cmake: add OPENCV_ENABLE_NONFREE option and macro

Merge pull request #7020 from StevenPuttemans:add_scale_option

Merge pull request #7029 from wolever:master

Merge pull request #7038 from StevenPuttemans:fix_module_including

Merge pull request #7039 from vpisarev:2_small_fixes

1. fix warning from Xcode 7.x
2. fixed parsing of "cat[range_spec]ord[range_spec]" type specification string when using ml::TrainData::loadFromCSV(). Thanks to A. Kaehler for reporting it

fix including of correct header files #7027

Merge pull request #7033 from tomoaki0705:brushUpFp16

Merge pull request #7026 from sovrasov:calib_points_number

Merge pull request #6970 from K-Shinotsuka:issue6

Merge pull request #7010 from K-Shinotsuka:issue10

Merge pull request #7011 from K-Shinotsuka:issue11

Merge pull request #7030 from jpaveggio:patch-1

improve SumSqr_SIMD<schar, int, int>()

brush up convertFp16
  * raise an error when wrong bit depth passed
  * raise an build error when wrong depth is specified for cvtScaleHalf_
  * remove unnecessary safe check in cvtScaleHalf_
  * use intrinsic instead of direct pointer access
  * update the explanation

Update bagofwords.cpp

Fix crash on double-stop of CvVideoCamera

improve SumSqr_SIMD<uchar, int, int>()

improve thresh_8u()

Merge pull request #6959 from LeoBras:Better_StereoBM

Don't assume all images have the same number of calibration points

Cast to (int) to avoid warnings

Add test for different points number case in fisheye calibration function

allow for screen size related resizing

Merge pull request #6991 from tomoaki0705:featureGpuMatFp16

Merge pull request #7018 from catree:add_camera_model_doc

Add pinhole camera model illustration in calib3d documentation.

cudev: add feature to convert FP32(float) from/to FP16(half) on GPU
  * add feature of Fp16 on GPU (cudev)
  * add test
  * leave template function as unimplemented to raise error

Merge pull request #6999 from tomoaki0705:featureCmakeFp16

show CPU feature correctly when FP16 is available
  * make sure that CV_FP16 has the correct meaning
  * check FP16 feature correctly

Merge pull request #6989 from mself:gftt-deterministic-sort

Merge pull request #6984 from K-Shinotsuka:issue9

Merge pull request #6996 from juliendehos:merge_debevec

Merge pull request #7007 from tomoaki0705:fixDocTypo

Merge pull request #6986 from Wing0:master

doc: fix typo and grammar

Merge pull request #7006 from derlunz:fix-qtopengl-build

Merge pull request #7004 from StevenPuttemans:cmd_parser_opencv_annotation

Merge pull request #7000 from StevenPuttemans:fix_master_build

Merge pull request #7002 from StevenPuttemans:add_extra_limits_to_help

highgui: window QT+OpenGL mouse wheel support, another build fix

amends work done in pull request #6976.

change parameter input to the CommandLineParser interface

improve MomentsInTile_SIMD<ushort, int, int>()

add limits of tool to help message

fix build #6993

Tabs -> Whitespaces.

Fixed using local variable instead of global var.
- Still need to change SSE_2

Merge pull request #6987 from tomoaki0705:fixTypoCalib3d

fix a bug in MergeDebevec (modify input times)

Make goodFeaturesToTrack() return deterministic results

When using OCL, the results of goodFeaturesToTrack() vary slightly from
run to run. This appears to be because the order of the results from
the findCorners kernel depends on thread execution and the sorting
function that is used at the end to rank the features only enforces are
partial sort order.

This does not materially impact the quality of the results, but it
makes it hard to build regression tests and generally introduces noise
into the system that should be avoided.

An easy fix is to change the sort function to enforce a total sort on
the features, even in cases where the match quality is exactly the same
for two features.

calib3d: fix typo

Corrected tutorial grammar and sentences

Merge pull request #6982 from tfauck:master

Non existent definition of _FPU_EXTENDED definition prevent compilation when WITH_CUDA set

    Non  existence of _FPU_EXTENDED definition on powerpc64 (like it is for apple and arm)
    prevent compilation when WITH_CUDA is set. Adding powerpc64 as case to not use these
    definitions

        modifié:         modules/cudalegacy/test/TestHaarCascadeApplication.cpp
        modifié:         modules/cudalegacy/test/test_precomp.hpp

Signed-off-by: Thierry Fauck <tfauck@free.fr>

Merge pull request #6980 from tomoaki0705:fixNanUndeclared2

fix build error
  * NAN is not defined on some platform
  * follow the comment on PR

Merge pull request #6975 from tomoaki0705:fixNanUndeclared

follow the comment
 * test build on VS2012

Merge pull request #6976 from theg4sh:linux-window-mouse-wheel-support

highgui: window QT+OpenGL mouse wheel support, build fix

fix build error
  * NAN is not defined on some platform

Merge pull request #6929 from catree:hitrate_doc

Merge pull request #6968 from tomoaki0705:addDocsCudaRequirement

add note of minimum requirement of CUDA

Merge pull request #6966 from theg4sh:linux-window-mouse-wheel-support

Merge pull request #6963 from ilya-lavrenov:vec2i_fs

Merge branch 'master' of https://github.com/Itseez/opencv into linux-window-mouse-wheel-support

highgui: window_QT mouse wheel support

highgui: removed excessed variable orient in window_gtk

read/write vec2i from/to filestorage

Merge pull request #6962 from alalek:fix_build_log_macro

Merge pull request #6899 from alalek:ffmpeg_update

Merge pull request #6942 from alalek:fix_android_pack

Merge pull request #6964 from tomoaki0705:fixTypoImgproc

Passing Disparity Shift as a parameter.

imgproc: fix typo
  * indent line

test: ffmpeg: change resolution for H264 test

Merge pull request #6910 from ilya-lavrenov:clone

fix build: move LOG macro from stitching public headers

fix android pack build

Merge pull request #6953 from ilya-lavrenov:arithm

Merge pull request #6795 from tomoaki0705:accelerateBilateralFilterNeon

Merge pull request #6878 from alalek:canny_custom_gradient

Merge pull request #6879 from savuor:fix/RNG_corrupts_stack

fixed bug #5775

accelerate bilateralFilter using NEON
  * clean up some lines

'resolves' 6898
I have seen that you can input a Mat_<float> on StereoBM, but the value seems the same as CV_16S.
I changed it so, only if you input a Mat_<float> it makes use of a previously truncated 4 bits, giving more resolution to Disparity Matrix. (The algorithm stays the same, it's not more precise).
If any other input Mat is given, it changes nothing.

Merge pull request #6787 from theg4sh:linux-window-mouse-wheel-support

Merge pull request #6812 from aleksandaratanasov:master

Merge pull request #6954 from ilya-lavrenov:typo

Merge pull request #6816 from phunsukwangdu:devbranch1

Merge pull request #6822 from saedrna:master

fixed memory corruption when normal dist. params have less channels than target matrix; test added

imgproc test: Canny with custom gradient

imgproc: Canny: enable IPP & OpenCL optimization code path

imgproc: Canny with custom gradient

Merge pull request #6951 from kurenai:fix_macro

fixed typo

Merge pull request #6895 from mshabunin:check-6851

Merge pull request #6950 from tomoaki0705:fixMf16cBuildError

Fix error when compiling with clang

let the test Video_AccSquared.accuracy pass on linux x64 debug