CvLevMarq: remove fixed rows instead of setting them to zero

use the same approach like in fisheye calibration: instead of setting
masked out rows to zero, remove them from the equation system.
This way JtJ does not become singular and we can use the much faster LU
decomposition instead of SVD.

This results in a speedup of the Calibrate unit tests of 3x-10x.

update SOLVEPNP documentation

Merge pull request #5774 from mshabunin:coverity_fixes

Merge pull request #5768 from cbalint13:kaze_akaze

Merge pull request #5770 from emiswelt:master

Merge pull request #5748 from songyuncen:fix#5745

Valgrind: fixed uninitialized image usage in descriptors regression tests

Valgrind: do not use uninitialized data in optflow

Coverity: fixed uninitialized field in ExifReader

Coverity: fixed uninitialized fields in test_goodfeaturetotrack

Coverity: memory leak in OpenEXR reader

Coverity: uninitialized fields in Stitcher

Coverity: fixed some negative argument issues

Coverity: uninitialized values in ExifEntry_t structure

Merge pull request #5773 from GregoryMorse:master

Update CMakeLists.txt

WinRT parallels library is causing conflicts in VC++ due to inconsistent usage with C++/CX which is now present in parallels.cpp.  This support should be included in all projects with WinRT specific code except if doing special native C++ tasks.

Update CMakeLists.txt

Fix C++/CX support for all WINRT and bring back native-mode only support which was removed

Merge remote-tracking branch 'origin/fix#5745' into fix#5745

build failed, trailing whitespace.

Changed parameter order of cv::stereoRectify in documentation,
so it matches the code.

Fix KAZE/AKAZE descriptors to use angle instead radians.

Merge pull request #5230 from PhilLab:patch-4

Merge pull request #5765 from alalek:pthread_mutex_init

Merge pull request #5670 from askourik:opencv_agast_tree

build failed, trailing whitespace.

remove compile warnings in shapedescr.cpp

change the algorithm of minimum enclosing circle with EMO Welzl's method

Merge pull request #5758 from eladj:py_tutorial_hdr

Merge pull request #5660 from jet47:cuda-wrap-stream-3.0

Merge pull request #5757 from alalek:merge-2.4

Merge pull request #5755 from teng88:patch-4

pthreads: remove usage of non-POSIX PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER* defines

related issues: #5423 #5476

Merge pull request #5735 from Astero92:angle_unit

Merge pull request #5759 from grundman:patch-1

Merge pull request #5756 from mshabunin:smooth_neon_fix

Merge pull request #3540 from AlexanderUsentsov:good_feature

Merge 2.4 into master

PR #2968: cce2d99 8578f9c
Fixed bug which caused crash of GPU version of feature matcher in stitcher

The bug caused crash of GPU version of feature matcher in stitcher when
we use ORB features.

PR #3236: 5947519
Check sure that we're not already below required leaf false alarm rate before continuing to get negative samples.

PR #3190
fix blobdetector

PR #3562 (part): 82bd82e
TBB updated to 4.3u2. Fix for aarch64 support.

PR #3604 (part): 091c7a3
OpenGL interop sample reworked not ot use cvconfig.h

PR #3792: afdf319
Add -L for CUDA libs path to pkg-config

Add all dirs from CUDA_LIBS_PATH as -L linker options to
OPENCV_LINKER_LIBS. These will end up in opencv.pc.

PR #3893: 122b9f8
Turn ocv_convert_to_lib_name into a function

PR #5490: ec5244a
fixed memory leak in findHomography tests

PR #5491: 0d5b739
delete video readers

PR #5574

PR #5202

Fixed histogram substraction bug with NEON instructions (arguments in wrong order).

fixed whitespace

Update imgwarp.cpp

github editor does not show white space and inserts one for you ... great combination

fixed whitespace

Update imgwarp.cpp

Check for identity resize => use copy instead (1.37 ms -> 0.07 ms on 720p)

Add HDR tutorial to the python tutorials

Add py_hdr tutorial under py_tutorials\py_photo.
This tutorial is similar to the one which is given at the C++ tutorials.

