Merge pull request #8993 from Cartucho:compiling_java_code

Merge pull request #8585 from tonyke1993:ap3p

Enable p3p and ap3p in solvePnPRansac (#8585)

* add paper info

* allow p3p and ap3p being RANSAC kernel

* keep previous code

* apply catrees comment

* fix getMat

* add comment

* add solvep3p test

* test return value

* fix warnings

Merge pull request #8543 from csukuangfj:fix-String

Merge pull request #8953 from mattmyne:cocoa_window_32_64_objc_fix

Merge pull request #9013 from arrybn:ssd_last_layers_optim

formating style and making changes accordingly to review

Merge pull request #9003 from dkurt:halide_bug_fixes

Removed usage of std::map in DetectionOutput layer

Merge pull request #9009 from alalek:fix_dnn_initialization

another round of dnn optimization (#9011)

* another round of dnn optimization:
* increased malloc alignment across OpenCV from 16 to 64 bytes to make it AVX2 and even AVX-512 friendly
* improved SIMD optimization of pooling layer, optimized average pooling
* cleaned up convolution layer implementation
* made activation layer "attacheable" to all other layers, including fully connected and addition layer.
* fixed bug in the fusion algorithm: "LayerData::consumers" should not be cleared, because it desctibes the topology.
* greatly optimized permutation layer, which improved SSD performance
* parallelized element-wise binary/ternary/... ops (sum, prod, max)

* also, added missing copyrights to many of the layer implementation files

* temporarily disabled (again) the check for intermediate blobs consistency; fixed warnings from various builders

dnn: fix LayerFactory initialization

Merge pull request #8990 from mshabunin:fix-static-2

Merge pull request #9007 from alalek:issue_9001

Merge pull request #9006 from alalek:videoio_synchronize_ffmpeg_open

Merge pull request #9004 from alalek:fix_build_flann_sdl

dispatch: added CV_TRY_${OPT} macro, fix dnn build

- 1: OPT is available directly or via dispatcher
- 0: optimization is not compiled at all

videoio: synchronize ffmpeg open() call

flann: fix build with MSVC /sdl option

Merge pull request #8963 from likan999:fix-java-camera-view

Fixed some bugs from Halide tests

Fixing some static analysis issues

Merge pull request #9000 from alalek:fix_winpack_build

Merge pull request #8997 from alalek:fix_build_warnings

Merge pull request #8996 from alalek:fix_viz_build

dnn: fix build

- winpack
- opencv_world

build: eliminate warning

build: fix viz tests

removed test_precomp.cpp

Merge branch 'master' into compiling_java_code

Compiling the Java tutorials codes using Apache Ant.

Merge pull request #8988 from sovrasov:repeat_src_eq_dst_fix

Merge pull request #8989 from alalek:move_dnn_module

dnn: fix failed Torch tests

"Torch invalid argument 2: position must be smaller than LLONG_MAX"

These conditions are always true for "long position" argument.

Merge pull request #8995 from savuor:fix/trace_ovx_build

fixed typo

dnn: AVX2 fix invalid unaligned read

dnn: fix build warnings

Merge pull request #8766 from alalek:trace

trace: initial support for code trace

3rdparty: add ittnotify sources

https://github.com/01org/IntelSEAPI/tree/master/ittnotify

viz: fix tests build

dnn: fix dnn python test files

dnn: remove obsolete "build opencv_contrib with dnn module" tutorial

dnn: fix documentation links

dnn: move samples

dnn: remove unused README

dnn: fix public headers guards

core: forbid handling of the case when src=dst in cv::repeat

dnn: move module from opencv_contrib

https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/e6f63c7a38ca40c5dc33e38736e3027e3528d6cb/modules/dnn

Merge pull request #8966 from alalek:protobuf_sources

Merge pull request #8986 from alalek:build_disable_avx512

Merge pull request #8981 from alalek:port_8979

Merge pull request #8985 from alalek:update_videoio

Merge pull request #8984 from alalek:update_videowriter_apipreference

build: disable AVX512

Currently it is not supported.
All builds are broken with enabled AVX512 option.

videoio: do not mix `CV_CAP` and `CAP_` APIs enum values

videoio: drop changes from legacy C-API header

videoio: update VideoWriter apiPreference parameter position

Merge pull request #8982 from catree:morphologyEx_iterations_doc

Add a note to morphologyEx documentation to clarify the behavior when iterations > 1.

videoio(macosx): fix array access exception in AVFoundation

Merge pull request #8976 from jrtc27:fast-math-asm

fast_math.hpp: Use __asm__ rather than asm; fixes including with -std=c99

Merge pull request #8900 from alalek:update_android_build

Merge pull request #8969 from alalek:fix_typo

cmake: fix typo

3rdparty: update CMake scripts for protobuf

3rdparty: protobuf 3.1.0 sources

without tests, testdata, .proto files

Merge pull request #8856 from mshabunin:media-tests-upgrade

Merge pull request #8965 from mshabunin:fix-vs-issue-tiff

Fix possible uninitialized memory in libtiff

Merge pull request #8958 from alalek:update_download

More accurate condition to detect emulator

Previous commit, 6f39f9a, tries to fix the color issue for emulator. But the condition for detecting emulator is incomplete, e.g. it stops working for emulators using Google Play, whose Build.BRAND=="google". https://stackoverflow.com/a/21505193 shows a more accurate condition for this.

