Merge pull request #3523 from jet47:fix-cuda-buffer-pool

Merge pull request #3527 from jet47:cuda-deprivate-old-device-layer

Merge pull request #3541 from jet47:find-cuda-update

Merge pull request #3532 from oresths:filter_neon

Merge pull request #3538 from alalek:icv_fix_package

[FindCUDA] improvements for cross-platform build

* improve `CUDA_TARGET_CPU_ARCH` cache initialization,
    allow to override initial value from calling script;
* add `CUDA_TARGET_OS_VARIANT` option to select OS variant;
* add `CUDA_TARGET_TRIPLET` option to select target triplet from
    `${CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR}/targets` folder;
* remove `CUDA_TOOLKIT_TARGET_DIR` option, now it is calculated from
    `CUDA_TARGET_TRIPLET`, the old approach still can be used for compatibility;
* for CUDA 6.5 and newer try to locate static libraries too, because
   in 6.5 toolkit for ARM cross compilation only static libraries are included.

update FindCUDA CMake module to the latest version from upstream

minor reorganization for CUDA doxygen groups:

move main CUDA group to modules/core/cuda.hpp

mark old CUDA device layer as deprecated and remove it from doxygen documentation

add a note to use new cudev module as a replacement

fix null stream initialization for multi-gpu systems

move StackAllocator to cpp file

it is internal class, no need to export it

fix cuda::BufferPool deinitialization

The deinitialization of BufferPool internal objects is controled by global
object, but it depends on other global objects, which leads to errors
caused by undefined deinitialization order of global objects.

I merge global objects initialization into single class, which performs
initialization and deinitialization in correct order.

IPPICV: don't use full paths in dependencies

Merge pull request #3529 from jet47:fix-linux-install

Merge pull request #3536 from mshabunin:doxygen-intro

Fixed some mistakes

Tutorial: documenting OpenCV

Merge pull request #3513 from mshabunin:compat-30

Merge pull request #3520 from JoeHowse:master

Merge pull request #3524 from jet47:fix-cuda-warnings

Merge pull request #3525 from jet47:fix-cudev-tests

Merge pull request #3490 from oresths:symmcolumnsmall_fix

Merge pull request #3512 from vins31:OpenNi2_AsusXtion

Merge pull request #3499 from StevenPuttemans:fix_2432

Merge pull request #3510 from boaz001:feature-4057

Merge pull request #3516 from ana-GT:openni2_defaultMode

Merge pull request #3518 from wangyan42164:ocl_cascade_detect

Merge pull request #3519 from fvgoto:patch-1

Merge pull request #3528 from ilya-lavrenov:update_android_cmake

increase epsilons for tests due to different optimizations (IPP vs CUDA, float vs double)

update cudev color conversions according to the latest changes in CPU code

disable -Wshadow warning for CUDA modules:

it is generated by CUDA headers and we can't fix it

Change DescriptorExtractor_ORB regression test
to compensate for neon ieee754 non-compliancy.
Also changed the comparison between max valid and calculated distance to
make the error message more accurate (in case curMaxDist == maxDist)

Change gaussianBlur5x5 perf test epsilon
Set it 1 instead of 0.001, as is already done in gaussianBlur3x3. That
will allow integer destination matrices that are not exactly the same,
but very close to the expected result, to pass the test.

SymmRowSmallVec_32f 1x5 asymm
NEON speedup: 2.31x
Auto-vect speedup: 2.26x

Test kernel: [-0.9432, -1.1528, 0, 1.1528, 0.9432]

SymmRowSmallVec_32f 1x5
NEON speedup: 2.36x
Auto-vect speedup: 2.36x

Test kernel: [0.1, 0.2408, 0.3184, 0.2408, 0.1]

SymmColumnVec_32f16s asymm
NEON speedup: 9.46x
Auto-vect speedup: 1x

Test kernel: [-0.9432, -1.1528, 0, 1.1528, 0.9432]

SymmColumnVec_32f16s
NEON speedup: 8.64x
Auto-vect speedup: 1x

Test kernel: [0.1, 0.2408, 0.3184, 0.2408, 0.1]

SymmColumnSmallVec_32s16s 3x1 asymm
NEON speedup: 2.12x
Auto-vect speedup: 1.01x

Test kernel: [-2, 0, 2]

SymmColumnSmallVec_32s16s [-1, 0, 1]
NEON speedup: 3.27x
Auto-vect speedup: 1.01x

SymmColumnSmallVec_32s16s 3x1
NEON speedup: 1.75x
Auto-vect speedup: 1x

SymmColumnSmallVec_32s16s [3, 10, 3] Scharr
NEON speedup: 2.04x
Auto-vect speedup: 1x

SymmColumnSmallVec_32s16s [1, -2, 1]
NEON speedup: 2.75x
Auto-vect speedup: 1.01x

SymmColumnSmallVec_32s16s [1, 2, 1]
NEON speedup: 2.66x
Auto-vect speedup: 1x

SymmColumnVec_32s8u asymm
NEON speedup: 2.95x
Auto-vect speedup: 1x

Test kernel: [-0.9432, -1.1528, 0, 1.1528, 0.9432]

SymmColumnVec_32s8u
NEON speedup: 1.96x
Auto-vect speedup: 1x

Test kernel: [0.0708, 0.2445, 0.3694, 0.2445, 0.0708]

