Merge pull request #16858 from alalek:core_fix_empty_iterator_begin_end

core: fix .begin()/.end() of empty Mat

Merge pull request #16832 from liqi-c:3.4-tengine-android

* Add android support for tengine

* modify tengine download use commit id

* Del some invalid log in Tengine

* Test. default enable tengine

* ndk version judegment

* Close test . set Tengine default OFF

* Logic problem

* test .Android NDK judgement .

* Cmake error modify.

* cmake: cleanup tengine scripts

* cmake: use tengine target name

* cmake: disable testing of BUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF

* Close test .

Merge pull request #16853 from SimpleVlad:note

Add link to article for sample "Intelligent scissors"

* Add link to article

* Add autors name

* Fix whitespace

Merge pull request #16828 from paroj:nmspy

Merge pull request #16846 from alalek:cmake_python_limited_api

Merge pull request #16842 from mshabunin:ignore-vs-config

dnn: expose only float variant of NMSBoxes for bindings

the float variant was always shadowed by the int version as
Rect2d is implicitly convertible to Rect.
This swaps things which is fine, as the vector of boxes was always
copied and the computation was done in double.

cmake(python): handle PYTHON3_LIMITED_API

- python-3.x => python-3
- config-3.x.py => config-3.py

Merge pull request #16554 from ieliz:tracker

Added DaSiamRPN tracker

* added DaSiamRPN tracker

* whitespace trouble handled

* Fixes for PR

* Fixes for PR

* Fixes for PR

* added new line in the end of the file and x_crop fix

* removed cxy_wh_2_rect function

* removed loop from sofrmax function

* more  detailed discription about absolute paths to onnx models

* removed nested while loop, initialization moved from main tracking loop

* added assert message for small init bb

* initial bounding box on videostream

* selection of initial bounding box improved

* created tracker class, fixed initializing bounding box

* fix round of value

* names fix

* private methods renamed

* names fixed, case for video WIP

* fix case with video

* removed hardcoded size of window

* whitespace fix

* links to models fixed

* bounding box drawing fix

* changes does not required

* code style fixes

* fixes

* frame checker added in tracking loop

* fixed import sys

Merge pull request #16818 from iteal:master

Update template_matching.markdown

Fixed "template image" should be "source image" in two sentences explaining template matching.

Ignore Visual Studio cmake configuration file

Merge pull request #16836 from alalek:stitching_avoid_nonfree_by_default

Merge pull request #16715 from l-bat:slice_onnx

* Support Slice layer with multiple inputs

* Add test

* Supported Resize from PyTorch

* Rewrite test

* Remove Cast layer (supported in #16735)

* Support ConstantOfShape

* Fix tests

* Fix coments

* Remove useless condition

* Fixed failed tests

stitching: don't use nonfree by default

Merge pull request #16827 from alalek:update_buffer_area

Merge pull request #16825 from mshabunin:fix-qrcode-tests

Merge pull request #16826 from mshabunin:fix-kw-issues-34

core(buffer_area): handle 'OPENCV_ENABLE_MEMORY_SANITIZER=ON' case

objdetect: fix QRCode tests with disabled QUIRC

Fixs several problems found by static analysis

Merge pull request #16820 from dkurt:fix_16811

Merge pull request #16779 from saskatchewancatch:issue-16777

* Fixes issue 16777.

* core: update Concurrency getNumThreads()

Merge pull request #16695 from SimpleVlad:intelligent_scissors

Intelligent scissors

* Start

* Remove whitespace

* Re onMouse

* replased double to float

* Draw contours

* CV_FILLED -> FILLED

* Remove line 210

* Change 'about'

* Remove M_PI

* Remove warning

* CP_PI

* double to float

* CV_PI to Float

* Add struct for data

* line 172, 191 whitespace

* Change name

* Fix Warnings

* Set const

* line 180

* rewrite keys

* &img = param->img

Fix memory leak in Python custom dnn layers

Merge pull request #16786 from alalek:issue_16398

Merge pull request #16812 from seiko2plus:vsx_improve_broadcast

core:vsx reimplement `v_broadcast_element()`

  There's no need to use `vec_perm()` instead of `vec_splat()`,
  since instruction `vperm` is quite heavy compared to `vsplt[b,h,w]`.

