Merge pull request #12319 from dkurt:dnn_enable_ie_tests

Merge pull request #12323 from alalek:android_ndk17_support

android: NDK17 support

tested with NDK 17b (17.1.4828580)

Merge pull request #12193 from alalek:fix_vaapi_sample

Merge pull request #12286 from logic1988:master

Enable more deep learning tests using Intel's Inference Engine backend

Merge pull request #12306 from berak:python_nmsboxes

Merge pull request #12308 from StrangeTcy:patch-1

`CV_Assert`s changed

Some `CV_Assert`s changed to `CV_Assert_N`s according to https://github.com/opencv/opencv/issues/12304

python: add support for NMSBoxes

Merge pull request #12298 from berak:java_matofrotatedrect

java: change MatOfRotatedRect to CV_32FC5

Merge pull request #12243 from dkurt:dnn_tf_mask_rcnn

* Support Mask-RCNN from TensorFlow

* Fix a sample

Merge pull request #12295 from alalek:cmake_gphoto_off_by_default

Merge pull request #12274 from alalek:fix_10945

Merge pull request #12126 from alalek:reproducer_12121

Merge pull request #12287 from berak:java_matofrotatedrect

Merge pull request #12291 from cv3d:fix/cuda_pow

Closes #12281 - a bug in cuda::pow with negative base values

cmake: WITH_GPHOTO2=OFF by default

Update aff_trans.cpp

When the fullAffine parameter is set to false, the estimateRigidTransform function maybe return empty, then the _localAffineEstimate function will be called, but the bug in it will result in incorrect results.

java: add a MatOfRotatedRect class

Merge pull request #12275 from alalek:fix_build_dnn_inf_engine

dnn(build): fix CV_Assert() usage

viz: call "mapper->Update()" before and after SetInputData()

Merge pull request #12272 from alalek:fix_build_static_analysis

build: fix build with defined CV_STATIC_ANALYSIS

Merge pull request #12267 from alalek:dnn_unstable_tests

dnn(test): mark unstable OpenCL tests

Merge pull request #12266 from mshabunin:fix-windows-ie-build

Merge pull request #12262 from sivaraam:v4l2_mainloop

Merge pull request #12256 from alalek:core_intrin_fp16_fix

Merge pull request #12219 from alalek:fix_assert_messages

Fixed windows build with InferenceEngine

cap-v4l: remove unwanted loop in V4L2 mainloop

The while loop would run only once making it useless and leading
to confusion.

So, remove the unwanted while loop and just keep an infinite for
loop.

Merge pull request #12263 from doctorcolinsmith:3.4

Add export macro for ios conversion functions

core(intrin): restrict FP16 operations

Intrinsics must be effective, so don't declare FP16 type/operations if there is no native support.

- CV_FP16: supports load/store into/from float32
- CV_SIMD_FP16: declares FP16 types and native FP16 operations

Merge pull request #12258 from savuor:fix/trace_fname_slash

fixed filename slash processing

Merge pull request #12242 from alalek:fix_12236

Merge pull request #12255 from csukuangfj:patch_5

Merge pull request #12254 from csukuangfj:patch_4

fix a typo.

fix an error in the formula for cv::cornerSubPix

ml: don't use "getSubVector()" with 2D matrix

It is designed for 1D vectors only

Merge pull request #12235 from alalek:core_perf_scalar_tests

Merge pull request #12172 from alalek:core_move_const_table

Merge pull request #12136 from sturkmen72:update_documentation

ml(test): test different samples layout of TrainData

Update documentation and samples

core(perf): fix addScalar test

keep the same type for passed Scalar values

Merge pull request #12220 from sturkmen72:update_seamless_cloning

Merge pull request #12233 from mshabunin:fix-world-install-headers

Merge pull request #12222 from NCBee:master

Fixed core headers installation in world builds

Merge pull request #12228 from tomoaki0705:fixTypoCalib3d

imgproc(test): refactor test_intersection.cpp

don't use legacy test API

imgproc: fix rotatedRectangleIntersection()

imgproc(tests): intersetion calculation of RotatedRect

fix typo

Merge pull request #12216 from hirocob:fix-typo

Update seamless_cloning

Fix a typo in the tutorial

core: repair CV_Assert() messages

Multi-argument CV_Assert() is accessible via CV_Assert_N() (with malformed messages).

Merge pull request #12205 from dkurt:dnn_update_tf_face_detection

Update face detection network in samples

Merge pull request #12203 from berak:fix_interactive_calibration

UINT8 face detection network using Intel's Inference Engine backend

apps: fix interactive calibration

Merge pull request #12191 from weblucas:patch-2

Merge pull request #12128 from dkurt:dnn_fix_12066

cmake: allow to specify own libva paths

via CMake:
- `-DVA_LIBRARIES=/opt/intel/mediasdk/lib64/libva.so.2\;/opt/intel/mediasdk/lib64/libva-drm.so.2`

core(libva): support YV12 too

Added to CPU path only.
OpenCL code path still expects NV12 only (according to Intel OpenCL extension)

Fix a Typo in the comment of asift.py

Merge pull request #12174 from alalek:dnn_move_range_ostream_operator

Merge pull request #12184 from alalek:issue_12163

core: move const tables outside of dispatched code

To avoid duplicates in binaries

imgproc(cvtColor): slightly improve error messages

Do not try to process empty inputs.

Merge pull request #12178 from alalek:ipp_cvtColor_12176

imgproc(cvtColor): temporary disable IPP for 8U GRAY2BGR mode

Details 12176

Merge pull request #12173 from gdemarcq:Decolor_corrections

core: cv::Range() ostream write operator

remove from DNN module headers

photo: Decolor corrections
* Keep image aspect ratio in resize called in grad_system and
weak_order
* Bug correction in loop inside Decolor::gradvector

Merge pull request #12169 from berak:photo_decolor

core(test): extra tests/fixes for merge/split (#12171)

* core(test): merge hang test

* core(merge/split): fix intrin optimization

Merge pull request #12159 from zarelaky:master

photo: avoid resizing a const Mat in decolor()

Update cap_gstreamer.cpp

fixed call open(int id) failed

Merge pull request #12161 from alalek:cache_dump_neighbor_directories_for_cleanup

Merge pull request #12166 from berak:fix_mjpeg_decoder

videoio: check iterator in mjpeg_encoder.cpp

Merge pull request #12162 from alalek:fix_intrin_12146

core(intrin): avoid symbols duplication from SIMD128/256 cases

All vx_call() must be wrapped into own simd128/simd256/simd512 namespace

```
namespace CV__SIMD_NAMESPACE {
... vx_call declaration is here ...
}
```

core: dump neighbour cache directories (from old OpenCV versions)

- use '3.4.x' cache name for current maintenance series (there are no serious changes between releases)
- message is shown only once during creation of new cache directory
- use OPENCV_CACHE_SHOW_CLEANUP_MESSAGE=0 to hide this warning

Merge pull request #12157 from allnes:detect_qr_code

Update binarization

Merge pull request #12125 from dkurt:dnn_mobilenet_ppn

Merge pull request #12130 from dkurt:dnn_ie_mvn

Enable reshape-as-shape layer from TensorFlow