SymmRowSmallVec_8u32s 1x5 asymm
NEON speedup: 3.14x
Auto-vect speedup: 1.6x

Test kernel: [-5, -2, 0, 2, 5]

SymmRowSmallVec_8u32s 1x3 asymmetric
NEON speedup: 1.95x
Auto-vect speedup: 1.17x

Test kernel: [-2, 0, 2]

SymmRowSmallVec_8u32s [-1, 0, 1]
NEON speedup: 1.84x
Auto-vect speedup: 1.2x

SymmRowSmallVec_8u32s 1x5 general
NEON speedup: 3.86x
Auto-vect speedup: 1.67x

Test kernel: [0.0708, 0.2445, 0.3694, 0.2445, 0.0708]

SymmRowSmallVec_8u32s 1x3 general
NEON speedup: 2.56x
Auto-vect speedup: 1.26x

Test kernel: [1, 3, 1]

SymmRowSmallVec_8u32s [1, 2, 1]
NEON speedup: 4.1
Auto-vect speedup: 2.25

Included c-headers for better 2.4 compatibility

remove opencv_testing.sh installation to /etc/profile.d/

opencv_run_all_tests_unix.sh already exports OPENCV_TEST_DATA_PATH

update android.toolchain.cmake

Merge pull request #3517 from wangyan42164:ocl_denoising_2

For Java compatibility, avoiding explicit pseudonym in enum

Allow BGR, RGB, or gray capture via libv4l

fix obvious copy+paste typo in computeDistance()

(with this else-branch, argument contour2 would not be used at all)

Use preprocessor for constant values in OpenCL kernel instead of
the parameter variable.

It could improve the performance of
OCL_Cascade_Image_MinSize_CascadeClassifier.CascadeClassifier/*.
Especially,
OCL_Cascade_Image_MinSize_CascadeClassifier.CascadeClassifier/15
OCL_Cascade_Image_MinSize_CascadeClassifier.CascadeClassifier/16
could be improved about 2% in Intel platform.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Remove unnecessary local variable "size".

It should also be better for optimizing when compiling kernel.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Changed CV_DbgAssert to CV_Assert when setting video modes for OpenNI2. Otherwise, in release mode the default modes never get set

Merge pull request #3491 from mshabunin:ios-extra-world

Merge pull request #3473 from TobyWanKenobi:master

Merge pull request #3448 from Ashod:highgui_trackbar_improvements

fix documentation bug 2432

Added better OpenNI2 support to the Asus Xtion and Occipital Structure
sensors which do not have image generators.

add option to link to dynamic IPP libraries

Merge pull request #3495 from taka-no-me:fix_android_arm64

Merge pull request #3479 from mshabunin:doxygen-tutorials

Merge pull request #3492 from Dmitry-Me:reduceVariablesScope1

Fix build for Android arm64-v8a

Merge pull request #3486 from Chuanbo-Weng:repeat-perf

Reduce variables scope, move declaration to first use point

Removed "FORMAT_XML" to generalize format

Removed the "FileStorage::FORMAT_XML" to generalize format of the String
model.

Fix SymmColumnSmallVec_32s16s SSE code
Specifically, in general antisymmetric case src[-1] (S0) should be
subtracted from from src[1] (S2), and not the opposite.

highgui: Support to change trackbar count in setTrackbarPos and replaced deprecated CreateToolbarEx in Windows.

Merge pull request #3487 from taka-no-me:ctrl_s_gtk

Merge pull request #3472 from Dmitry-Me:preventDivByZero

Merge pull request #3475 from fhsm:master

Merge pull request #3478 from akarsakov:rect_fix_typo

Merge pull request #3481 from mshabunin:python-test

Build separate world-like iOS framework for contrib

Merge pull request #3483 from wangyan42164:ocl_orb_improve

Merge pull request #3482 from wangyan42164:ocl_brute_match_improve

Fixed whitespace warnings in new tutorials

Make Ctrl+S open save dialog on Gtk backend

It turns opengl gheck is not needed for win ctrl+s

Use sincos instead of sin and cos.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Remove unnecesary operations and calculations in loop body.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Remove unnecessary kercn limitation of 4.

When accessing global memory by DWORD4, memory bandwidth
can be fully utilized on Intel platform. This patch will
make more image format(e.g. 8UC4) be processed in DWORD4
by work-item. After applying this patch, 3 subcase of
./opencv_perf_core --gtest_filter=OCL_RepeatFixture_Repeat.Repeat/*
can be speedup on HD4000 graphics card with Beignet:
OCL_RepeatFixture_Repeat.Repeat/2, 64% improvement.
OCL_RepeatFixture_Repeat.Repeat/6, 50% improvement.
OCL_RepeatFixture_Repeat.Repeat/8, 56% improvement.

Signed-off-by: Chuanbo Weng <chuanbo.weng@intel.com>

Re-edition of documentation

Re-edited the documentation again.

Python test: added options to provide local data path

Re-editing Documentation

Attempting to re-editing the documentation, to satisfy buildbot error
status.

Changing tabs to spaces.

Edited previous code to change tabs into spaces.

Fixed typo in description of Rect operations

White space and spelling in meanshift tutorial

Removed a leading whitespace from a parenthetical comment and corrected the spelling of "maybe"

Add method in StatModel class, to load from String

Added a method "loadFromString" which is based on the "load" one. It
allow to directly pass the XML string which can be usefull and faster
when you have a huge file in a variable.

Documentation: removed mention of Mat(IplImage*) constructor

Prevent division by zero