Merge pull request #16809 from alalek:dnn_ie_separate_core_instances

Merge pull request #16760 from dkurt:dnn_mobilenet_v3

Merge pull request #16735 from l-bat:flatten_const_onnx

* Supported Flatten for constant nodes

* Added default axis

* Refactoring

* Refactoring

* Added cast layer

* Fix comments

* Add Cast for layers

Merge pull request #16798 from alalek:opencv_version_threads

Merge pull request #16797 from alalek:cmake_warning_python_standalone

dnn(ie): separate IECore for different devices

- HETERO plugin doesn't switch well between devices

opencv_version: dump threads information

cmake: fix missing project() warning in Python standalone builds

core: adjust type of allocator_stats counter, allow to disable

Merge pull request #16756 from alalek:cmake_opencv_test_extra_compile_options

Merge pull request #16498 from etrulls:3.4.9-maxIters

Merge pull request #16774 from alalek:core_update_cpus_detection

Merge pull request #16773 from alalek:update_ffmpeg_3.4

Merge pull request #16744 from alalek:fix_mat_aug_operators_use_after_free

core: update CPUs detection

- cache value, evaluate once
- better support for MINGW
- anything in 'cv' namespace
- test: dump number of active threads

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 3.4.7

Merge pull request #16770 from alalek:update_version_3.4.10-pre

Merge pull request #16746 from alalek:dnn_switch_ie_backend_ngraph

Merge pull request #16713 from VadimLevin:dev/vlevin/ffmpeg_video_capture_bitrate

* feature: Add video capture bitrate read-only property for FFMPEG backend

* test: For WIN32 property should be either expected or 0.

Added `IsOneOf` helper function, enabled only for _WIN32.

pre: OpenCV 3.4.10 (version++)

- Android Manager version is not increased (stuck on 3.49)

dnn(ie): switch to nGraph backend by default

Merge pull request #16436 from YashasSamaga:feature-enetb0-yolo

dnn(darknet-importer): add grouped convolutions, sigmoid, swish, scale_channels

* update darknet importer to support enetb0-yolo

* remove dropout (pr16438) and fix formatting

* add test for scale_channels

* disable batch testing for scale channels

* do not set LayerParams::name

* merge all activations into setActivation

Merge pull request #16724 from liqi-c:3.4-tengine

* Add Tengine support .

* Modify printf to CV_LOG_WARNING

* a few minor fixes in the code

* Renew Tengine version

* Add header file for CV_LOG_WARNING

* Add #ifdef HAVE_TENGINE in tengine_graph_convolution.cpp

* remove trailing whitespace

* Remove trailing whitespace

* Modify for compile problem

* Modify some code style error

* remove whitespace

* Move some code style problem

* test

* add ios limit and build problem

* Modified as alalek suggested

* Add cmake 2.8 support

* modify cmake 3.5.1 problem

* test and set BUILD_ANDROID_PROJECTS OFF

* remove some compile error

* remove some extra code in tengine

* close test.

* Test again

* disable android.

* delete ndk version judgement

* Remove setenv() call . and add License information

* Set tengine default OFF. Close test .

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

Support for MobileNetV3-SSD from TensorFlow

Merge pull request #16743 from alalek:ts_dump_exception_content

cmake: allow extra compile options for tests

Expose maxIters in findFundamentalMat

Lets the user choose the maximum number of iterations the robust
estimator runs for, similary to findHomography. This can significantly
improve performance (at a computational cost).

Merge pull request #16751 from alalek:core_coverity_issues

Merge pull request #16738 from dkurt:onnx_broadcast

Merge pull request #16697 from alalek:imgcodecs_jpeg_drop_unnecessary_code

core: fix coverity issues

core: don't allow reallocation in add/div/sub/bitwise aug operators

Merge pull request #16719 from alalek:dnn_disable_nn_builder_api_3.4

ts(gtest): dump exception message from EXPECT_NO_THROW()

Merge pull request #16740 from m-gupta:header

Fix building with ToT libc++

ToT libc++ (LLVM) no longer includes <sstream>
as part of <complex> which breaks building opencv.
Include <sstream> header explcitly to fix this.

Broadcasting from ONNX

Merge pull request #16723 from jansol:master

Merge pull request #16704 from alalek:core_log_once_log_if

* core(logger): add CV_LOG_ONCE_xxx() CV_LOG_IF_xxx() macros

* core(logger): keep tests disabled

Merge pull request #16731 from alalek:issue_16708

* imgproc(integral): avoid OOB access

* imgproc(test): fix integral perf check

- FP32 computation is not accurate

* imgproc(integral): tune loop limits

core(ocl): Don't query image formats when none exist

clGetSupportedImageFormats returns CL_INVALID_VALUE if called with
num_entries 0 and a non-NULL image_formats pointer so let's not do that.

