core: CPU target dispatcher update

- use suffixes like '.avx.cpp'
- added CMake-generated files for '.simd.hpp' optimization approach
- wrap HAL intrinsic headers into separate namespaces for different build flags
- automatic vzeroupper insertion (via CV_INSTRUMENT_REGION macro)

Merge branch 'pr8392'

Merge pull request #8404 from khnaba:stream-with-custom-allocator

Merge pull request #8406 from khnaba:dft-as-algorithm

Merge pull request #7462 from alalek:cpu_multi_target

Support for creating streams with custom allocator

Merge pull request #8424 from khnaba:expose-buffer-pool

Merge pull request #8401 from avartenkov:multichannel_warp

Merge pull request #8416 from berak:patch-2

Implement DFT as cv::Algorithm to support concurrent streams

Expose BufferPool class for external use also

Merge pull request #8393 from alalek:ocl_driver_version

Merge pull request #8422 from berak:fix_shapematchmodes

Fix multichannel warping with BORDER_CONSTANT

Warping a matrix with more than 4 channels using BORDER_CONSTANT and
INTER_NEAREST, INTER_CUBIC or INTER_LANCZOS4 interpolation led to
undefined behaviour. This commit changes the behavior of these methods
to be similar to that of INTER_LINEAR. Changed the scope of some of the
variables to more local. Modified some tests to be able to detect the
error described.

imgproc: move ShapeMatchModes enum from c to c++ header

remove unnessecary print statement

#resolves: 7881

remove printf statement and associated variables from invMapPointSpherical() in undistort.cpp

Merge pull request #8376 from mshabunin:reduce-dependencies

ocl: dump OpenCL driver version in tests

Reduce dependencies between modules

Merge pull request #8383 from csukuangfj/patch-10

* Improve documentation.

* Update imgproc.hpp

Merge pull request #8367 from khnaba:cuda-calchist-with-mask

Implement cv::cuda::calcHist with mask support (#8367)

* Implement cuda::calcHist with mask

* Fix documentation build warning

* Have their own step sizes for src and mask. Fix review comment.

Optimize exp32f with AVX2

Merge pull request #8388 from ottogin:calib3d

Callib3d 4channel image detection

3.2 version doesn't support 4 channel color image
detections, unlike 3.1. Now, we don't call
CV_Error() if 4 channel image is given.

resolve #8326

Merge pull request #8345 from ChristofKaufmann:pch_gcc6_workaround

Merge pull request #8370 from csukuangfj:patch-7

Merge pull request #8371 from csukuangfj:patch-8

Merge pull request #8375 from Sahloul:fixes/matx/init

Merge pull request #8380 from csukuangfj:patch-9

Merge pull request #8378 from kudeh:master

Fix grammar error in py_features_meaning.markdown (#8378)

Merge pull request #8379 from hailong-wang:patch-1

Fixes the constructor of 1x14, 2x7, 7x2 or 14x1 matrix

Fix an error in the documentation.

Fix the bug of Mat_<>::opeartor []

`template<typename _Tp> inline const _Tp* Mat_<_Tp>::operator [](int y) const` does not support 3d matrix since it checks rows.

This operator[] shall check size.p[0] instead.

fix typos.

Impove the documentation for Mat::diag

Merge pull request #8368 from csukuangfj:patch-5

Merge pull request #8356 from csukuangfj:patch-1

Merge pull request #8365 from csukuangfj:patch-3

Fix typos in the documentation for cv::Mat.

fix an error while setting kernel argument for a 3-D matrix.

Merge pull request #8346 from Sahloul:fixes/python_wrapper/flann

Update documentation for cv::accumulate.

Make it more clear for the type of input argument.

Merge pull request #8245 from oulenz:patch-1

Accept default argument of FLANN index parameters

cmake: Avoid adding default path as system directory for GCC 6.x

This is a completion for PR #7390 and fixes #6517 and #815.

