Merge pull request #20976 from alalek:issue_20968

python: properly handle step for multichannel case

Merge pull request #20922 from alexgiving:atrutnev/align_expect_assert_macros

GAPI: Align EXPECT/ASSERT macros

* Align TEST macros

* restart CI

* Fix ASSERT_GT in gapi_async_test

Merge pull request #20972 from Isydmr:correct-db-text-detector-drive-links

Correct drive links for DB_IC15 and DB_TD500

Merge pull request #20937 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-warnings

G-API: Disable Windows warnings with 4996 code

* Windows warnings 4503 and 4996 are disabled with dnn style

* Applying comments to review

* Reproducing

* Added check MSVC_VERSION for both warnings

Merge pull request #20950 from Harvey-Huang:master

Merge pull request #20954 from shengyu7697:remove-redundant-semicolon

Merge pull request #20935 from crywang:dnn_face

Fix problems in tutorial and python sample of dnn_face.

* Update dnn_face.markdown

* Update face_match.py

remove redundant semicolons

Merge pull request #20924 from alexgiving:atrutnev/fix_gkernel_documentation

fixed bug: opencv read tif file convert Palette color image as grayscale image

Merge pull request #20947 from alalek:cmake_find_package_quiet

Merge pull request #20942 from MaximMilashchenko:AudioPatch

Audio patch

* fixed microphone, audio position

* fixed docs

* changed AudioOpenCheck

cmake: find_package with QUIET

Merge pull request #20940 from alalek:cmake_fix_samples_parallel_backend

samples: update parallel_backend examples

- use find_package(TBB)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20919 from berak:patch-1

Merge pull request #20875 from Harvey-Huang:master

* bmp specified BI_BITFIELDS should take care RGBA bit mask

* change the name

* support xrgb bmp file

* support xrgb bmp file(add test case)

* update testing code

resolves #20913

imgproc: remove asserts for circles_ in HoughCircles

fix gkernel Doxygen documentation

Merge pull request #20912 from AleksandrPanov:fix_findMinEnclosingTriangle

Merge pull request #20921 from sivanov-work:atl_patch

G-API: FIX OpenVINO build - Add CComPtr RAII replacement into G-API sample

* Add CComPtr RAII replacement into G-API sample

* Remove completely `atlbase.h'

fix findMinEnclosingTriangle and add tests

Merge pull request #20614 from mshabunin:use-onevpl-load

videoio: use oneVPL load mechanism, encoder bitrate estimation

* videoio: updated oneVPL support - use mfxLoad

* videoio: advanced bitrate estimation for MFX encoder

* videoio: improved MediaSDK/oneVPL/libva detection

* videoio(ffmpeg): don't try oneVPL

* videoio(test): tune checks of videoio_mfx.read_write_raw tests

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20903 from alalek:samples_fix_nothreads_build

Merge pull request #20906 from alalek:backport_20903

Merge pull request #20916 from Harvey-Huang:32bit_rgb

Merge pull request #20920 from alalek:hotfix_clang_abi

hotfix: repair Clang ABI

32bit rgb bmp file should not copy data as rgba

Merge pull request #20908 from alalek:4.x_drop_legacy

Merge pull request #20877 from rogday:simple_layers

Merge pull request #19721 from MaximMilashchenko:Audio

add audio support in cap_msmf

* audio msmf

* fixed warnings

* minor fix

* fixed SampleTime MSMF

* minor fix, fixed audio test, retrieveAudioFrame

* fixed warnings

* impelemented sync audio and video stream with start offset

* fixed error

* fixed docs

* fixed audio sample

* CAP_PROP_AUDIO_POS, minor fixed

* fixed warnings

* videoio(MSMF): update audio test checks, add debug logging

* fixed

* fixed desynchronization of time positions, warnings

* fixed warnings

* videoio(audio): tune tests checks

* videoio(audio): update properties description

* build warnings

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20910 from lukasalexanderweber:sift_fix

