Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16490 from dkurt:dnn_refactor_resize

Merge pull request #16504 from alalek:issue_16501

Merge pull request #16495 from vpisarev:drawing_aa_border_fix

* fixed antialiased line rendering to process image border correctly

* fixed warning on Windows

* imgproc(test): circle drawing regression

Merge pull request #16491 from rayonnant14:objdetect_decodeMulti_issue

* fixed issue with Mat reshape in decodeMulti()

* added test for decodeMulti

* used assign

imgproc(resize): drop optimization for channels>4

Merge pull request #16499 from ankit6979:3.4

* Update py_thresholding.markdown

* :memo: Update py_thresholding.markdown

Merge pull request #16502 from tomoaki0705:fixTypo

Merge pull request #16442 from asmorkalov:as/pr_template_checklist

Merge pull request #16487 from asmorkalov:as/gapi_freetype

Merge pull request #16493 from vpisarev:bordertype_sgbm_doc_fixes

* added note about BORDER_TYPE in separable filters; fixed SGBMStereo description

* added # to BORDER_ constants to generate hyperlinks

Merge pull request #16496 from andrey-golubev:unify_g_typed_kernel

apply to correct range (entire 3.0 and 4.0 series)

Fix dnn::ResizeLayer to manage varying input shapes

Added PR readiness checklist.

Unify G_TYPED_KERNEL and G_TYPED_KERNEL_M

Merge pull request #16483 from saskatchewancatch:issue-16458

Fixed build with FREETYPE and without tests.

Merge pull request #16481 from hannesa2:DeleteOldAndroidManifest.xml

* delete old AndroidManifrst.xml

* fix tutorial generation

Merge pull request #15464 from tallestorange:3.4

fixed incorrect dump of the pixel format

GCC 10 warnings not caught by CMake ignore regex

Merge pull request #16479 from StefanBruens:fix_gles_glx_h_include

Fix compilation errors on GLES platforms

* Do not include glx.h when using GLES

GL/glx.h is included on all LINUX plattforms, which is wrong
for a number of reasons:

- GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT is defined in GL/gl.h, so we
  want gl.h not glx.h, the latter just includes the former
- GL/gl.h is a Desktop GL header, and should not be included
  on GLES plattforms
- GL/gl.h is already included via QtOpenGL ->
  QtGui/qopengl.h on desktop plattforms

This fixes a problem when Qt is compiled with GLES, which
is often done on ARM platforms where desktop GL is not or
only poorly supported (e.g. slow due to emulation).

Fixes part of #9171.

* Only set GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT when GL version defines it

GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT does not exist in GLES 2.0/3.x,
and has been deprecated in OpenGL 3.0 core profiles.

Fixes part of #9171.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16474 from gapry:issue_16336

Merge pull request #16366 from themechanicalcoder:features2D-tutorial-python

* Add python version of panorama_stitching_rotating_camera and perspective_correction

* Updated code

* added in the docs

* added python code in the docs

* docs change

* Add java tutorial as well

* Add toggle in documentation

* Added the link for Java code

* format code

* Refactored code

Fixed Compilation warnings | Issue #16336

Merge pull request #15993 from midjji:master

This is a correction of the previously missleading documentation and a warning related to a common calibration failure described in issue 15992

* corrected incorrect description of failed calibration state.

see issue 15992

* calib3d: apply suggestions from code review by catree

Merge pull request #16246 from VadimLevin:dev/vlevin/videoio_classes_cleanup

Merge pull request #16118 from smirnov-alexey:as/gopaque

G-API: GOpaque implementation

* Stub initial copypasted solution

* Fix mov test and add a couple of others

* Fix warnings

* More code coverage and tests

* fix macos warning

* address review comments

* Address review comments and fix indentation

* Fix build on armv7

Merge pull request #16459 from nh2:patch-1

Merge pull request #16220 from YashasSamaga:cuda4dnn-roi-pooling-test_fix-optim

Merge pull request #16415 from arnaudbrejeon:bug_fix_16410

* Fix bug 16410 and add test

* imgproc(connectedcomponents): avoid manual uninitialized allocations

* imgproc(connectedcomponents): force 'odd' chunk range size

* imgproc(connectedcomponents): reuse stripeFirstLabel{4/8}Connectivity

* imgproc(connectedcomponents): extend fix from PR14964

Merge pull request #16452 from alalek:objdetect_align_with_master

Merge pull request #16461 from seiko2plus:issue16455

cvdef.h: Don't use C's limits.h under C++

Just like with the other headers in the rest of the file.

