Merge pull request #16754 from alalek:issue_16752

* core(test): FP16 norm test

* core: norm()-FP16 disable OpenCL

* core(norm): fix 16f32f local buffer size

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16751 from alalek:core_coverity_issues

Merge pull request #16738 from dkurt:onnx_broadcast

Merge pull request #16697 from alalek:imgcodecs_jpeg_drop_unnecessary_code

core: fix coverity issues

Merge pull request #16694 from alalek:dnn_disable_nn_builder_api

Merge pull request #16719 from alalek:dnn_disable_nn_builder_api_3.4

Merge pull request #16690 from asmorkalov:bug_template

Added checklist and recommendations to issue template

Merge pull request #16740 from m-gupta:header

Fix building with ToT libc++

ToT libc++ (LLVM) no longer includes <sstream>
as part of <complex> which breaks building opencv.
Include <sstream> header explcitly to fix this.

Broadcasting from ONNX

Merge pull request #16723 from jansol:master

Merge pull request #16513 from pwuertz:cuda_py_interop

Merge pull request #16577 from Volskig:mp/ocv-gapi-work

Merge pull request #16693 from Volskig:mp/ocv-gapi-add-include

Added assert for create Mat with negative dims, added tets for this case

Rm imgproc from render.cpp

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16704 from alalek:core_log_once_log_if

* core(logger): add CV_LOG_ONCE_xxx() CV_LOG_IF_xxx() macros

* core(logger): keep tests disabled

Merge pull request #16731 from alalek:issue_16708

* imgproc(integral): avoid OOB access

* imgproc(test): fix integral perf check

- FP32 computation is not accurate

* imgproc(integral): tune loop limits

core(ocl): Don't query image formats when none exist

clGetSupportedImageFormats returns CL_INVALID_VALUE if called with
num_entries 0 and a non-NULL image_formats pointer so let's not do that.

Merge pull request #15765 from zachlowry:patch-1

Use argument value for 'mat' in call to format for vector_mat and vector_mat_template

Merge pull request #16722 from l-bat:reshape_opset_11

* Supported Div op for constants

* Added Mul test

test: Add test to verify correct mat substitution into the  template in header parser

Use argument value for 'mat' in call to format for vector_mat and vector_mat_template

The hard-coded string value "Mat" was used in the two format strings for vector_mat and vector_mat_template, preventing UMat arguments to functions that have these types from working correctly. as noted in #12231.

Merge pull request #16709 from ashishkrshrivastava:cvonnx

Merge pull request #16721 from mshabunin:fix-msmf-format

Gather-Cast, Mul-Cast fusion

Merge pull request #16720 from anton-potapov:kw_fixes

MSMF: fixed issue with camera format selection

KW: G-API tests - fixes for uninitialized variables

dnn(IE): use HAVE_DNN_IE_NN_BUILDER_2019 for NN Builder API code

- CMake option: OPENCV_DNN_IE_NN_BUILDER_2019

dnn(IE): use HAVE_DNN_IE_NN_BUILDER_2019 for NN Builder API code

- CMake option: OPENCV_DNN_IE_NN_BUILDER_2019

Merge pull request #16700 from alalek:fix_core_matexpr_size_gemm

core: fix MatExpr::size() for gemm()

* core(test): MatExpr::size() test for gemm()

* core: fix MatExpr::size() for gemm()

Merge pull request #16716 from l-bat:skip_resize_ie

Skipped ResizeUnfused test on Builder API

Merge pull request #16652 from MoonChasing:master

Merge pull request #16573 from ashishkrshrivastava:opencvonnx

ONNX: upsample subgraph fusion added

Merge pull request #16658 from YashasSamaga:cuda4dnn-refactor-activations

cuda4dnn(activations, eltwise, scale_shift): refactor to reduce code duplication

* refactor activations

* refactor eltwise kernels

* move all functors to functors.hpp

* remove bias1 and scale1 kernels

Added checklist and recommendations to issue template.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16684 from pwuertz:ignore_clang_mat_inl

* Ignore clang warnings for deprecated enum+enum operations in mat.inl.hpp

* build: added customization macros, cmake flags for OpenCV build

Merge pull request #16626 from firebladed:firebladed-v4l2_pix_fmt_y12

V4L2: Add V4L2_PIX_FMT_Y12 (12 bit grey) support

Merge pull request #16556 from ChipKerchner:vectorizeIntegralSumPixels

* Vectorize calculating integral for line for single and multiple channels

* Single vector processing for 4-channels - 25-30% faster

* Single vector processing for 4-channels - 25-30% faster

* Fixed AVX512 code for 4 channels

* Disable 3 channel 8UC1 to 32S for SSE2 and SSE3 (slower).  Use new version of 8UC1 to 64F for AVX512.

