Merge pull request #17180 from PetWorm:3.4

* fix Scharr nomination

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17173 from tomoaki0705:fixOclHogDetect

fix test failure on ODROID-N2

Merge pull request #17145 from asmorkalov:as/riscv

Merge pull request #16766 from VadimLevin:dev/vlevin/video_writer_params_constructor

* feature: Extend VideoWriter to accept vector of parameters

 - Add additional constructor and `open` method for `VideoWriter`
   those accept a vector of parameters
 - Move actual implementation of the `VideoWriter::open` to general method
   which accepts vector of parameters
 - Propagate parsed parameters map up to actual video backend construction

* fix: Change VideoWriter constructor description to suppress doc warning

* refactor: Rollback newlines changes

* feature: Changed VideoWriter parameters workflow

* feature: Log unused parameters in VideoWriter open

* doc: Fix VideoWriter `isColor` parameter description

* fix: int to bool VC++ conversion warning

* doc: Remove information about `isColor` flag usage.

Merge pull request #16983 from dkurt:dnn_tf_prelu

Merge pull request #16914 from jackson0223:patch-1

PReLU from Tensorflow

Restore face detection train.prototxt from #9516

features2d: keep history of simd.cpp

features2d: copy sift.dispatch.cpp

features2d: copy sift.simd.hpp

Merge pull request #17159 from pauljurczak:patch-3

Merge pull request #17161 from alalek:cmake_protobuf_fix

Merge pull request #17157 from alalek:issue_17138

Added initial version of cmake toolchain for RISC-V architecture.

cmake: fix protobuf handling

Fix test

Added to Camera constructor parameter description

dnn(protobuf): backport AllowUnknownField(), SetRecursionLimit()

- limit recursion in SkipField*() calls

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17119 from alalek:move_sift

Merge pull request #17149 from alalek:core_simd_suppress_coverity

Merge pull request #17144 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-i17116

Merge pull request #17108 from HowardsPlayPen:patch-1

core(SIMD): suppress coverity UNINIT_CTOR on SIMD vectors

Update videocapture_basic.cpp

I believe you are using the wrong version of open() on line 28 - adding deviceID + appId together. It's better to use the new version of .open() taking two integers as parameter.

handle redundant slice in SliceOp

Merge pull request #17134 from alalek:dnn_ie_avoid_conversion_to_legacy

Merge pull request #17129 from alalek:dnn_myriad_tests

dnn(ie): avoid conversion to legacy CNNNetworkImpl

Merge pull request #17088 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-kernel-laplacian

G-API: Laplacian and bilateralFilter standard kernels

* Added Laplacian kernel and tests

* Added: Laplacian kernel, Bilateral kernel (CPU, GPU); Performance and accuracy tests for this kernels

* Changed tolerance for GPU test

* boner

* Some changes with alignment; Tests's parameters are the same as for OCV

* Cut tests

* Compressed tests

* Minor changes (rsrt bb)

* Returned types

Merge pull request #17082 from OrestChura:oc/buildPyramid

features2d(sift): move SIFT tests / headers / build fixes

Merge pull request #17133 from alalek:build_fix_gapi_ie

gapi: fix build, update IE handling, add OPENCV_GAPI_INF_ENGINE

dnn(test): skip failed NGRAPH/MYRIAD tests

Merge pull request #17122 from mshabunin:videoio-win-dbg-plugins

videoio: load debug versions of plug-ins in debug builds

Merge pull request #16887 from ashishkrshrivastava:fasterrcnn

Merge pull request #17120 from ganesh-k13:bugfix/documentation/16987

Skip myriad

add fused batchNorm Upsample

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17123 from ganesh-k13:bugfix/documentation/3.4/16987

Merge pull request #17030 from ashishkrshrivastava:onnximporter

Merge pull request #16961 from rayonnant14:objdetect_different_return_value_issue

QRDetectMulti : different return value bug fix

* QRDetectMulti : bug fix

* added tests

* changed test image due to large size of previous test image

Merge pull request #16995 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-standalone-mat

G-API: Mat's "deownification"

* deowned Mat

* boner

* Removed canDescribe test for own::Mat

* Removed STANDALONE flag for apply() and operator()

* Removed: desc_tests for own::Mat, descr_of for own::Mat.

