testing commit permission

added nppSafeCall

commented fix write/read keypoints temporarily

Added implementation and test for the GPU version of warpAffine, warpPerspective, rotate, based on NPP.
Renamed copyConstBorder to copyMakeBorder.
Fixed warnings when HAVE_CUDA is not defined.

merged fix of write/read keypoints from branch

Added implementation and test for the GPU version of flip, resize, sum, minMax, copyConstBorder, setTo, based on NPP.

added build scripts for Android, contributed by Ethan Rublee. The scripts are not quite usable yet.

excluded from Android build

flattened flann directory structure; patched zlib to build with Android NDK

eliminated freeze in SVD.

added blacklist support in the OpenCV test engine for centralized exclusion of failed tests

fixed accuracy problem in cv::invert() (Cholesky method)

minor (unset NPP library variables if not found)

Added implementation and test for the GPU version of subtract, multiply, divide, transpose, absdiff, threshold, compare, meanStdDev, norm, based on NPP.

fixed build npp for linux

Added compilation with NPP to GPU module(FindNPP script). Tested only on win32, but it does not influence on OpenCV compilation if WITH_CUDA flag unset.

fixed CvDTree and CvForestTree find_best_split() methods

gpu::add now supports 8UC4 and 32FC1

Fixed FernClassifier

created build infrastructure for NPP linking in CMake.

Added initial implementation and test for the GPU version of add, based on NPP. Need to implement for other depths. Also waiting NPP at CMake.

fixed compile for linux

added async version of postfilter_textureness and prefilter_xsobel, modified async test and added test for async version of stereobm

added 3-camera rectification and 8-coeff distortion model

GPU module update: _GPU suffix removed, some namespaces renamed, minor refactorings.

GPU module code cleaning
* tests do not crash without test data
* test files renamed in systematic way
* added Test suffix for test classes names
* ts->printf used instead of some cout

meanShiftFiltering_GPU output parameters changed to CV_8UC4. This is a start for moving from 3 channel to C4 images within GPU module.

fixed ffopencv build with Mingw

remove failed test (see issue #536)

removed slamch.c/dlamch.c -specific GCC options, since the current implementation is very simple and relies on IEEE754 standard, rather than the actual machine behavior.

fixed 2 bugs in the recently modified Lapack functions

minor compilation fix

fixed compile error when HAVE_CUDA is not defined

fixed Mat(const Matx&) constructor; added SVD(Matx)

optimized lapack' SVD for noticeably better performance on small matrices

fixed cvtColorGPU on linux

fixed bugs in STEREOBM (added syncs and volatiles, prevent reading from uninitialized memory)

added cvtColor on gpu (supports conversion between RGB, BGR and GRAY)

minor fix with tests

added test stereo_bm and added "volatile" in constantspacebp

fixed 3 bytes reading/writing in remap

added remap version for 3-channels input images

minor fix for windows

compilation errors under win32

added flags OpenCV_COMPUTE_CAPABILITIES, which stores the version compute capability from which it is compiled opencv
now use opencv with cuda in your application  in the such way : set(CUDA_NVCC_FLAGS ${CUDA_NVCC_FLAGS} ${OpenCV_COMPUTE_CAPABILITIES})

added methods estimateRecopmmendedParams for StereoBP and StereoCSBP

renamed colorizeDisp to drawColorDisp, added acync version of drawColorDisp and reprojectImageTo3D_GPU.

Qt add byte per line information to fix a bug

added match()

Qt Ticket #520

fixed bug in StereoBeliefPropagation with user allocated disparity

uploadConstant function for gpu

added reprojectImageTo3D_GPU

fixed test with small size gpu memory

Qt ticket #537
Forgot to update so code after previous fix

added colorizeDisp, fixed DisparityBilateralFilter

Qt weird bug with QLabel (is it really fixed ?)

fixed bug in DisparityBilateralFilter

Qt bug with buttons

added DisparityBilateralFilter to gpu module

Qt bug fixed #534

fixed warnings
added comments in gpu.hpp

Bug in calibration.cpp sample

This was crashing my code:
    for( size_t i = 1; i < imagePoints.size(); i++ )
        objectPoints.push_back(objectPoints[0]);

Changed by:
objectPoints.resize(imagePoints.size(),objectPoints[0]);

Plus clean up on Qt code

Qt test (some code disabled for debugging)

fixed some warnings

Qt Python binding -- #512

added parallel build for visual studio

added gpu test ConstantSpaceBP

fixed get_first_k_initial_global

Qt ticket #531

added get_first_k_initial_global_init_global_cost in gpu::SCBP

fixed bugs in page locked memory allocation
avoid extra gpu memory allocation in BP and CSBP

Fixed object recognition documentation

Qt sample code and some fixes

excluded cv_object_recognition.tex build (temporarily)

added version of StereoBeliefPropagation::operator() for user specified data term

fixed problem with parameters in constant space belief propagation with short type of messages

rename con.png to  cones.png in test gpu

minor changes

fixed build without cuda

fixed build without cuda

GCC warning: new line at the end of file

fixed build without cuda

Qt bug fixed with cvWaitKey(0)

Qt fixed bug with OpenGL, and save issue reported in #520

a lot of refactoring

added implement MatPL with serocopy and writecombited

warning level switched to W3 fpr gpu module

minor fix

added minimum disparity threshold parameter to StereoConstantSpaceBP

added static to funcs

gpu::StereoConstantSpaceBP:
  fixed some bugs in init_data_cost on first level (added non-reduction version for first level)
  optimized compute_data_cost like init_data_cost (used reduction scheme)
  avoid temp matrix

added license headers

minor fix

added gpu test : stereobp

added test for gpu: meanshift

added gpu implementation of constant space belief propagation stereo matching.
some refactoring of StereoBeliefPropagation.

minor fix