Merge pull request #20738 from sivanov-work:merge_master_vpl_dev_select

 G-API: oneVPL - Implement IDeviceSelector & default cfg_param-based selector

* Initial commit

* Add MACRO undef

* Change IDeviceSelector, Change Inf sample for choose external device

* Fix compilation

* Address some comments

* Fix compilation

* Add missing header

* Add EXPORT to dev selector

* Add guard

* Remove enum type attr

* Fix compilation without VPL

* Add HAVE_INFER guard in sample

* Remove unusable include from tests

* Remove unusable include from sample

* Remove cl_d3d11 header from unit test

changed no longer patented SIFT

4.x: drop DISABLE_OPENCV_24_COMPATIBILITY macro

not used in 4.x code

Merge pull request #20892 from alalek:issue_20888

samples: fix build without threading support

Merge pull request #20900 from zchrissirhcz:3.4-hwfeatures-support-qnx

* fix: correctly check neon flags for QNX platform

* refactor: change __QNXNTO__ to __QNX__

Merge pull request #20894 from alalek:core_simd_int64_ctor_sse

Merge pull request #20883 from rogday:eltwise_refactoring

* backport elementwise_layers refactor

* keep NULL

Merge pull request #20897 from ThalesGroup:master

samples: fix build without threading support

Allow to set av_log_set_level to reduce ffmpeg level below AV_LOG_ERROR

Merge pull request #20895 from sergiud:avx-error-immediate

core(SIMD): update int64 SSE constructor

Merge pull request #20856 from TolyaTalamanov:at/cfg-batch-size

G-API: Extend ie::Params to specify batch size

* Add cfgBatchSize to ie::Params

* Fix comments to review

Merge pull request #20773 from sivanov-work:merge_vpl_source_unite

G-API: oneVPL (simplification) unite components in entire VPL source

* Unify components in VPLSource

* Revert back decode WRN & Add compile guard

* Address come comments

* Add source alias

* Apply comment for exception handling

fixed AVX compile error

Some older compilers do not allow to pass a `const int` as an immediate. Use an unnamed enum instead.

dnn(int8): fix using of incorrect UMat constructor

Merge pull request #20879 from Wehzie:patch-1

Fixed typo in CV_Error message

Error was "Input parameters must be a matrices!", but "matrices" is plural and doesn't allow the unspecific article "a".

Merge pull request #20885 from alalek:cmake_fix_python_submodules

cmake: update installation of python extra submodules

- support Python standalone builds
- loader installs submodules unconditionally

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

add Ceil, Floor, Log, Round, Sqrt, Not, Equal, Less, Greater

Merge pull request #20740 from Nicholas-Ho-arm:3.4_SymmColumnVec_32f8u

* Add SymmColumnVec_32f8u

* Fix double to float warnings

Merge pull request #20868 from icestraw:fix-type-error-of-slice-indices

fix type error of slice indices

Merge pull request #20867 from alalek:fix_CV_POPCNT_U64_msvs

Merge pull request #20834 from sthalik:msvc-shared-library-static-crt

core: ensure 'int' result from CV_POPCNT_U64(x)

fix link error on shared libs with -MT

Merge pull request #20860 from rogday:sum_fix

Merge pull request #20859 from rogday:sub_const_fix

change asserts for Sum

fix const - input and remove unimplemented function

Merge tag '4.5.4'

release: OpenCV 4.5.4

Merge pull request #20848 from alalek:reverse_plugins_candidates_order

Merge pull request #20721 from YanivHollander:DocFixes

Doc fixes

* Update imgproc.hpp

* Update imgproc.hpp

Merge pull request #20846 from alalek:issue_19947

Merge pull request #20847 from alalek:fix_build_js_simd_tests

plugins: reverse candidates order to fetch higher versions first

js: fix build of SIMD tests

highgui(docs): we don't support 32-bit integer images in imshow()