* Returned: tests, cv::gapi::own::descr_of; fixed alignment; Removed own::Mat's headers

* Removed unused header own/mat.hpp from gbackend.hpp

Formula Fixes for master branch

Foumula fix 6

Foumula fix 7

Formula Fixes for 3.4 branch

Foumula fix 1

Foumula fix 2

Foumula fix 3

Foumula fix 4

Foumula fix 5

Foumula fix 8

Supported TF concat 3d

gapi: buildOpticalFlowPyramid() interface, CPUkernel and CPUtests implementation
     - kernel added to a cv::gapi::video namespace
     - tests to check a kernels (based on cv::video tests for cv::buildOpticalFlowPyramid())
     - tests for a combined G-API-pipeline (buildOpticalFlowPyramid() -> calcOpticalFlowPyrLK())
     - tests for internal purposes added
     - custom function for comparison in tests implemented

modification for upsample node fused from unfused Resize subgraph

Merge pull request #17112 from l-bat:ie_region

* Support nGraph Region

* Support region since OpenVINO 2020.2

* Skip myriad

Merge pull request #17106 from pauljurczak:patch-3

Merge pull request #17109 from alalek:cmake_videoio_plugins_all

Added descriptions of randu and randn

Merge pull request #17110 from alalek:videoio_msmf_fix_warning

videoio(msmf): fix build warning

- warning C4800: 'int': forcing value to bool 'true' or 'false'

cmake: handle VIDEOIO_PLUGIN_LIST=all

Merge pull request #17102 from dkurt:dnn_ie_flexible_inputs

Merge pull request #17105 from benji1123:pointPolygonTest_demo

fix tuple error

Merge pull request #17046 from alalek:core_inputarray_matexpr_cleanup

Flexible inputs for OpenVINO IR models

Merge pull request #17096 from spectralio:java-cmake-fix

Merge pull request #17041 from alalek:core_simd_vector_ctors

core(SIMD): align behavior of vector constructors

- setzero() calls are dropped due low-level API nature
- initialization is mandatory if necessary (not an output of other calls)

Merge pull request #16769 from mshabunin:fix-ipp-install

* Do not copy standalone IPP libraries to install for static builds

* Restored IPP installation under option

Merge pull request #16795 from jshiwam:qrsample

Added a sample file for qrcode detection in python

* sample python file for qrcode detection added in samples/python

* input taken using argparse and the indents were removed

* Removed unused variables

* updated the format and removed unused variables

Removed the use of global variables and used parameterised contructor instead

=set multi detection true by default

* added detection from camera

* samples(python): coding style in qrcode.py

fix missing underscore

Merge pull request #17071 from mshabunin:tickmeter-fps

TickMeter: added FPS and AvgTime, improved docs, reformatted

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

[move sift.cpp] sift: avoid inplace calls of GaussianBlur

- should unlock IPP optimizations

original commit: https://github.com/opencv/opencv_contrib/commit/ce7c8f2646ccf3f5e657ab1241e22c0c32cd9d41

[move sift.cpp] sift: perf tests and trace regions

original commit: https://github.com/opencv/opencv_contrib/commit/a15e105db12aa7a0bade47afb791682201e46f60

Merge pull request #17091 from tomoaki0705:fixHOGDetectorFailure

avoid test failure on Arm platform

Merge pull request #17075 from alalek:dnn_updates_from_openvino_2020.2

Merge pull request #17080 from dkurt:dnn_ngraph_future

Merge pull request #17084 from tomoaki0705:fixQRInputCheck

Merge pull request #17083 from pauljurczak:patch-2

Merge pull request #17074 from AlanLi7991:doc/python-svm-doc-formula-miss

Remove NodeVector for nGraph

doc: formula miss

fix wrong condition check

Added to description of WCube constructor

`WCube` constructor reorders `min_point`, `max_point` parameters when necessary. I added this info to the description.

Merge pull request #17081 from alalek:backport_17056

Merge pull request #17079 from tomoaki0705:fixCUDABgSgmMOG

build: winpack_dldt with dldt 2020.2

Merge pull request #17056 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2020.2

fix test failure on Jetson TX2

Merge pull request #17017 from VadimLevin:dev/vlevin/header-parser-explicit-support

feature: Added `explicit` support to header parser

- It is safe to remove `explicit` keyword for constructors with 1
argument, because it is C++ specific keyword and does not affect any of
the generated binding.

dnn: use OpenVINO 2020.2 defines

original commit: 45263d76429390a4c625f262248312dd68c57111

test: Added tests for VideoCapture constructors in java

build: winpack_dldt with dldt 2020.2

Merge pull request #17048 from anton-potapov:ap/variant_get_if

core: drop EXPR handing code in InputArray