added test for goodFeaturesToTrack;

Update haarfeatures.cpp

Update haarfeatures.cpp

calculate innTilted only for Haar::ALL mode

major time consuming part for training app is in function fillPassedSamples for negatives,
this change make SetImage quicker, in a test of my own data, the total time for SetImage decrease from 9177666 to 5839263,
only help for Haar feature and non Haar::ALL mode which is the most commonly case

Merge pull request #5717 from jet47:cuda-maxwell-fixes

Merge pull request #5651 from hoangviet1985:fix_solvePoly_3.0.0

Merge pull request #5704 from sturkmen72:patch-3

Merge pull request #5731 from teng88:patch-1

Merge pull request #5743 from mshabunin:hal_extend

Merge pull request #5747 from Sethur:patch-1

Merge pull request #5751 from mikanbako:fix-document

Add documentation about detail of image type

connectedComponents and connectedComponentsWithStats in
imgproc accept 8-bit single channel image only for input.

try to fix : enclosing circle always larger than 1.0

issue #5745

Fixed duplicate PATH in TBB_DEFAULT_INCLUDE_DIRS

Documentation patch for cv::mixChannels

Fix documentation warning

Fixed NEON compilation issue

Fixed some build issues

Merge pull request #5741 from PolarNick239:master

HAL: fixed header path

HAL: improvements

- added new functions from core module: split, merge, add, sub, mul, div, ...
- added function replacement mechanism
- added example of HAL replacement library

Merge pull request #5742 from GabrieleDalmazzone:GabrieleDalmazzone-patch-1

Merge pull request #5720 from asmorkalov:as/cuda_qnx

ts module: includes moved out from cvtest namespace

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into angle_unit

Merge pull request #5572 from paroj:nov4l1

use float for CV_PI

use floats for the calculation

Merge pull request #5725 from alalek:ippicv_update_20151201

Fix the unit of angle for AKaze/Kaze KeyPoints

Convert the return value of getAngle from radian to degrees.

ippicv: update 20151201 (9.0.1)

Update cascadeclassifier.cpp

minor fix since predict() returun int

Merge pull request #5727 from lupustr3:pvlasov/ipp_warnings_fix

Fixed warnings for IPP9+ build;

Race condition bug-fix in hog.cu

See https://github.com/Itseez/opencv/issues/5721

COMMENTS:
* The second __syncthreads() is necessary, I am sure of that.
* The code works without the first __syncthreads() too, but I have however added it for symmetry. Anyway it doesn't affect time performances, I have checked it with some profiling with nvvp

Merge pull request #5708 from comdiv:#5707

Merge pull request #5633 from mshabunin:doc-mser

Merge pull request #5714 from ajbernal:OCL_HOG_Fix

Build fix for QNX 6.6 neitrino.

disable sanity tests for AlphaComp and PyrLKOpticalFlowDense

increase epsilons in some tests:

* MulSpectrums
* StereoConstantSpaceBP
* BruteForceNonLocalMeans

fix BORDER_WRAP processing on Maxwell generation

Merge pull request #5713 from ilya-lavrenov:lintian

Fix for #5710. OpenCL HOG Object detect assigns the wrong SIMD size.

In oder to guarantee SIMDness between the two compilation steps we choose the
highest SIMD size that is optimized in the kernel for the first step.

added suppression for python-script-but-no-python-dep

Merge pull request #4110 from LaurentBerger:Bug4370

32bit BITFIELDS compresion codec support #5707 Fixed

wsfixed

fixed #5005: stitching_detailed.cpp

removing code duplicates and replace unsigned long by uint32_t

removed code duplication for non-intel platforms

Added new function definition in AGAST module header for tree-optimized version

Merge pull request #5400 from dtmoodie:thrust_tutorial

Merge pull request #5620 from paroj:calibratecpp

Merge pull request #5661 from mbarann:fix_msmf_write_vertically_flipped_video

Merge pull request #5698 from lupustr3:pvlasov/ipp9_fixes

Merge pull request #5644 from hoangviet1985:splitError

Merge pull request #5390 from StevenPuttemans:add_markers_2.4