in docs which resulted in a docs warning

Merge pull request #20229 from alalek:fix_highgui_build

Merge pull request #20223 from jogo-:3.4_wp8_samples_typos

* Fix typo in App.xaml.cs

* Fix typo in App.xaml.cs

* Fix typo in App.xaml.cs

Add Thickness parameter in drawMatches function

This commit adds the feature of selecting the thickness
of the matches drawn by the drawMatches function.

In larger images, the default thickness of 1 pixel creates images
that are hard to visualize.

highgui: update backends handling, fix WITH_OPENGL=ON build

Add test for Java Mat.at

At-like function for Java/Kotlin

Add tests for Mat.at function

At-like function for Swift

Merge pull request #20211 from kstuedem:fix_dshow_memory_leak

Merge pull request #20210 from kstuedem:fix_invalid_media_type

videoio(dshow) fix incompatible media type left set on video device

videoio(dshow) fix memory leak

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20201 from PolarNick239:3.4

UMat usageFlags fixes opencv/opencv#19807

- corrects code to support non- USAGE_DEFAULT settings
- accuracy, regression, perf test cases
- not tested on the 3.x branch

Merge pull request #20080 from pauljurczak:patch-3

* Update dnn.hpp

getPerfProfile is not supported by the CUDA backend, see https://github.com/opencv/opencv/issues/20077

* dnn.hpp: fix doxygen formatting

Merge pull request #20146 from asmorkalov:as/java_test_filter

Merge pull request #20149 from rogday:on_mouse_floor

Merge pull request #20194 from mshabunin:doc-plugins

Merge pull request #20192 from alalek:update_libjpeg-turbo

Merge pull request #20191 from alalek:issue_20032

Merge pull request #20189 from dbudniko:dbudniko/mtcnn_sample_with_regular_transpose_kernel

Remove custom transpose kernel from MTCNN sample

docs/tutorials: improve plugin sections

EXR reading: support Z channel if no Y channel

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.6 => 2.1.0

https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.1.0

ts: migrate from cgi.escape to html.escape in .py file

Merge pull request #20157 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-pnetworks

G-API: Python. Wrapper for networks.

* Python networks

* Added pyopencv_to

* Changed work with pyopencv_to

Merge pull request #20175 from rogday:dnn_samples_cuda

add cuda and vulkan backends to dnn samples

Merge pull request #20150 from rogday:svm_detector_test

Merge pull request #20187 from alalek:highgui_plugins_cleanup

Analog of gtest_filter for java tests.

Merge pull request #20011 from Developer-Ecosystem-Engineering:3.4

Improve performance on Arm64

* Improve performance on Apple silicon

This patch will
- Enable dot product intrinsics for macOS arm64 builds
- Enable for macOS arm64 builds
- Improve HAL primitives
  - reduction (sum, min, max, sad)
  - signmask
  - mul_expand
  - check_any / check_all

Results on a M1 Macbook Pro

* Updates to #20011 based on feedback

  - Removes Apple Silicon specific workarounds
  - Makes #ifdef sections smaller for v_mul_expand cases
  - Moves dot product optimization to compiler optimization check
  - Adds 4x4 matrix transpose optimization

* Remove dotprod and fix v_transpose

Based on the latest, we've removed dotprod entirely and will revisit in a future PR.

Added explicit cats with v_transpose4x4()

This should resolve all opens with this PR

* Remove commented out lines

Remove two extraneous comments

Merge pull request #20036 from APrigarina:tracking_api

Tracking API: added DaSiamRPN tracker

* added dasiamrpn tracker

* dasiamrpn: add test, rewrite sample

* change python samples

* fix tests

* fix params

highgui: cleanup and fixes

bring back bounds check and switch to floor

Merge pull request #20182 from hanliutong:master

Merge pull request #20054 from danielenricocahall:fix-robertson-calibration-bug

Fix Robertson Calibration NaN Bug

* add epsilon value for numerical stability in robertson merge

* update test to use range based for loop

* add comment to test

* move the epsilon

* address test comments

fix windows build warnings

fix vector type for tests

update tests

make threshold float

address test comments

fix tests and move epsilon again

* use scalar::all, move epsilon, and remove print

Fix RVV toolchain conflicts.