arch/arm/common: add directives to compile up_schedyield logic

* When option CONFIG_SCHED_YIELD_OPTIMIZATION is enabled, scheduler's
  code enable yield feature which requires up_schedyield to be
  implemented. But there was missing logic in arch Makefile for
  compiling up_schedyield.c file.

Signed-off-by: Oleg Lyovin <o.lyovin@partner.samsung.com>

Merge pull request #360 from jeongarmy/ttrace

Update ttrace

Unify show_packet and show_sched_packet functions

Add a conditional for ttrace debugging to show_packet function

Add doxygen for ttrace APIs

Move a conditional for cplusplus down to include functions only

Add space to follow coding rule in thread_create

Unify header files for ttrace.
It should be in os/include/tinyara folder because ttrace is a special feature, not common for TizenRT

Implement dump mode in ttrace_tinyara.py

1. Add options '-d' for dump.
2. Support artik053 device
3. User can use ttrace_tinyara.py only to get HTML report.

Signed-Off-by : Changjoon.Baek

Improving T-trace usabilities

1. Add overwrite feature with '-o' option.
   To overwrite feature, Add ringbuf to T-race driver layer.
2. Improve information option('-i').
   It'll show more information about tags, buffer status.
3. Prevent buffer overflow during string copying.
4. Correct several typo errors and messages.

Signed-off-by: joon.c.baek <joon.c.baek@samsung.com>

Merge pull request #361 from alswnzla/kernel_stkopt

Add new TASH Command named stkopt

Add new TASH Command named stkopt

Merge pull request #312 from thapav/libc_pthread

Libc pthread Modify return value as per POSIX standard

Merge pull request #364 from sunghan-chang/master

add scsi.h to use usbmsc functionality

add scsi.h to use usbmsc functionality

Merge pull request #359 from sunghan-chang/master

clean codes

Merge pull request #358 from jeongchanKim/kernel_tashcmd

Rename CONFIG_TASH_TELNET_INTERFACE to CONFIG_TASH_COMMAND_INTERFACE

Rename CONFIG_TASH_TELNET_INTERFACE to CONFIG_TASH_COMMAND_INTERFACE

modify wrong path for mtd.h

Our mtd.h is at os/include/fs folder.

libc/pthread: Add test cases for cancelability API's in pthreads

This patch covers TC's for the following API's:
pthread_setcancelstate()
pthread_setcanceltype()
pthread_testcancel()

Signed-off-by: Vidisha Thapa <thapa.v@samsung.com>

remove usb hid functionality, kbd and mouse

remove automount functionality on fs

automount is not used.

modify location of rwbuffer.h to include at ftl

rwbuffer.h is at include/tinyara folder, not include/tinyara/driver.

update dac on analog

1. add dac.h to use dac
2. add variable names on function prototype

remove elf stubs

The elf is not used.

Merge pull request #349 from pradeepns85/cleanup_taskactivate

Remove unnecessary logic while handling return of task_activate

Merge pull request #332 from junmin-kim/apps_tc

Add network manual tc in tc defconfig

Merge pull request #356 from sunghan-chang/master

refactoring create_appspec

Merge pull request #357 from junmin-kim/qemu_defconfig

Update qemu defconfig

Update qemu defconfig

refactoring create_appspec

1. modify calling method on Makefile
  The applist should be called at everywhere of apps, not only example
2. add removing an old appspec meta file before making a new meta
3. modify a variable name from EXAMPLEDIR to TARGET_DIR_LIST
4. modify a method to get whether configuration is enabled or not
  If some config is not in defconfig (It means config is not enabled),
  this script recognize config is enabled. This is wrong.
  Let's get "CONFIG_XX=y" instead of "# CONFIG_XX is not set"
5. add output sentence to notice finishing

Merge pull request #355 from jeongchanKim/kernel_tools

Add script about parsing the variable which size is greater than [SIZ…

Add script about parsing the variable which size is greater than [SIZE] from elf

Merge pull request #354 from lokeshbv/libc

Fix: Minor change in Libc FixedMath "ub16mulub16" function

Merge pull request #347 from pmarcinkiew/gcc54_boot_failure_fix

s5j_boot.c: fix incorrect assembly code

s5j_boot.c: fix incorrect assembly code

Previous code assumed that registers during function call
are r0 and r1, but compiler can allocate any register at
any time to inlined function.

