Merge pull request #16100 from sajarindider:brief

* (doc): added info about STAR

* (doc): fixed typos and sentence structure

* fixed trailing whitespaces

Merge pull request #16159 from alalek:imgcodecs_bmp_ubsan_enum_handling

Merge pull request #16163 from alalek:fix_16122

cmake: fix OpenCV_ARCH

imgcodecs(bmp): make happy UBSAN with enum value range check

Merge pull request #16156 from TH3CHARLie:3.4

* Eltwise::DIV support in Halide backend

* fix typo

* remove div from generated test suite to pass CI, switching to manual test...

* ensure divisor not near to zero

* use randu

* dnn(test): update test data for Eltwise.Accuracy/DIV layer test

Merge pull request #16157 from alalek:update_libwebp_1.0.3

* 3rdparty: update libwebp 1.0.2 => 1.0.3

https://github.com/webmproject/libwebp/releases/tag/v1.0.3

* 3rdparty(libwebp): re-apply patches

Merge pull request #16150 from alalek:cmake_avoid_deprecated_link_private

* cmake: avoid deprecated LINK_PRIVATE/LINK_PUBLIC

see CMP0023 (CMake 2.8.12+)

* cmake: fix 3rdparty list

- don't include OpenCV modules

Merge pull request #16148 from alalek:doxygen_update_config

Merge pull request #16122 from alalek:cmake_update_cpu_compiler_detection

Merge pull request #16153 from vsuyi:master

fix wrong method name

doc: update doxygen configuration

Merge pull request #15966 from saskatchewancatch:issue-15760

Add checks for empty operands in Matrix expressions that don't check properly

* Starting to add checks for empty operands in Matrix expressions that
don't check properly.

* Adding checks and delcarations for checker functions

* Fix signatures and add checks for each class of Matrix Expr operation

* Make it catch the right exception

* Don't expose helper functions to public API

Merge pull request #16138 from pmur:reg_16137

* imgproc: Prevent 1B overrun of 8C3 SIMD optimization

The fourth value read via v_load_q is essentially ignored,
but can cause trouble if it happens to cross page boundaries.

The final few iterations may attempt to read the most extreme
elements of S, which will read 1B beyond the array in most
aligment cases. Dynamically compute the stop. This could be
hoised from the loop, but will require a more extensive change.

Likewise, cleanup the iteration increment statements to make
it more obvious they do channel count (3) elements per pass.

This should resolve #16137

* imgproc(resize): extra check

Merge pull request #16120 from alalek:python3.8

Merge pull request #16088 from alalek:dnn_eltwise_layer_different_src_channels

dnn(eltwise): fix handling of different number of channels

* dnn(test): reproducer for Eltwise layer issue from PR16063

* dnn(eltwise): rework support for inputs with different channels

* dnn(eltwise): get rid of finalize(), variableChannels

* dnn(eltwise): update input sorting by number of channels

- do not swap inputs if number of channels are same after truncation

* dnn(test): skip "shortcut" with batch size 2 on MYRIAD targets

Merge pull request #16125 from alalek:core_safe_xadd

Merge pull request #16124 from alalek:issue_13354

Merge pull request #16123 from alalek:opencv_include_port_file

Merge pull request #16098 from alalek:dnn_clarify_error_getMemoryShapes

python: enable Python 3.8

Merge pull request #16121 from shimat:fix_voronoi_typo

core: provide safe implementations of CV_XADD() only

core: add "namespace cv" in CV_StaticAssert fallback implementation

core: OPENCV_INCLUDE_PORT_FILE for custom platform configuration

cmake: prefer using CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR / CMAKE_SIZEOF_VOID_P

