Merge cuda-geek/soft-cascade-gpu into cuda-dev

Merge origin/master into cuda-dev

clean code; fix problems in documentation

fix CUDA support for streams for NMS; refactor tests

integrate NMS (Dollar's criteria)

nms: part 1

Merge pull #173 request from cuda-geek/fix-sc-arm

fix tests for arm

Merge branch 2.4

Conflicts:
android/service/engine/AndroidManifest.xml - use file from 2.4
modules/contrib/src/detection_based_tracker.cpp - move #include <pthread.h> as in 2.4
modules/java/android_test/src/org/opencv/test/OpenCVTestRunner.java - use file from 2.4

Merge pull request #161 from apavlenko:fix/sdk_r21

Improving compatibility with the latest Android SDK (r21) and NDK (r8c).

- Adding Android SDK/ADT r21 compatibility;
- fixing stl headers path for new ndk;
- fixing native API level for Android projects

Merge pull request #170 from asmorkalov:engine_build_fix

Merging pull request #169 from taka-no-me:android-ndk-r8c

Merging pull request #167 from asmorkalov:java_api_manager_test

Libinfo build fix;
Libinfo revision formating fix;
HW dependent VersionCode for Manager implemented.

Merging pull request #162 from taka-no-me/opencv

'Merging pull request 163 from asmorkalov/opencv'

Fix Android build with clang compiler

Update Android CMake toolchain for NDK r8c

Test execution inside Eclipse fixed;
OpenCV testing via OpenCV Manager implemented.

Issue #2548 Missing static library libtbb.a for armeabi and mips build fixed.

Update URL for TBB download. Update to TBB 4.1 update 1

Merge pull request #160 from asmorkalov/android_4_2_manager_fix

Merge pull request #159 from asmorkalov/libinfo_install_fix

Merge pull request #157 from vpisarev/bug_fixes5

Issue #2537 OpenCV Manager doesn't work on Android 4.2 fixed.

Issue #2541 make install does not work for Android build fixed.

fixed compile without cuda

check if scaling values changed

soft cascade sample

Merge pull request #128 from LeonidBeynenson/fix_args_calcOpticalFlowSF

fixed typo

refactor: PrefixSum

remove hardcoded values

Modified documentation for calcOpticalFlowSF.

remove debug detect at scale method

remove size constraints of input frame

integrate pre-Kepler architectures

Revert "Merge pull request #141 from jet47/gpu-pyrlk-fix" because this bug appears only in 2.4

This reverts commit 7e301c5c0e0591a751258d044f5f2f0889231591, reversing
changes made to b5e009eb87154b830759fe9276b6233f852a4e77.

Merge remote-tracking branch 'cuda-geek/soft-cascade-cpu'

added CV_OUT to StereoVar output paramiter

fix for negative confidence

Merge branch 2.4

Merge pull request #147 from taka-no-me/win_warnings

Merge pull requests #136, #142, #150, #152 from asmorkalov/new_framework_tutorial, asmorkalov/fd_package_fix, asmorkalov/java_test_fix and asmorkalov/engine_build_fix

Merge pull request #156 from jet47/gpu-hough-lines-fix

Merge pull request #155 from jet47/gpu-test-fix

Merge pull request #149 from taka-no-me/osx_warnings

Merge pull request #148 from taka-no-me/tutorial_codes

Merge pull request #146 from taka-no-me/win_opengl

Merge pull request #145 from taka-no-me/vec_print

Merge pull request #143 from vpisarev/bug_fixes4

Merge pull request #141 from jet47/gpu-pyrlk-fix

Merge pull request #144 from asmorkalov/fd_package_fix_2.4

fixed bug in gpu::HoughLines

fixed gpu module tests

uses old CommandLineParser class

Logcat message for disabled test cases added.

More common way of test case disabling implemented.

export to python/java

Code review comments applied.

Code review comments applied.

GK107 Policy

Libinfo build fix;
Libinfo revision formating fix;
HW dependent VersionCode for Manager implemented.

refactor computing of scaling factor

Optimized buffers reuse in gpu module:

ensureSizeIsEnough now doesn't reallocate memory, if buffer is small submat of big matrix
fixed createContinous according new changes

speedup compilation of row_filter.cu and column_filter.cu

split them into several small files

moved block.hpp to include folder

GPU soft cascade documentation

add comments to class declaration

add support for CUDA streams

GPU version becomes algorithm

fix negative confidence bug

enable fast  integral for Kepler

remove Sobel normalization

use fast integral for soft cascade

add DeviceInfo parameter to the soft cascade tests

fix compilation problem after rebase

add support for precomputed integrals

add sanity check to performance tests for soft cascade

fix retrieval of detections count

fix rounding bug in Level creation

refactor performance tests

add factory method for Fields structure

kernel policy

refactor preprocessing

move preprocessing into separate function

fix performance test

fix buggy threshold zeroing if feature has zero area

remove debug code

move Level into shared memory

optimize roi loads

only one thread load roi for all block

Corrects objects matrix in case of the absence of objects

Add performance detection test in ROI; refactored soft cascade performance tests

Add performance test for  detection in ROI; refactor soft cascade performance tests

add roi support

add getROISize

implement different behaviour for up- and down-scaling

integrate Kepler version

add test that stores detections on the specific scale

update soft cascade interface:  - add class Detection in interface,  - split sync- and async- versions,  - add support for detecting at the specific scale.