Merge pull request #14586 from dianlujitao:master

Merge pull request #14362 from catree:feat_ippe

Merge pull request #14106 from savuor:lab_wide

Lab, Luv and XYZ conversions rewritten to wide intrinsics (#14106)

* rgb2xyz<float> re-vectorized

* rgb2xyz_i vectorized for ushort and uchar

* xyz2rgb<float> vectorized

* xyz2rgb_i vectorized for both uchar and ushort

* intermediate conversions (int->float) rewritten

* packed rgb2luv rewritten

* (some) float conversions rewritten

* burnt volatile int _3 and similar

* RGB2Lab_b rewritten

* tests: logging made better

* RGB2Lab_f (LRGB path) rewritten

* Lab2RGBfloat rewritten

* Lab2RGBinteger and Lab2RGB_b rewritten to wide universal intrinsics

* Luv2RGBinteger wide vectorized

* RGB2Lab_b fixed: v_sub_wrap instead of saturated sub

* warnings fixed

* trying to fix compilation on older compilers

* using 16x8 registers for 8-element dot product

* cleanup added

* splineInterpolate: loop unrolled, perf fix for f32x4

* Lab2RGBfloat: grab 2x more data to process on f32x4

* nrepeats for Luv2RGBfloat, +20% perf

* minor

* nrepeats to RGB2Lab_f

* Lab2RGBinteger: no tab for linear BGR

* nrepeats for RGB2Luvfloat

* Luv2RGBinteger: no tab for linear RGB

* +10% more to perf of Luv2RGBfloat

* nrepeats for 256-simd for Lab2RGBfloat

* less warnings

* BOM removed

* CV_SIMD_WIDTH used for lanes number checking

* trilinearPackedInterpolate: 128-bit specialization added

* fix build; no vx_cleanup(), instrumentation instead

Merge pull request #13337 from sergiud:eigen-cross-compile

* added support for Eigen cross-compilation

* cmake: fix Eigen detection

Fix LogSoftmax for ONNX

Fix wrong indentation as well while at it

Add SOLVEPNP_IPPE for planar pose estimation. Add solvePnPGeneric function that returns all the pose solutions and the reprojection errors.

Merge pull request #14524 from kohei-us:onnx-load-binary-blob

Merge pull request #14445 from l-bat:batchnorm3d

Merge pull request #14574 from catree:fix_norm_type_typo

Fix typo in NormTypes documentation.

Add support for loading ONNX model from in-memory buffer.

Merge pull request #14463 from thangktran:thangktran/fix-imgproc-intersectConvexConvex

Merge pull request #14517 from FadyEssam:remove_redundant_imports

Merge pull request #14232 from terfendail:popcount_rework

Updated AVX2 implementation of v_popcount for u8.

Merge pull request #14569 from alalek:fixup_14558

Merge pull request #14561 from alalek:fix_ctors_with_uninitialized_vars

Merge pull request #14559 from daniel-s-ingram:master

* Fix typo: 'divisble' -> 'divisible'

* Fix typo: 'One of arguments' -> 'One of the arguments'

cmake(samples): use LINK_PRIVATE in target_link_libraries

Merge pull request #14552 from dkurt:fixed_detections_out_blob

Merge pull request #14505 from alalek:android_fix_14477

Merge pull request #14314 from mehlukas:3.4-opticalflow

Extend optical flow tutorial (#14314)

* extend python optical flow tutorial with cpp example code and add it to general tutorial directory

* remove unused parameters, fix comparison between signed and unsigned int

* fix hsv range problem

* switch to samples::findFile for sample file location

* switch to command line parameter for path

* remove old tutorial as in 14393

* minor fixes

Merge pull request #14393 from mehlukas:3.4-meanshift

Extend meanshift tutorial (#14393)

* copy original tutorial and python code

* add cpp code, fix python code

* add camshift cpp code, fix bug in meanshift code

* add description to ToC page

* fix shadowing previous local declaration

* fix grammar: with -> within

* docs: remove content of old py_meanshift tutorial, add link

* docs: replace meanshift tutorial subpage in Python tutorials

* switch to ref to fix wrong breadcrumb navigation

* switch to cmdline for path as in #14314

* Apply suggestions from code review

* order programming languages alphabetically

android: fix JavaCamera2View UV plane handling

calib3d: fix uninitialized fields in ctors

Merge pull request #14558 from alalek:cmake_samples_threading_3.4

Merge pull request #14516 from dkurt:dnn_async_samples

Asynchronous C++ sample

Updated v_popcount description, reference implementation and test.

