Merge branch '2.4'

Merge pull request #664 from taka-no-me/ocl

Move OpenCL SURF to nonfree module

Merge pull request #686 from taka-no-me/stereobm_sobel

Fixed wrong index in prefilterXSobel function

Merge pull request #676 from vpisarev/svd_stuff

added test for bug #1448 and hopefully fixes the bug #2898

Merge pull request #675 from jet47/gpu-test-fixes

GPU test fixes

Merge pull request #682 from vpisarev/python_str_fix

repaired std::string handling

Fix build errors

Fixed wrong in row index of SSE implementation in prefilterXSobel function.

Move OpenCl SURF perf tests to nonfree and fix build of samples

Disable crashing ocl tests

Refactor OpenCL initialization and allow to use ocl module witout explicit setup

Trying to make ocl surf work

1. Added more sync to reduction.
2. Turned off Image2D feature. Probably its support is not detected correctly.
3. Temporary disabled descriptor tests - can't localize a problem of the ocl descriptor.

SURF accuracy test is moved to nonfree

Move OpenCL SURF to nonfree module

Allow OpenCL acceleration in every OpenCV module

Refactor OpenCL search

Turn on OpenCL by default

Merge pull request #679 from jet47:gpu-simd-functions

Merge pull request #677 from jet47:gpu-lut-fix

Merge pull request #665 from taka-no-me:core_utility

Merge pull request #662 from asmorkalov:android_native_activity

added simd_functions.hpp to device layer

fixed minMax perf test

disable tests that requires video support if it is not available

increased epsilon in sanity test

increased time limits in perf tests

fixed gpu::LUT on multi device system

Merge pull request #657 from prclibo:master

Merge pull request #669 from vpisarev:fast_lin_svm

Merge pull request #681 from jbohren-forks:fix-ellipse-segfault

repaired std::string handling

Merge pull request #656 from jet47:gpu-nonfree

Fixing segfault for near-zero-sized ellipses

Move non-CV functionality from core.hpp to separate utility.hpp header

update five-point license

added test for bug #1448 and hopefully fixes the bug #2898

Merge pull request #670 from Nerei:osx_compilation

Merge pull request #668 from AoD314:webp2

compilation for osx

added load/save feature for SVM classifier in letter_recog sample

dramatic speedup of SVM::predict in the case of linear SVM

improved test of webp

Merge pull request #666 from cuda-geek:warnings

fix warnings under win.

Code refactoring was done.

merged gpunonfree and nonfree module

Merge pull request #663 from asmorkalov:manager_tegra4

Merge pull request #654 from fish2000:patch-1

Merge pull request #652 from Daniil-Osokin:fixCvtColorHeader

Merge pull request #636 from ilya-lavrenov:SSE2_HOG

Merge pull request #661 from cuda-geek:merge-cpu-gpu-detections

fixed warnings

moved SURF_GPU and VIBE to gpunonfree module

moved utility functions from gpu_perf_test and gpu_test to ts module

fix win warnings

Merge pull request #658 from Nerei:affine3_classes

Merge pull request #650 from taka-no-me:cvdef

Merge pull request #653 from jbohren-forks:master

Tegra4 support added.

Added Affine3<T> class

Initialization with Manager instead static link added.

Base for Native Activity example added.

Added missing enums for cvtColor RGB to YUV420p

refactor cpp files naming

merge Detection structure for CPU and GPU soft cascade detectors

Merge pull request #659 from Nerei:master

Merge pull request #660 from Nerei:2.4

Merge pull request #532 from jet47:super-resolution

bugfix in sample to support LBP classifier. To merge to master also.

fixed compilation for vs2008

fix cuda

updated doc

rewrite five-point coeff matrix.

Merge pull request #647 from taka-no-me:fix_ffmpeg_wrapper

Unified handling of InputOutputArrays in Python wrapper generator

This makes arguments of type InputOutputArray required in python unless they
have a default value in C++.

As result following python functions changes signatures in non-trivial way:

* calcOpticalFlowFarneback
* calcOpticalFlowPyrLK
* calibrateCamera
* findContours
* findTransformECC
* floodFill
* kmeans
* PCACompute
* stereoCalibrate

And the following functions become return their modified inputs as a return
value:

* accumulate
* accumulateProduct
* accumulateSquare
* accumulateWeighted
* circle
* completeSymm
* cornerSubPix
* drawChessboardCorners
* drawContours
* drawDataMatrixCodes
* ellipse
* fillConvexPoly
* fillPoly
* filterSpeckles
* grabCut
* insertChannel
* line
* patchNaNs
* polylines
* randn
* randShuffle
* randu
* rectangle
* setIdentity
* updateMotionHistory
* validateDisparity
* watershed

Merge pull request #644 from jet47:gpu-debayer-mht

Fix for encoding errors when building Java source

The generated OpenCV Java source can contain characters outside of ASCII on some systems – this patch allows the ant task to compile them.

Extract common base header for C and C++ APIs

Merge pull request #648 from cuda-geek:move-gpu-soft-cascade-to-softcascade-module

Merge pull request #632 from pengx17:2.4

Merge pull request #631 from bitwangyaoyao:2.4_stereo

calib3d model superscript should be subscript

refactored cuda error handling; remove optional dependancies in soft cascade training app

fixed compilation with latest master changes

implemented Malvar, He, and Cutler Bayer Demosaicing on gpu

Fix build of ffmpeg wrapper with some versions of avutil

implement integral

remove generic version of GPU channel computer.

softcascade: remove device dependency on gpu

remove softcascade host dependencies on gpu module

move gpu version of soft cascade to dedicated module

moved documentation for CUDA version of softcascade

Merge pull request #645 from taka-no-me:bump_headers

Merge pull request #642 from taka-no-me:fix1

Merge pull request #641 from taka-no-me:stlfree_xadd

Merge pull request #640 from cuda-geek:soft-cascade-sample

Merge pull request #638 from bitwangyaoyao:2.4_fixErode

Merge pull request #628 from bitwangyaoyao:2.4_fixMoments

Merge remote-tracking branch 'upstream/2.4' into 2.4

Added compatibility headers