Drop:
- discouraged CMAKE_CL_64
- MSVC64
- MINGW64

s/Voroni/Voronoi/g

python: fix issue with bindings loading on Python 3.8

Merge pull request #16109 from pixelb:gcc-9-pch

Merge pull request #16117 from mshabunin:fix-hist-args-34

Fix pch generation when linker flags used with GCC

-c is required to avoid linking (and the associated missing "main" message)
when linker flags like "-Wl,-z,relro" are passed to GCC

imgproc: add parameter checks in calcHist and calcBackProj

Merge pull request #16107 from dkurt:dnn_ie_ngraph_v1_conv

Merge pull request #16106 from dkurt:dnn_ie_ngraph_weights_fusion

Modify nGraph's ConvolutionBackpropData and GroupConvolution

Merge pull request #16089 from dkurt:dnn_ie_fix_fpga

Merge pull request #16094 from saskatchewancatch:issue-16053

* Add eps error checking for approxPolyDP to allow sensible values only
for epsilon value of Douglas-Peucker algorithm.

* Review changes for PR

Merge pull request #16093 from alalek:core_itt_thread_name_16072

Merge pull request #16101 from dkurt:dnn_ie_ngraph_detection_output

Merge pull request #16102 from asmorkalov:as/xperience_c

Fix weights fusion for Convolution and Deconvolution layers in nGraph

Added Xperience.AI to copyright file.

Merge pull request #15257 from pmur:resize

* resize: HResizeLinear reduce duplicate work

There appears to be a 2x unroll of the HResizeLinear against k,
however the k value is only incremented by 1 during the unroll. This
results in k - 1 duplicate passes when k > 1.

Likewise, the final pass may not respect the work done by the vector
loop. Start it with the offset returned by the vector op if
implemented. Note, no vector ops are implemented today.

The performance is most noticable on a linear downscale. A set of
performance tests are added to characterize this.  The performance
improvement is 10-50% depending on the scaling.

* imgproc: vectorize HResizeLinear

Performance is mostly gated by the gather operations
for x inputs.

Likewise, provide a 2x unroll against k, this reduces the
number of alpha gathers by 1/2 for larger k.

While not a 4x improvement, it still performs substantially
better under P9 for a 1.4x improvement. P8 baseline is
1.05-1.10x due to reduced VSX instruction set.

For float types, this results in a more modest
1.2x improvement.

* Update U8 processing for non-bitexact linear resize

* core: hal: vsx: improve v_load_expand_q

With a little help, we can do this quickly without gprs on
all VSX enabled targets.

* resize: Fix cn == 3 step per feedback

Per feedback, ensure we don't overrun. This was caught via the
failure observed in Test_TensorFlow.inception_accuracy.

Merge pull request #16085 from alalek:imgproc_threshold_to_zero_ipp_bug

* imgproc(IPP): wrong result from threshold(THRESH_TOZERO)

* imgproc(IPP): disable IPP code to pass THRESH_TOZERO test

Remove Dummy layer

dnn: clarify error message from getMemoryShapes()

core(trace/itt): avoid calling __itt_thread_set_name() by default

- don't override current application thread names
- set name for own threads only

Merge pull request #15988 from l-bat:custom_layer

Test create custom layer in python

* check is contiguos

* Add custom layer test

* Fix test

* Remove assert

* Move assert to pyopencv dnn

* remove assert

* Add unregister

* Fix python2

* proto to bytearray

* Fix data type

Fix HETERO:FPGA,CPU plugin for IE backend

Merge pull request #16076 from l-bat:prior_ngraph

Merge pull request #16079 from alalek:imgproc_color_clarify_error_message

Merge pull request #16070 from dkurt:backport_15611

Merge pull request #16071 from alalek:update_version_3.4.9-pre

imgproc(color): clarify error message

Support Swish and Mish activations

Slice v1 op

pre: OpenCV 3.4.9 (version++)

Backport fix for autodetection of input shapes

Merge pull request #16024 from alalek:issue_15953

Merge pull request #16052 from alalek:issue_16040

* calib3d: use normalized input in solvePnPGeneric()

