Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12803 from alalek:samples_use_cmake_from_msvs

Merge pull request #12796 from alalek:fix_openmp_performance

Merge pull request #12791 from alalek:win32_dllmain_detect_termination

Merge pull request #12784 from terfendail:pyramids_wintr

Merge pull request #12748 from terfendail:resize_wintr2

Merge pull request #12623 from sturkmen72:videoio-4

Merge pull request #12450 from sturkmen72:update_HOGDescriptor

Merge pull request #12792 from tomoaki0705:fixCudaImgprocColorGray

samples: prefer CMake from MSVS

MSVS is shipped with CMake compoment.

update the threshold
  * fix test failure of cudaimgproc convert color bgr2lab series

Merge pull request #12521 from allnes:detect_qr_code

Objdetect: QRCode detect + decode

js: enable calib3d code (no bindings)

Merge pull request #12795 from mshabunin:fix-win-python

Merge pull request #12794 from alalek:fix_warnings

Merge pull request #12793 from alalek:cmake_fix_python_standalone

Merge pull request #12781 from alalek:videoio_drop_rectification_dc1394

cmake: fix Python detection for standalone bindings

core: call omp_set_dynamic() for better CPU usage

Similar to 'OMP_DYNAMIC=TRUE'.

fix build warnings

Update videoio

Update HOGDescriptor

pyrDown and pyrUp SSE2 implementations replaced with wide universal intrinsics implementations

ocl(win32): bypass deallocate() during process termination

cmake: fix Python detection for standalone bindings

Added QR code decoding.

cmake: add DllMain() into each OpenCV DLL

to detect process termination after ExitProcess() call

Merge pull request #12788 from alalek:samples_winpack_support_buildtools

samples: add search for MSVS 2017 BuildTools

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12636 from alalek:winpack_samples_cpp_build_script

* samples: add winpack "drap & drop" build script

* samples: add search for MSVS 2017 Enterprise

CUDA/BgSegm: fix the threshold of MOG2.Update test when detectShadow=true (#12762)

videoio: drop rectification code for VIDERE cameras

Merge pull request #12777 from UnderscoreAsterisk:document-cvtColorTwoPlane

* Add documentation for cvtColorTwoPlane

* Change brief and add links

Merge pull request #12596 from l-bat:l-bat/shufflenet_onnx

* Add Shufflenet support in ONNX

* Add test for transpose layer

Merge pull request #12765 from cv3d:ts/cuda/device_name

Merge pull request #12728 from alalek:calib3d_move_undistort

Merge pull request #12755 from alalek:fix_allocSingleton

Merge pull request #12754 from alalek:dnn_ocl4dnn_async_expressions

Merge pull request #12752 from alalek:dnn_cleanup_getUMat

Merge pull request #12725 from alalek:cmake_python_win32

* cmake: don't ignore Python from PATH environment variable

- this breaks selection between 32/64-bit Python
- this breaks Anaconda/Conda environments
- it is not the CMake default behavior, expected by many projects

* cmake: add Python version check, fallback path on CMake 3.12+

* cmake: drop Python 2.6, allow version selection for Python 3.x

Merge pull request #12767 from dkurt:fix_js_features2d

Replaced SSE2 area resize implementation with wide universal intrinsic implementation

Fix JavaScript bindings for features2d module

TS/CUDA: Show device ID in case of multiple devices

Merge pull request #12753 from mshabunin:fix-ffmpeg-dl

core: update allocSingleton implementation, valgrind suppression

FFmpeg: correct licenses install location

dnn: don't use Mat expressions with async UMat functions

dnn(ocl4dnn): don't use getUMat()

especially in CPU only processing

Merge pull request #12744 from alalek:issue_12736

Merge pull request #12749 from powderluv:fix-clang-cl-tzcnt

calib3d: move undistort files from imgproc

_tzcnt_u32() is undefined in clang-cl so use alternate impl

_tzcnt_u32() is not exported by clang-cl intrin.h so check for
clang-cl and enable an alterate for _tzcnt_u32()

Some discussions:
http://lists.llvm.org/pipermail/cfe-dev/2016-October/051329.html
https://bugs.llvm.org/show_bug.cgi?id=30506