Signed-off-by: Jaroslaw Pelczar <j.pelczar@samsung.com>

Fix: Minor change in Libc FixedMath "ub16mulub16" function implementation

Fix in ub16mulub16() of fixedmath,
It's "uint32_t m2i = ((uint32_t)m1 >> 16);"
It should be "uint32_t m2i = ((uint32_t)m2 >> 16);"

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

Merge pull request #352 from jeongchanKim/kernel_stkheader

Move struct stkmon_save_s to apps/system/utils/kdbg_utils.h

Merge pull request #341 from shivgarg/master

Changes in arastorage

Move struct stkmon_save_s to apps/system/utils/kdbg_utils.h

Merge pull request #351 from jeongchanKim/kernel_stkheader

Move struct stkmon_save_s to apps/include/system/utils.h and fix codi…

Fix the coding rule error : space

Move struct stkmon_save_s to apps/include/system/utils.h

Merge pull request #345 from JeonginKim/master

Fixed a build error when using netdb interface

Fixed a build error when using netdb interface

Merge pull request #350 from pradeepns85/correct_Kconfig_description

Correct the Kconfig help description

Merge pull request #263 from pradeepns85/kdbg_irqinfo

Display Interrupts information to user

Correct the Kconfig help description

Corrected the Kconfig help description as follows
BUILD_PROTECTED => Adjusted the length of the description to readable format
BUILD_KERNEL => Changed from MPU -> MMU
ARCH_USE_MMU => removed duplicate word
ARCH_USE_MPU => removed duplicate word

Signed-off-by: pradeep.ns <pradeep.ns@samsung.com>

Remove unnecessary logic while handling return of task_activate

By design, task_activate API always returns OK.
There is no need to check error condition and
add the un-necessary code. Keep the code clean

Signed-off-by: pradeep.ns <pradeep.ns@samsung.com>

Display Interrupts information to user

If CONFIG_ENABLE_IRQINFO is enabled, This patch would display the
number of registerd interrupts, it's occurrences in the system and
it's isr information. This feature works for flat build
ie BUILD_PROTECTED = n and when TASH shell is enabled

This debug feature is required for following important reasons

1) To know how many interrupts have been configured in the system
2) To know which interrupt lines have been configured and it's corresponding ISR name
3) To debug the system hogging issues if it's caused by any spurious interrupts.
4) This can be enhanced in future to know which interrupts are set for cpu affinity and it's occurrences on each cpu.

Verification:

TASH>>irqinfo
 INDEX | IRQ_NUM | INT_COUNT | ISR_NAME
-------|---------|-----------|----------
     1 |      36 |         0 | gic_interrupt
     2 |      37 |         0 | gic_interrupt
     3 |      58 |     23289 | up_timerisr
     4 |      90 |       374 | up_interrupt

Without tash, one can enable CONFIG_DEBUG_IRQ_INFO to know the
irq information for remote debugging

Following changes are done:
1) Introduced 2 new variables a) count and b) irq_name
2) Updated the irq_name during irq_attach (ISR name ) and irq_detach ( NULL )
3) Reset the count to 0 while irq_attach and irq_detach is called
4) displayed the output to console when irqinfo is executed from TASH
5) if CONFIG_ENABLE_IRQINFO is not enabled, still irqinfo would be updated if
CONFIG_DEBUG_IRQ_INFO is enabled and this can be used for offline debug