Merge pull request #16535 from jshiwam:exifbugfix

imgcodecs(jpeg): drop unnecessary code

- standard huffman tables are handled by modern libjpeg-turbo

Merge pull request #16677 from Bleach665:Qt_imshow_clipbrd

using argv[0] represent binary executable files' name in help() function
in sample codes instead of cpp files' name.

bug fix to Inconsistent comment for EXIF issue id #15706 stream added final

removed all the changes occured while trying to resolve conflicts

add "Copy to clipboard functional" to imshow wnd with Qt

Merge pull request #16688 from alalek:issue_16679

Merge pull request #16685 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-tests-pr16595

disable MaskRCNN test for CUDA_FP16

Merge pull request #16687 from dkurt:dnn_ngraph_hetero

gapi(test): fix check

Merge pull request #16682 from alalek:dnn_test_keypoints_face_myriad

Merge pull request #16683 from saskatchewancatch:issue-16680

dnn(test): adjust check tolerance in Keypoints_face

Track Hetero execution for nGraph networks using ngraph::Function

Fix annoying compiler warning.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16675 from alalek:fix_js_build_getNumberOfCPUs

core: fix build getNumberOfCPUs for JavaScript

Merge pull request #16638 from mshabunin:use-safe-buffers

Merge pull request #16628 from dkurt:dnn_ngraph_custom_layers

* Custom layers with nGraph

* nGraph: multiple outputs from nodes

Merge pull request #16457 from ganesh-k13:bugfix/getCPUCount-fix

* Fixed getCPUCount

Minor new line changes

Android fix | efficient linux checks

Android fix 2

Fixed cpu logic for non linux platforms

Android fix 3

Android fix 4

* No v1 case handle | Refactor long lines

* Refined Cgroups logic | Combine Android and Linux

* Fixed directives

* Added support for --cpus | Fixed minor bug in Andriod | Change file read logic

* Added macro checks for apple errors

* Fixed macro to include android

* Addressed review comments

* Fixed android macro

* Refined return values

* Fixed apple warning

* Addressed review comments

* Fixed whitespace

* Android Fix try 1

* Android Fix try 2

* Android Fix try 3

* Removed unwanted endif

* Android Fix try 4

* Android Fix try 5

* Macro Restructure

* core: updates to CPUs detection (minor)

Merge pull request #16657 from alalek:issue_16655_master

Merge pull request #16673 from alalek:exclude_contrib_modules_4.x

Merge pull request #16656 from alalek:issue_16655

exclude opencv_contrib modules

Merge pull request #16670 from alalek:update_valgrind_suppressions

gapi(test): ban and get rid of countNonZero() checks

Allow access to CUDA memory and stream pointers for interoperability.

Use BufferArea in more places

valgrind: update suppression rules

Merge pull request #16639 from iigalanin:patch-1

* Update to new ICV packages

MacOS ia32 ICV package is no longer built.

* cmake(ippicv): add Apple 32-bit check

* Updated commit hash

Merge pull request #16650 from ashishkrshrivastava:cvdarknet

Merge pull request #16661 from alalek:dnn_test_32bit_part2

Merge pull request #16648 from YashasSamaga:cuda4dnn-hotfix-i16467

dnn(test): configure filtering for 32-bit systems (part 2)

resize tensor on reuse if required

Merge pull request #16629 from alalek:dnn_test_32bit

core(MatExpr): fix .type() bug

Darknet_io: Parsing for cost layer added

Merge pull request #16647 from YashasSamaga:cuda4dnn-hotfix-i16568

dnn(test): configure filtering for 32-bit systems

Merge pull request #16586 from themechanicalcoder:video-psnr

* add  python version of video-input-psnr-ssim

* remove ret

* documentation changes

* added link for python file

* command line argument

fix weights rank assertion in InnerProductOp

Merge pull request #16641 from alalek:fix_build_msvs2019

Merge pull request #16616 from alalek:dnn_fix_input_shape

* dnn: fix processing of input shapes

- importer: avoid using of .setInput() => .setInputShape()
- setInput: shape limitation check (partial)

* dnn(test): test .setInput() in readNet()

Merge pull request #16225 from berak:dnn_pose_estimation

dnn: small fix in pose estimation model

Merge pull request #13928 from catree:add_matx_div_operations

Merge pull request #16594 from vpisarev:hull_ordering_fix

fixed the ordering of contour convex hull points

* partially fixed the issue #4539

* fixed warnings and test failures

* fixed integer overflow (issue #14521)

* added comment to force buildbot to re-run

* extended the test for the issue 4539. Check the expected behaviour on the original contour as well

* added comment; fixed typo, renamed another variable for a little better clarity

* added yet another part to the test for issue #4539, where we run convexHull and convexityDetects on the original contour, without any manipulations. the rest of the test stays the same

3rdparty(openexr): fix compilation with MSVS2019

Merge pull request #16635 from mshabunin:fix-avx512-cvt

Merge pull request #16608 from vpisarev:fix_mac_ocl_tests

* fixed several problems when running tests on Mac:
* OCL_pyrUp
* OCL_flip
* some basic UMat tests
* histogram badarg test (out of range access)

* retained the storepix fix in ocl_flip only for 16U/16S datatype, where the OpenCL compiler on Mac generates incorrect code

* moved deletion of ACCESS_FAST flag to non-SVM branch (where SVM is shared virtual memory (in OpenCL 2.x), not support vector machine)

* force OpenCL to use read/write for GPU<=>CPU memory transfers on machines with discrete video only on Macs. On Windows/Linux the drivers are seemingly smart enough to implement map/unmap properly (and maybe more efficiently than explicit read/write)

intrin: fixed int64->double conversion for AVX-512

Added test for new MatX division.