TEST=Build with clang-cl

Merge pull request #12745 from savuor:fix/ocl_arg_local_size

ocl::KernelArg::Local(): added size argument

Merge pull request #12741 from GeorgeMironov:fix-cmake-protobuf

Merge pull request #12695 from sam09:master

cmake: define CV_ErrorNoReturn under CV_STATIC_ANALYSIS

to avoid build break without `__OPENCV_BUILD`

Merge pull request #12735 from tomoaki0705:fixCudaStereoTestFailure

Merge pull request #12726 from alalek:dnn_ocl_conv_avoid_multiple_expr_evaluation

Fix install with external protobuf

fix test failure of StereoBeliefPropagation
  * if the src has odd number of height, access error happens
  * it could happen on width, too
  * check both dst and src range in both width and height

Merge pull request #12731 from UnderscoreAsterisk:fix-12012

* fix #12012

* Replace CV_StsBadFlag with Error::StsBadFlag

Fixes #12692: Update samples/gpu/videoreader.cpp

Change iteration to iterate separately when the video is decode on a GPU to account for different number of frames

Merge pull request #12727 from rnk:fix-clang-cl-cmake

Merge pull request #12693 from peters:patch-1

Fix CMake for clang-cl

Avoids passing -Wall, which will enable literally every warning in
Clang. Avoids passing -ffunction-sections etc to clang-cl, which each
generate warnings.

dnn(ocl4dnn): calculate activation expression once

- to avoid multiple conditional calls via sub_group() functions

Merge pull request #12722 from tomoaki0705:fixCudaFiltersFailure

Obtain fourcc when `AVStream` is network stream

The `codec_tag` is only available when opening a file from disk. If `AVStream` is a network stream then `fourcc` must be obtained using `codec_id`. I have tested the following scenarios:
1) Open a `.mp4` file and verify that `codec_tag` is returned (old behavior)
2) Open a `rtsp` stream and verify that `codec_fourcc` is returned (Tested with a MJPEG, H264 and H265 stream)

Merge pull request #12605 from terfendail:integral_wintr

Merge pull request #12581 from terfendail:lapack_intr

fix test failure of cudafilters Median_Accuracy
  * avoid race condition

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

SSE2 code in invert() replaced with universal intrinsics

Merge pull request #12649 from sturkmen72:patch-9

Update hog.cpp (#12649)

Merge pull request #12669 from mshabunin:add-paths-config

Merge pull request #12620 from alalek:ocl_extra_build_options

Merge pull request #12711 from alalek:dnn_ocl_idlf_drop_weights_buf

ocl: OPENCV_OPENCL_BUILD_EXTRA_OPTIONS parameter

Added support for multi-path configuration parameter (env)

integral() implementation updated to utilize wide universal intrinsics

Merge pull request #12714 from antonioborondo:fix_documentation_cuda_compare

Merge pull request #12709 from WydD:3.4

Merge pull request #12708 from ldevulder:protobuf-fix-compilation-issue-on-s390

Fix documentation of cv::cuda::compare

Merge pull request #12668 from alalek:calib3d_chessboardsb_updates

Merge pull request #12705 from berak:imread_document_grayscale

dnn(ocl4dnn): drop weights_buf

- avoid memory access violation during "prefetch" stage

Fix frame rate rounding in ffmpeg wrapper (#9023)

3rdparty/protobuf: fix compilation issue on s390

This commit fixes an issue while trying to compile
on s390x architecture.

This is simply a backport of a fixe already applied
in official protobuf code:
- https://github.com/protocolbuffers/protobuf/pull/3955

document imread grayscale behaviour

Merge pull request #12667 from cv3d:fix/ts_report

TS: fix Python v2/v3 compatibility (#12667)

* TS: fix Python2.7 compatibility

* TS: fix Python3 compatibility

* py3: use integer division '/' => '//' instead of cast

Merge pull request #12690 from cv3d:fix/ts_python_exe

Merge pull request #12666 from tomoaki0705:cudevTestFailureLuvRGB

Utilize the currently running Python executable

  especially if it matches the module being tested

fix test failure of cudev
  * follow the implementation of Luv2RGBfloat in imgproc/src/color_lab.cpp
  * loosen threshold in cudaimgproc

Merge pull request #12682 from soonbro:patch-1

Merge pull request #12676 from PWhiddy:patch-1