Signed-off-by: pradeep.ns <pradeep.ns@samsung.com>

Merge pull request #335 from JeonginKim/master

Refactoring TFTP client

Merge pull request #342 from sunghan-chang/master

refactoring create_appspec.sh

check whether CONFIG_NAME is valid or not at create_appspec.sh

If Kconfig_ENTRY is not existed, CONFIG_NAME is not valid.
IF CONFIG_NAME is not valid, let's skip to make an application list.
Here is an abnormal case.
{ aws_sample, aws_sample_main, CONFIG_, y, y,  }

execute shell as bash for create_appspec.sh

Even though the create_appspec.sh is executed as bash at Makefile.unix.
It causes abnormal execution like below.
-e USER_ENTRY=xxx
'-e' is not needed at output file.

cleaning up all the files created during tc execution so that the tc can run again without reinitialising the file system

Added SMTP client sample application

Merge pull request #339 from thapav/libc_math

[Code coverage] libc/math: cover left over test cases for existing TC's

libc/math: Cover full test cases for atan2(),atan2f(),atan2l() API's

Earlier all test cases were not covered in the TC for atan2.
This patch covers the left out TC's.

Signed-off-by: Vidisha Thapa <thapa.v@samsung.com>

Merge pull request #293 from junmin-kim/ide_specxml

Create build/flash spec xml files

Create build/flash/debug spec xml files

Merge pull request #319 from lokeshbv/fixedmath_tc

TC: Add test cases for Libc Fixedmath

Merge pull request #337 from thapav/libc_math

libc/math: Add test cases for few math API's

libc/math: Add test cases for few math API's

This patch covers test cases for left out API's in libc/math
The API's are namely: tan, tanf, tanh, tanhf, tanhl, tanl

Signed-off-by: Vidisha Thapa <thapa.v@samsung.com>

Merge pull request #338 from sunghan-chang/master

add the testcase configuration at travis

Modify Kernel TC Kconfig to add LIBM dependency to Libc FixedMath

Adds LIBM dependency Libc FixedMath config "TC_KERNEL_LIBC_FIXEDMATH".

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

Add New Kconfig TC_KERNEL_LIBC_FIXEDMATH in Kernel TC

Adds new Kconfig TC_KERNEL_LIBC_FIXEDMATH in Kernel TC to enable TC for libc/fixedmath.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

Update defconfigs to enable TC for "FixedMath"

Updates TC "defconfig" of sidk_s5jt200 and artik053 boards with new Kconfig TC_KERNEL_LIBC_FIXEDMATH.
This new config is to enable tc for Libc FixedMath.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

Add test cases for libc/fixedmath module

Adds test cases for libc/fixedmath API's namely,
b16atan2, b16cos, b16divb16, b16mulb16, b16sin, b16sqr, ub16divub16, ub16mulub16 and ub16sqr

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

add the testcase configuration at travis

Refactoring TFTP client

Merge pull request #336 from thapav/fixAPIerrors

Fix wrong API implementations

libc/math: Fix implementation of tanh(),tanhf(),tanhl() API

tanh(),tanhf(),tanhl() implementations were wrong.

Example: For tanh(M_PI_4) value should be 0.65579524937 but we were getting 1.5248687267303
This is fixed in this patch.

Signed-off-by: Vidisha Thapa <thapa.v@samsung.com>

Merge pull request #313 from lokeshbv/code_coverage

Add Test Cases for fs, net_inet, kernel, libc modules

Merge pull request #330 from JeonginKim/master

Added FTP server sample application

Merge pull request #321 from lokeshbv/libc_math

TC: Add test cases for Libc Math

Add network manual tc in tc defconfig

Added XMLRPC(embedded http server) sample application

Added FTP server sample application

TC: Expand tc for libc/semaphore modules

1) Adds tc for sem_getprotocol() API.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand tc for libc/stdlib module.