Merge pull request #20422 from fengyuentau:dnn_face

Add DNN-based face detection and face recognition into modules/objdetect

* Add DNN-based face detector impl and interface

* Add a sample for DNN-based face detector

* add recog

* add notes

* move samples from samples/cpp to samples/dnn

* add documentation for dnn_face

* add set/get methods for input size, nms & score threshold and topk

* remove the DNN prefix from the face detector and face recognizer

* remove default values in the constructor of impl

* regenerate priors after setting input size

* two filenames for readnet

* Update face.hpp

* Update face_recognize.cpp

* Update face_match.cpp

* Update face.hpp

* Update face_recognize.cpp

* Update face_match.cpp

* Update face_recognize.cpp

* Update dnn_face.markdown

* Update dnn_face.markdown

* Update face.hpp

* Update dnn_face.markdown

* add regression test for face detection

* remove underscore prefix; fix warnings

* add reference & acknowledgement for face detection

* Update dnn_face.markdown

* Update dnn_face.markdown

* Update ts.hpp

* Update test_face.cpp

* Update face_match.cpp

* fix a compile error for python interface; add python examples for face detection and recognition

* Major changes for Vadim's comments:

* Replace class name FaceDetector with FaceDetectorYN in related failes

* Declare local mat before loop in modules/objdetect/src/face_detect.cpp

* Make input image and save flag optional in samples/dnn/face_detect(.cpp, .py)

* Add camera support in samples/dnn/face_detect(.cpp, .py)

* correct file paths for regression test

* fix convertion warnings; remove extra spaces

* update face_recog

* Update dnn_face.markdown

* Fix warnings and errors for the default CI reports:

* Remove trailing white spaces and extra new lines.

* Fix convertion warnings for windows and iOS.

* Add braces around initialization of subobjects.

* Fix warnings and errors for the default CI systems:

* Add prefix 'FR_' for each value name in enum DisType to solve the
redefinition error for iOS compilation; Modify other code accordingly

* Add bookmark '#tutorial_dnn_face' to solve warnings from doxygen

* Correct documentations to solve warnings from doxygen

* update FaceRecognizerSF

* Fix the error for CI to find ONNX models correctly

* add suffix f to float assignments

* add backend & target options for initializing face recognizer

* add checkeq for checking input size and preset size

* update test and threshold

* changes in response to alalek's comments:

* fix typos in samples/dnn/face_match.py

* import numpy before importing cv2

* add documentation to .setInputSize()

* remove extra include in face_recognize.cpp

* fix some bugs

* Update dnn_face.markdown

* update thresholds; remove useless code

* add time suffix to YuNet filename in test

* objdetect: update test code

Merge pull request #20818 from rogday:yolov4x_mish_cuda

Merge tag '3.4.16'

release: OpenCV 3.4.16

backport YOLOv4x-mish new_coords CUDA implementation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20841 from alalek:core_keep_TlsAbstraction_singleton_3.4

Merge pull request #20842 from alalek:valgrind_suppression

Merge pull request #20840 from alalek:dnn_ocl_cleanup_code

core(tls): avoid destruction of TlsAbstraction singleton

Merge pull request #20839 from alalek:issue_20828_netbsd

Merge pull request #20838 from alalek:fix_20833

Merge pull request #20837 from alalek:fixup_20825

Merge pull request #20801 from JonasVautherin:fix-gst-error-handling

* Fix gst error handling

* Use the return value instead of the error, which gives no guarantee of being NULL in case of error
* Test err pointer before accessing it
* Remove unreachable code

* videoio(gstreamer): restore check in writer code

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

core: fix compilation of copy ctors/assignment operators with GCC 4.x

dnn(ocl4dnn): cleanup dead code, improve logging

core: add __NetBSD__ build fix in parallel.cpp

dnn(ocl4dnn): add extra checks to convolution layer

- prevent running code over unsupported/non-tested configurations
- prevent integer div by zero

Merge pull request #20823 from AleksandrPanov:fix_orb_integer_overflow

Fix ORB integer overflow

* set size_t step to fix integer overflow in ptr0 offset

* added issue_537 test

* minor fix tags, points

* added size_t_step and offset to remove mixed unsigned and signed operations

* features2d: update ORB checks

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20835 from sthalik:msvc-no-thread-support

Merge pull request #20831 from sthalik:fix-msvc-build-3.4