Reworked v_popcount implementation to provide number of bits in a single lane

cmake: enable threading in samples

- moved code into separate file due issue with handling of CMake policies

Support OCV backend

Fixed DetectionOutput output blob shape

Add BatchNorm3d layer

Async mode for dnn's object detection sample

remove unnecessary imports in knn tutorials

Merge pull request #14501 from LaurentBerger:MatchLayer_text_graph_ssd

Merge pull request #14460 from dkurt:dnn_tf_no_extra_clone

Merge pull request #14500 from mshabunin:backport-avfoundation

Merge pull request #14486 from alalek:cmake_dispatch_all

extends regex matching for conv group of layers

Merge pull request #14491 from mshabunin:add-clang-hardening

Backported AVFoundation fixes from master branch

Added support for Clang build hardening (including Apple)

Merge pull request #14489 from dkurt:fix_14464

Modify paddings computation for SAME pad mode

Merge pull request #14484 from dkurt:dnn_ie_fix_async_u8

cmake: support CPU_DISPATCH=ALL, fix misused CPU_DISPATCH

- CPU_DISPATCH_FINAL should be used for filtering

Merge pull request #14007 from seiko2plus:core_avx512_infa

* core: improve AVX512 infrastructure by adding more CPU features groups

* cmake: use groups for AVX512 optimization flags

* core: remove gap in CPU flags enumeration

* cmake: restore default CPU_DISPATCH

Fix uint8 input data for Async mode of dnn

Merge pull request #14431 from catree:feat_solvePnPRefine

Merge pull request #14465 from unrandomness:master

fix a typo in md file

fix a typo in ml_intro.md, tress -> trees

imgproc: fixed bug from intersectConvexConvex

Added checks for all of vertices from each contour instead of checking
only for the first vertex.

Merge pull request #14368 from dkurt:dnn_ie_tests

Merge pull request #14457 from alalek:dnn_fix_msvc_build

Merge pull request #14454 from dkurt:dnn_tf_subgraph_fusion

Remove extra weights cloning from TensorFlow importer

Merge pull request #14452 from alalek:issue_14432

Merge pull request #14301 from l-bat:conv3d

Support Convolution3D layer on IE backend (#14301)

* Add Convolution3D layer

* Disable CXX11

* Fixed tests

* Add Pooling3D layer

* Merge Conv2d with Conv3d and Pool2d with Pool3d layers

* Split pads

* Add Deconvolution layer

* Refactoring

* Deduplication

* Refactoring

* Add utils for Convolution and Pooling layers

Merge pull request #14451 from alalek:fix_perf_calibation

Merge pull request #14450 from alalek:ts_hide_zero_memory_message

Add solvePnPRefineLM to refine a pose according to a Levenberg-Marquardt iterative minimization process. Add solvePnPRefineVVS to refine a pose using a virtual visual servoing scheme.

build: avoid MSVC ICE

Merge pull request #14446 from mshabunin:old-v4l

Refactored TensorFlow subgraphs fusion

imgproc: fix RemoveOverlaps() with empty input vector

ts: fix perf calibation

properly handle "check" mode with:
"--perf_min_samples=1 --perf_force_samples=1"

ts: silence zero memory usage messages

Merge pull request #14443 from dkurt:fix_14435

Support very old V4L

Merge pull request #14411 from ostarling:3.4_fix_for_14242

* Fix for Homogenous precision #14242:
 - moved scale computation to an inline function
 - use std::numeric_limits<float>::epsilon() instead of != 0.0

* Fix for Homogenous precision #14242:
 - fixed warnings for type conversion

* Fix for Homogenous precision #14242:
 - use float epsilon() for truncation of doubles

Merge pull request #14342 from Victorlouisdg:bugfix-JavaCamera2View-green

Add an assertion for Async request status

Merge pull request #14407 from dkurt:dnn_ie_fix_batch_detection

Merge pull request #14434 from seiko2plus:vsx_fix_reduce_sad

core:vsx fix sum of v_reduce_sad

Merge pull request #14430 from alalek:cmake_fix_include_pkgconfig_3.4

Merge pull request #14394 from alalek:build_support_memory_sanitizers

Merge pull request #14385 from terfendail:intrin_sad

cmake: fix pkg-config handling

backporting commit c9f3f4d1d32ec065eb6431c7fbe78466e08a2fbe

Merge pull request #14410 from adamrankin:master

Check if Inference Engine networks are fully supported by backend

BUG: Qt5 components not correctly detected if only Qt5_DIR is provided, when this is supported by Qt CMake system.

Fixed by updating Qt5 find_package call to use modern CMake syntax

Merge pull request #14408 from l-bat:onnx_deconv

Fixed v_reduce_sad intrinsics implementation and added tests

Merge pull request #14406 from thangktran:thangktran/java-wrapper-for-find4QuadCornerSubpix

Fix ONNX deconvolution

Fix batching in DetectionOutput layer

calib3d: add find4QuadCornerSubpix java wrapper

Fixes: https://github.com/opencv/opencv/issues/14169

Merge pull request #14122 from Sheel-Patel:patch-1

Grammatical errors for help() in detect_mser.cpp (#14122)

* Grammatical errors for help() statement

Corrected spelling of "synthetic" and added grammatical clarification for keys to press to change view or use mouse.

* Adjustment of superfluous spaces

Merge pull request #14260 from allanrodriguez:sample-digits-cpp

Merge pull request #14395 from alalek:ts_catch_missing_files

ts: +ENV{OPENCV_TEST_REQUIRE_DATA}

similar to '--test_require_data' parameter

build: +OPENCV_ENABLE_MEMORY_SANITIZER flag

Merge pull request #14390 from dkurt:dnn_onnx_const_reshape

Merge pull request #14389 from alalek:cmake_fix_pch_build_with_vtk

Merge pull request #14384 from terfendail:fp16_depint

Merge pull request #14382 from alalek:backport_14373

Merge pull request #14379 from sturkmen72:upd_GeneralizedHough