1) Adds tc for abort() API.
2) Adds tc for itoa() - for negative input value.
3) exapnds tc for qsort(), strtod(), strtol(), strtoll(), strtoul() API's.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand tc for libc/unistd module

1) Expands tc for getcwd().
   - failure case for invalid buffer size.
   - failure case when "PWD" is not defined.
2) Adds tc for chdir(), where input directory is not a directory.
3) Adds tc for access() API.
4) Adds tc fot getopt(), getoptargp(), getoptindp() and getoptoptp() API's

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand tc for libc/string module API's

1) Adds tc for memmove(), where memory areas may overlap.
2) Adds tc for strstr() and strcasestr().
 - substring is not found in substring.
 - for empty input main string.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand tc for libc/timer module API's

Expands tc for strftime() API.
 - includes tc with format options %e, %h, %b, %h, %j, &l, %k and %p to strftime().

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand tc for libc/libgen module API's

Exapnds tc for dirname().

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand tc for kernel/environ module API's

1) Adds tc for setenv().
  - includes invalid input tc.
2) invalid input tc for putenv().

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand tc for kernel/clock module API's

1) Adds failure tc: invalid 'clk_id' as input to clock_getres() API.
2) Adds failure tc: invalid input to gettimeofday() API.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand tc for termios API's

1) Adds missing test cases for isatty() and cfgetspeed() API's.
2) Adds failure test case: invlaid 'option' input to tcsetattr() API.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand test case for pthread_sigmask() API.

Adds test case: invalid signal as input to pthread_sigmask().

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand tc for net_inet(network) module API's

1) Remove unnecessary newlines.
2) Add missing tc for ntop() and pton() API's.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC: Expand tc for fs module API's

Expands test cases of opendir() and closedir() API's.
1) opendir() - tc for input is not a directory.
2) closedir() - tc for Invalid directory stream descriptor input.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

TC-Libc_Math: Remove fixed size at array definition.

1) Removes fixed size at array definition.
2) Uses sizeof to get loop value instead of fixed value.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

Merge pull request #327 from arpit-ag/master

Update sys_arch.c

Merge pull request #331 from sunghan-chang/master

remove the CONFIG_CANCELLATION_POINTS conditional at task_setcancelty…

Add test cases for Libc Math

Adds test cases for following libc/math API's,
cbrtf, cbrtl, exp2, expl, exp2f, exp2l, fabsf, fabsl, fdimf, fdimfl,
floorf, floorl, fmaxf, fmaxl, fminf, fminl, hypotf, hypotl, j0f, j1f,
jnf, nextafterf, nextafterl, nexttowardf, nexttowardl, remainderf,
remainderl, remquof, remquol, rint, rintf, rintl, round, roundf,
roundl, scalbnf, scalbnl, sqrt, sqrtf, sqrl, y0f, y1f, ynf.

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

remove the CONFIG_CANCELLATION_POINTS conditional at task_setcanceltype and task_cancelpt

Those two files are already under CONFIG_CANCELLATION_POINTS at make.defs.
Checking it in file is redundant.

ifeq ($(CONFIG_CANCELLATION_POINTS),y)
CSRCS += task_setcanceltype.c task_testcancel.c task_cancelpt.c
endif

Merge pull request #328 from lokeshbv/kernel_signal

Fix: sigtimedwait: Pending signal structure used after it has been released

Fix: Pending signal structure used after it has been released

Pending signal structure 'sigpend' is used after it has been released by sig_releasependingsignal().

Signed-off-by: Lokesh B V <lokesh.bv@partner.samsung.com>

Libc/pthread: Change tc of pthread_mutexattr_getprotocol according to standard return type.

This patch modifies:
Test case for return value 0 of pthread_mutexattr_getprotocol as per standard API definition.

Signed-off-by: Vidisha Thapa <thapa.v@samsung.com>

Libc/pthread: Fix return type of pthread_mutexattr_getprotocol

Upon successful completion, pthread_mutexattr_getprotocol() shall return 0;
otherwise, an error number shall be returned to indicate the error.
pthread_mutexattr_getprotocol was returning the protocol rather than 0.

Signed-off-by: Vidisha Thapa <thapa.v@samsung.com>

Merge pull request #304 from thapav/libc_math

Code Coverage: libc/math: Add test cases for various math API's