Merge pull request #8335 from kuanyili:typo-patch

Merge pull request #8308 from sovrasov:fs_dmatch_kpts_update

Fix typos

Merge pull request #8332 from sovrasov:qt_no_dbg_output_in_release

Merge pull request #8333 from sovrasov:ml_svm_params_scope_fix

ml: remove useless namespace identifiers in SVM

QT: disable debug output in Release mode

Merge pull request #8313 from alalek:ocl_fix_cvtcolor

Merge pull request #8323 from csukuangfj:csukuangfj-patch-8

Merge pull request #8324 from sturkmen72:update_objectDetection_cpp

Merge pull request #8294 from alalek:fix_stitching_failure

Merge pull request #8111 from utibenkei:saliency-module-java

Merge pull request #8321 from sergboec:patch-1

Update objectDetection.cpp

Update comments for cv::InputArray.

Updated OpenCVFindMKL.cmake

Current version of search for MLKROOT environment variable is wrong and should be corrected to (DEFINED ENV{MKLROOT})

Merge pull request #8274 from abratchik:mser.brisk.3.0.0-rc1

Merge pull request #8279 from sovrasov:calib3d_new_recover_pose

Merge pull request #8316 from xuning0:xuning0-patch-1

Fix the description of ROI

Merge pull request #8298 from delftrobotics-forks:circles-grid-parameters

Merge pull request #8310 from PhilLab:patch-1

ocl: don't use vload4 for 3 channel images

CameraBridgeViewBase synchronizes on a final field

Synchronizing against non-final fields is advised against.

Merge pull request #8168 from jmgomezpoveda:issue_8166

* Use the YV12 format in the Android emulator to avoid image issues

* Removed trailing spaces

* Added exception in else case

* Removed tab

core: add single DMatch/Keypoint I/O

core: DMatch I/O tests

Merge pull request #8207 from StevenPuttemans:fix_timing_traincascade

fix timing of traincascade

Merge pull request #8306 from chacha21:portability

Fix compilation when USE_ZLIB is false

create a dummy gzFile type

get rid of warning C4800 under VS2010

the "std::basic_ios::operator bool" differs between C++98 and C++11. The
"double not" syntax is portable and covers both cases with equivalent
meaning

Merge pull request #8282 from vskarlsruhe:patch-3

Merge pull request #8217 from terfendail:ovx_halheader

Merge pull request #7996 from mshabunin:hal-filter-revert

Merge pull request #8116 from mrquorr:master

stitching(perf): workaround test failures

force other RNG seed

flann: use OpenCV theRNG()

std::rand() has no thread-safe guarantee.

stitching: force "stable" RNG

Expose CirclesGridFinderParameters in findCirclesGrid.

Merge pull request #8283 from ramele1907:master

Merge pull request #8288 from Jejos:bugfix_medianBlur_accessviolation

Merge pull request #8289 from vskarlsruhe:patch-4

Merge pull request #8293 from alalek:update_rng_in_parallel_for

Merge pull request #8297 from csukuangfj:csukuangfj-patch

Merge pull request #8299 from sovrasov:fs_fix_kpts_dmatch_output

Merge pull request #8253 from adl1995:master

* Update linux_install.markdown

Grammar improvements, fixed typos.

* Update tutorials.markdown

Improvements in grammar.

* Update table_of_content_calib3d.markdown

* Update camera_calibration_square_chess.markdown

Improvements in grammar. Added answer.

* Update tutorials.markdown

* Update erosion_dilatation.markdown

* Update table_of_content_imgproc.markdown

* Update warp_affine.markdown

* Update camera_calibration_square_chess.markdown

Removed extra space.

* Update gpu_basics_similarity.markdown

Grammatical improvements, fixed typos.

* Update trackbar.markdown

Improvement for better understanding.

Merge pull request #8238 from PkLab:fix_doc_ellipse

Merge pull request #8296 from ville-v:master

Merge pull request #8204 from terfendail:ovx_tlcontext

Fix DMatch and Keypoint I/O in FileStorage

Fix typos.

Fix issue #8278: "CV_XADD compile errors with Embarcadero C++ Builder 10.1"

Add files via upload

Fix issue #8280: "fastmath.h related compile errors with Embarcadero C++ Builder 10.1"