See e.g. https://stackoverflow.com/questions/36831465/what-difference-does-it-make-when-i-include-limits-or-limits-h-in-my-c-cod
for the reasons, the most important one being that limits.h does not respect
namespaces, which can make problems for downstream consumers of cvdef.h.

core:vsx workaround for the unexpected results of `vec_vbpermq` in gcc4.9

Merge pull request #15714 from neurodroid:patch-1

Merge pull request #16453 from seiko2plus:issue16448

Merge pull request #16248 from cudawarped:fix_python_cudawarping_cudaarithm

* Move python CUDA  tests to the contrib repo.

core:vsx fix inline asm constraints

  generalize constraints to 'wa' for VSX registers

objdetect(QR): don't introduce deprecated API, compatibility code

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16338 from alalek:abi_checker_exclude_modules

Merge pull request #16423 from alalek:issue_16321

Merge pull request #16223 from l-bat:lip_jppnet

Fix indentation

Merge pull request #16441 from alalek:abi_checker_exclude_modules_3.4

Move instruction

cmake: support OPENCV_ABI_SKIP_MODULES_LIST

backporting of commit f163778da7132304ad9f1bf3f3743660042ba406

Change link

Merge pull request #15338 from rayonnant14:my_detect_and_decode_3.4

QR-Code detector : multiple detection

* change in qr-codes detection

* change in qr-codes detection

* change in test

* change in test

* add multiple detection

* multiple detection

* multiple detect

* add parallel implementation

* add functional for performance tests

* change in test

* add perftest

* returned implementation for 1 qr-code, added support for vector<Mat> and vector<vector<Point2f>> in MultipleDetectAndDecode

* deleted all lambda expressions

* changing in triangle sort

* fixed warnings

* fixed errors

* add java and python tests

* change in java tests

* change in java and python tests

* change in perf test

* change in qrcode.cpp

* add spaces

* change in qrcode.cpp

* change in qrcode.cpp

* change in qrcode.cpp

* change in java tests

* change in java tests

* solved problems

* solved problems

* change in java and python tests

* change in python tests

* change in python tests

* change in python tests

* change in methods name

* deleted sample qrcode_multi, change in qrcode.cpp

* change in perf tests

* change in objdetect.hpp

* deleted code duplication in sample qrcode.cpp

* returned spaces

* added spaces

* deleted draw function

* change in qrcode.cpp

* change in qrcode.cpp

* deleted all draw functions

* objdetect(QR): extractVerticalLines

* objdetect(QR): whitespaces

* objdetect(QR): simplify operations, avoid duplicated code

* change in interface, additional checks in java and python tests, added new key in sample for saving original image from camera

* fix warnings and errors in python test

* fix

* write in file with space key

* solved error with empty mat check in python test

* correct path to test image

* deleted spaces

* solved error with check empty mat in python tests

* added check of empty vector of points

* samples: rework qrcode.cpp

* objdetect(QR): fix API, input parameters must be first

* objdetect(QR): test/fix points layout

Merge pull request #16434 from alalek:fix_build_i386

Merge pull request #16422 from alalek:issue_16419

Merge pull request #16413 from l-bat:ngraph_deconv

Merge pull request #16190 from pletessier:videocapture_skip_frames

Videocapture skip frames

* enable skipping frames

* update videoio_skip test

core(build): fix i386 compilation

Merge pull request #16418 from l-bat:ngraph_logsoftmax

Merge pull request #16170 from themechanicalcoder:tutorial_1

Merge pull request #16374 from alalek:imgproc_dispatch_sumpixels

Merge pull request #16375 from ChipKerchner:vectorizeMultTranspose

* Reduce LLC loads, stores and multiplies on MulTransposed - 8% faster on VSX

* Add is_same method so c++11 is not required

* Remove trailing whitespaces.

* Change is_same to DataType depth check

Merge pull request #16414 from alalek:samples_fix_async

gapi(test): update test tolerance for DIV operation on ARM

cmake: reuse OpenCV NEON detection in carotene

- use carotene if NEON available only

Update sample

Merge pull request #16356 from alalek:dnn_ie_prevent_plugins_unloading

Merge pull request #16409 from smirnov-alexey:as/gapi_fix_standalone_streaming

Fix diff

samples(dnn): avoid 'async' keyword (Python 3.7+)

Support logSoftMax

Merge pull request #16405 from ganesh-k13:bugfix/solvepnp-crash

Added type check for solvePnPGeneric | Issue: #16049

* Added type check

* Added checks before type fix

* Tests for 16049

* calib3d: update solvePnP regression check (16049)

Extend nGraph Deconvolution layer support

Refactoring

Made automated triggering for ARAVIS cameras optional.

Added tutorial for text skewness correction in C++ and Python.

Merge pull request #16396 from miguelps:android_modules

dnn: prevent unloading of InferenceEngine plugins

feat(android): add support for android modules selection

Fix linkage in standalone mode

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16408 from alalek:dnn_test_tolerance_myriad

Merge pull request #16146 from pmur:reg_16137x2

Fix comments

dnn(test): adjust test tolerance for MYRIAD

Fix axis

Merge pull request #16358 from ashishkrshrivastava:opencv-2

VideoIO classes refactoring

  - Added `explicit` to `VideoCapture` constructors with 2
    arguments, 1 of them has default value
  - Applied library code style
  - Introduced 2 debug macros to improve readability of the code

Refactoring

Merge pull request #16400 from alalek:issue_7001

Merge pull request #16393 from alalek:build_videoio_fix_15020

cmake: apply '-Wl,--as-needed' linker option

Merge pull request #16391 from l-bat:ngraph_lrn

Fix comment

Support lrn with SPATIAL_NRM

Update check params

Merge pull request #16389 from alalek:core_fix_msa_build

build: workaround for FORTIFY_SOURCE=2 builds on Alpine

Remove useless condition

Add global pool flags

core(SIMD): fix MSA build - add v_reduce_min/max for u8/s8