Merge pull request #15765 from zachlowry:patch-1

Use argument value for 'mat' in call to format for vector_mat and vector_mat_template

Merge pull request #16722 from l-bat:reshape_opset_11

* Supported Div op for constants

* Added Mul test

test: Add test to verify correct mat substitution into the  template in header parser

Use argument value for 'mat' in call to format for vector_mat and vector_mat_template

The hard-coded string value "Mat" was used in the two format strings for vector_mat and vector_mat_template, preventing UMat arguments to functions that have these types from working correctly. as noted in #12231.

Merge pull request #16709 from ashishkrshrivastava:cvonnx

Merge pull request #16721 from mshabunin:fix-msmf-format

Gather-Cast, Mul-Cast fusion

MSMF: fixed issue with camera format selection

dnn(IE): use HAVE_DNN_IE_NN_BUILDER_2019 for NN Builder API code

- CMake option: OPENCV_DNN_IE_NN_BUILDER_2019

Merge pull request #16700 from alalek:fix_core_matexpr_size_gemm

core: fix MatExpr::size() for gemm()

* core(test): MatExpr::size() test for gemm()

* core: fix MatExpr::size() for gemm()

Merge pull request #16716 from l-bat:skip_resize_ie

Skipped ResizeUnfused test on Builder API

Merge pull request #16652 from MoonChasing:master

Merge pull request #16573 from ashishkrshrivastava:opencvonnx

ONNX: upsample subgraph fusion added

Merge pull request #16684 from pwuertz:ignore_clang_mat_inl

* Ignore clang warnings for deprecated enum+enum operations in mat.inl.hpp

* build: added customization macros, cmake flags for OpenCV build

Merge pull request #16626 from firebladed:firebladed-v4l2_pix_fmt_y12

V4L2: Add V4L2_PIX_FMT_Y12 (12 bit grey) support

Merge pull request #16556 from ChipKerchner:vectorizeIntegralSumPixels

* Vectorize calculating integral for line for single and multiple channels

* Single vector processing for 4-channels - 25-30% faster

* Single vector processing for 4-channels - 25-30% faster

* Fixed AVX512 code for 4 channels

* Disable 3 channel 8UC1 to 32S for SSE2 and SSE3 (slower).  Use new version of 8UC1 to 64F for AVX512.

Merge pull request #16535 from jshiwam:exifbugfix

imgcodecs(jpeg): drop unnecessary code

- standard huffman tables are handled by modern libjpeg-turbo

Merge pull request #16677 from Bleach665:Qt_imshow_clipbrd

using argv[0] represent binary executable files' name in help() function
in sample codes instead of cpp files' name.

bug fix to Inconsistent comment for EXIF issue id #15706 stream added final

removed all the changes occured while trying to resolve conflicts

add "Copy to clipboard functional" to imshow wnd with Qt

Merge pull request #16687 from dkurt:dnn_ngraph_hetero

Track Hetero execution for nGraph networks using ngraph::Function

Merge pull request #16675 from alalek:fix_js_build_getNumberOfCPUs

core: fix build getNumberOfCPUs for JavaScript

Merge pull request #16638 from mshabunin:use-safe-buffers

Merge pull request #16628 from dkurt:dnn_ngraph_custom_layers

* Custom layers with nGraph

* nGraph: multiple outputs from nodes

Merge pull request #16457 from ganesh-k13:bugfix/getCPUCount-fix

* Fixed getCPUCount

Minor new line changes

Android fix | efficient linux checks

Android fix 2

Fixed cpu logic for non linux platforms

Android fix 3

Android fix 4

* No v1 case handle | Refactor long lines

* Refined Cgroups logic | Combine Android and Linux

* Fixed directives

* Added support for --cpus | Fixed minor bug in Andriod | Change file read logic

* Added macro checks for apple errors

* Fixed macro to include android

* Addressed review comments

* Fixed android macro

* Refined return values

* Fixed apple warning

* Addressed review comments

* Fixed whitespace

* Android Fix try 1

* Android Fix try 2

* Android Fix try 3

* Removed unwanted endif

* Android Fix try 4

* Android Fix try 5

* Macro Restructure

* core: updates to CPUs detection (minor)