* calib3d: java regression test for solvePnPGeneric

* calib3d: python regression test for solvePnPGeneric

Merge pull request #16046 from alalek:issue_15990

* core: disable invalid constructors in C API by default

- C API objects will lose their default initializers through constructors

* samples: stop using of C API

Merge pull request #16036 from dkurt:dnn_backport_15203

Merge pull request #16014 from dkurt:dnn_ie_pooling_with_indices

Merge pull request #16055 from alalek:issue_16041

Merge pull request #16061 from alalek:bindings_parser_support_simple_if

Enable MaxPooling with indices in Inference Engine

bindings: basic support for #if preprocessor directives

- #if 0
- #ifdef __OPENCV_BUILD

core(tls): unblock TlsAbstraction destructor call

- required to unregister callbacks from system

Merge pull request #16028 from catree:improve_calib3d_doc

Backport for dnn input shape estimation

Merge pull request #15537 from l-bat:ngraph

* Support nGraph

* Fix resize

Improve calib3d documentation:
  - add reference to Rodrigues Jacobian
  - add references to SE(3) and Lie Groups topics
  - update some conventions and pinhole figure

Merge pull request #16025 from dkurt:thebhatman/Mish_swish_3.4

Port Swish and Mish layers

calib3d: revert stereoRectify() changes from PRs: 6836, 6972, 6955

(1/4) Revert "Correct image borders and principal point computation in cv::stereoRectify"

This reverts commit 93ff1fb2f21a552c258fc2e9f7973f7d5b159cfc.

(2/4) Revert "fix calib3d changes in 6836 plus some others"

This reverts commit fa42a1cfc2b0fce1d807f18f0ea26ba1e5753b80.

(3/4) Revert "fix compiler warning"

This reverts commit b3d55489d3f1bd2eab0c1e3ad56d8f17d4f447e9.

(4/4) Revert "add test for 6836"

This reverts commit d06b8c4ea9d30be7f60196cdf3c9a65f64370fa4.

Merge pull request #16006 from sajarindider:typo

fixed Scheimpflug typo

Merge pull request #15955 from VadimLevin:dev/vlevin/generator_tests

Tests for argument conversion of Python bindings generator

* Tests for parsing elemental types from Python bindings

  - Add positive and negative tests for int, float, double, size_t,
    const char*, bool.
  - Tests with wrong conversion behavior are skipped.

* Move implicit conversion of bool to integer/floating types to wrong
conversion behavior.

Merge pull request #16017 from berak:fix_svm_train_auto

ml: fix check in SVM::trainAuto

Merge pull request #15998 from alalek:ts_count_skip_exception

Merge pull request #15994 from SSteve:affine_transform_docs

Merge pull request #15839 from alalek:core_simd_v_setall_template

Merge pull request #16001 from alalek:backport_15995

Merge pull request #15991 from collinbrake:feature_grammar_fixes_8

Fix some typos

ts: count skipped tests via SkipTestException

- apply tag 'skip_other'

Rename parameter R to H in AffineWarper member declarations

Merge pull request #15986 from dkurt:fix_15863

Merge pull request #15978 from alalek:videoio_refactor_v4l

Merge pull request #15959 from mshabunin:refactor-ml-tests

ml: refactored tests

* use parametrized tests where appropriate
* use stable theRNG in most tests
* use modern style with EXPECT_/ASSERT_ checks

grammar corrections

Resolve https://github.com/opencv/opencv/issues/15863

Merge pull request #15980 from SSteve:doxygen_links

Update links to Doxygen website

Merge pull request #15975 from SSteve:ios_install

Update and add information to iOS build instructions.

videoio(v4l2): use logging, update handling of EBUSY, device closing

- DEBUG logging compilation is enabled for all videoio backends
- eliminate output through perror(), stderr

Merge pull request #15973 from VadimLevin:dev/vlevin/video_capture_inf_loop

* Fix infinite loop when trying to change state of the busy camera

  - Add finite number of attempts in tryIoctl functions
    10 by default.

* Introduced new flag for ioctl call to handle EBUSY