Merge pull request #8960 from dkurt:halide_support_opencl

Catch SkipTestException in performance tests

cmake: additional messages on download errors

.gitignore: added ".cache" directory back

It is necessary for proper work of "git clean" command

cmake: add Halide support (#8794)

Merge pull request #8869 from hrnr:akaze_part1

[GSOC] Speeding-up AKAZE, part #1 (#8869)

* ts: expand arguments before stringifications in CV_ENUM and CV_FLAGS

added protective macros to always force macro expansion of arguments. This allows using CV_ENUM and CV_FLAGS with macro arguments.

* feature2d: unify perf test

use the same test for all detectors/descriptors we have.

* added AKAZE tests

* features2d: extend perf tests

* add BRISK, KAZE, MSER
* run all extract tests on AKAZE keypoints, so that the test si more comparable for the speed of extraction

* feature2d: rework opencl perf tests

use the same configuration as cpu tests

* feature2d: fix descriptors allocation for AKAZE and KAZE

fix crash when descriptors are UMat

* feature2d: name enum to fix build with older gcc

* Revert "ts: expand arguments before stringifications in CV_ENUM and CV_FLAGS"

This reverts commit 19538cac1e45b0cec98190cf06a5ecb07d9b596e.

This wasn't a great idea after all. There is a lot of flags implemented as #define, that we don't want to expand.

* feature2d: fix expansion problems with CV_ENUM in perf

* expand arguments before passing them to CV_ENUM. This does not need modifications of CV_ENUM.
* added include guards to `perf_feature2d.hpp`

* feature2d: fix crash in AKAZE when using KAZE descriptors

* out-of-bound access in Get_MSURF_Descriptor_64
* this happened reliably when running on provided keypoints (not computed by the same instance)

* feature2d: added regression tests for AKAZE

* test with both MLDB and KAZE keypoints

* feature2d: do not compute keypoints orientation twice

* always compute keypoints orientation, when computing keypoints
* do not recompute keypoint orientation when computing descriptors

this allows to test detection and extraction separately

* features2d: fix crash in AKAZE

* out-of-bound reads near the image edge
* same as the bug in KAZE descriptors

* feature2d: refactor invariance testing

* split detectors and descriptors tests
* rewrite to google test to simplify debugging
* add tests for AKAZE and one test for ORB

* stitching: add tests with AKAZE feature finder

* added basic stitching cpu and ocl tests
* fix bug in AKAZE wrapper for stitching pipeline causing lots of
! OPENCV warning: getUMat()/getMat() call chain possible problem.
!                 Base object is dead, while nested/derived object is still alive or processed.
!                 Please check lifetime of UMat/Mat objects!

Merge pull request #8949 from alalek:fix_sortIdx

remove ARC and auto synthesize assumptions in cocoa_window.mm

android: make optional "cpufeatures", build fixes for NDK r15

Merge pull request #8947 from alalek:vs_version

Merge pull request #8950 from alalek:cmake_mkl_detection

core: fix IPP optimization for sortIdx

core(test): added cv::sortIdx accuracy tests

cmake: guard scanning of default MKL system-wide paths

- WITH_MKL option is enabled
- user doesn't specify MKLROOT/MKL_ROOT_DIR variables

Rewritten some tests in videoio and imgcodecs modules

general:
- all iterative tests have been replaced with parameterized tests
- old-style try..catch tests have been modified to use EXPECT_/ASSERT_ gtest macros
- added temporary files cleanup
- modified MatComparator error message formatting

imgcodecs:
- test_grfmt.cpp split to test_jpg.cpp, test_png.cpp, test_tiff.cpp, etc.

videoio:
- added public HAVE_VIDEO_INPUT, HAVE_VIDEO_OUTPUT definitions to cvconfig.h
- built-in MotionJPEG codec could not be tested on some platforms (read_write test was disabled if ffmpeg is off, encoding/decoding was handled by ffmpeg otherwise).
- image-related tests moved to imgcodecs (Videoio_Image)
- several property get/set tests have been combined into one
- added MotionJPEG test video to opencv_extra

Merge pull request #8825 from mshabunin:media-sdk-support

Merge pull request #8864 from sovrasov:calib_flags_update

build: update modules descriptions

build: added VERSIONINFO resource

Merge pull request #8942 from zwsu:master

Initial version of MediaSDK integration:

- cmake dependencies search (WITH_MFX option)
- raw H264, H265, MPEG2 encoding and decoding
- tests for supported formats

Merge pull request #8883 from abratchik:DNN.java.wrappers.fix

Fixed gray window for gpu stereo BP and CSBP

compute() for BP and CSBP output 32-bit floating-point mat, and in cv::imshow() 32-bit floating-point is recognized as [0,1] and maped to [0,255], that causes gray window for BP and CSBP.

Merge pull request #8920 from sovrasov:video_vriter_ext

video: add one more constructor for VideoWriter

Refactor OpenCV Java Wrapping

Merge pull request #8925 from savuor:fix/softfloat_comments

Merge pull request #8924 from tomoaki0705:fixWarningResize