Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20018 from lpea:doc_fixes_calib3d

calib3d: Update documentation of calibrateCamera

- Added missing documentation for the CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH flag
- Removed erroneous information about the number of distortion coefficients
returned
- Added some missing @ref tags

Merge pull request #19956 from danielenricocahall:fix-edge-case-matcher-loop

Merge pull request #19993 from danielenricocahall:fix-compute-ecc-issue

Fix unsigned int bug in computeECC

* address issue with unsigned ints in computeEcc

* remove additional logic checking firstOctave

* use swap instead of same src/dst

* simplify the unsigned check logic

Merge pull request #20006 from alalek:dnn_ie_gpu_cache_dir

Merge pull request #20014 from alalek:fix_core_tls_process_termination

core(tls): handle process termination / cleanup issues

dnn(ie): implicit usage of IE::GPU OpenCL kernels cache

Merge pull request #19998 from asmorkalov:as/openexr_version_check

Fix OpenCV build with OpenEXR before 2.2.0.

Merge pull request #19988 from alexkalmuk:fix-squares-cpp-sample

Merge pull request #19984 from sturkmen72:patch-4

Fix squares sample failure when a single file passed

Merge pull request #19962 from mshabunin:one-vpl-support

Merge pull request #19979 from micha137:patch-3

Merge pull request #19971 from TolyaTalamanov:at/infer-hangs-fix

Fix link

Merge pull request #19975 from danielenricocahall:fix-template-matcher-sqdiff

Merge pull request #19970 from antonio-rojas:master

Support building with OpenEXR 3.x

* Support OpenEXR 3.0

Try to find OpenEXR 3.0 using the upstream cmake config, and fallback to the previous algorithm if not found

* Add explicit ImfFrameBuffer.h include

This was transitively included with OpenEXR 2.x, but that's no longer the case with OpenEXR 3.x

Update CMakeLists.txt

Merge pull request #19983 from hartmannathan:typo-fix-download

Fix typo: 'DOWNLAOD' to 'DOWNLOAD'

Merge pull request #19931 from lukasalexanderweber:patch-1

Stitching Detailed Tutorial Improvements

* Add Vertical Wave Correction

The user has the possibility to pass "vert" as wave_correct parameter. However, in the code "cv.detail.WAVE_CORRECT_HORIZ" ist fixed. This change proposes changes so that the wave correction is done vertically if the user passes "vert" as wave_correct parameter. The variable "do_wave_correct" is replaced by None which is passed to the variable "wave_correct" if the user chooses "no" for wave correction.

* Correct fixed conf_thresh

According to the documentation, [cv.detail.leaveBiggestComponent](https://docs.opencv.org/4.5.1/d7/d74/group__stitching__rotation.html#ga855d2fccbcfc3b3477b34d415be5e786) takes features, the pairwise_matches and the conf_threshold as input.
In the tutorial, however, conf_threshold is fixed at 0.3 even though the user can pass conf_thresh as parameter which is 1 by default. Fixing this parameter at 0.3 causes the script to include images into the panorama which are not part of it.

Initial oneVPL support

Merge pull request #19980 from zchrissirhcz:fix-CV_XADD-missing-return-type

Merge pull request #19969 from alalek:issue_19850

Fix missing return type for unsafe CV_XADD function

address template matching sqdiff bug

Merge pull request #19934 from alalek:videoio_plugin_query_api

Fix infer hanging

doxygen: fix quotes in add_toggle macro

Merge pull request #19780 from HarryDC:feature/index-multiimage-tiff

Add reading of specific images from multipage tiff

* Add reading of specific images from multipage tiff

* Fix build issues

* Add missing flag for gdal

* Fix unused param warning

* Remove duplicated code

* change public parameter type to int

* Fix warnings

* Fix parameter check

Merge pull request #19923 from dbudniko:dbudniko/G-API_mtcnn_demo_PR

G-API MTCNN sample

* add face detection demo

* clean up

* enable back accumulate

* additional input

* meta args workaround

* additional arg

* add init

* roll back

* fix shadowing

* roll back

* clean up and PNet copy from debug branch which now works

* try nets operator

* more clean up

* more clean up

* add 6 layers pyramid experimental code

* final clean up and ready for PR

* original image resize

* Remove Pnet declarations. Generic infer is used now.

* scales and sizes calculation added

* fix assert, and add ceil to size calculation

* try doubles for scales

* Address comments from Dmitry.

* use half scale option

* fix half scale

* clean up debug outputs

* try to get input image width and height

* clean up

* trailing spaces and review from Maxim

* more comments from Maxim are addressed

* try to fix warnings

* try to fix warnings and address more comments from Dmitry

* crop fix and clean up

* more warnings fixes

* more warnings fixes

* more comments from Maxim are addressed

* even more consts

* copy_n for regressions

* address more comments from Dmitry

* more comments from Maxim

Merge pull request #19937 from Mstrodl:fix/cmake-version-change

Merge pull request #19951 from stal12:3.4

* Fix #4363 - wrong hierarchy (CV_RETR_TREE) in findContours

* Add regression test for findContours

* use C++11 => C++98 on 3.4 branch

Merge pull request #19959 from QuellaZhang:quella/c++20

Merge pull request #19961 from alvoron:dnn_ngraph_int64_fix

Explicit usage of int64_t in CropAndResizeLayer (IE backend)

* Update crop_and_resize_layer.cpp

Add namespace specifier for format()

fix loop boundary condition

Merge pull request #19942 from berak:calib3d_fix_usac_mask

Merge pull request #19944 from berak:patch-1

Update contrast_preserve.hpp

fix a build warning:

```
C:\Slave\workspace\precommit\windows10\opencv\modules\photo\src\contrast_preserve.hpp(289): warning C4244: '=': conversion from 'double' to '_Tp', possible loss of data
        with
        [
            _Tp=float
        ]
C:\Slave\workspace\precommit\windows10\opencv\modules\photo\src\contrast_preserve.hpp(361): warning C4244: '=': conversion from 'double' to '_Tp', possible loss of data
        with
        [
            _Tp=float
        ]
```

(from https://build.opencv.org.cn/job/precommit/job/windows10/1633/console)

calib3d: fix masks for usac

CMakeLists: remove extraneous checks, minimum required version is 3.5.1

Merge pull request #19928 from alalek:cmake_videoio_fix_handling_of_disabled_plugins

videoio(plugin): add query API for plugins

cmake: fix handling of VIDEOIO_ENABLE_PLUGINS=OFF

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19908 from CSBVision:patch-2

Merge pull request #19913 from mshabunin:fix-san-build

Fix header sorting for modules without headers

Merge pull request #19886 from alalek:issue_19875

Update __init__.py to support symbolic links

Currently, the LOADER_DIR is set as os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)). This does not point to the true library path if the cv2 folder is symlinked into the Python package directory such that importing cv2 under Python fails. The proposed change only resolves symbolic links correctly by calling os.path.realpath(__file__) first and does not change anything if __file__ contains no symbolic link.

Merge pull request #19900 from berak:doc_fix_python_retval

Merge pull request #19901 from alalek:ml_update_checks

docs:fix python retvals

ml: update checks

Merge pull request #19894 from alalek:fix_ml_tree_legacy_import

ml: fix legacy import in DTreesImpl

Merge pull request #19851 from sturkmen72:update_documentation

Merge pull request #19881 from AndreiCostinescu:patch-1

Merge pull request #19884 from danielenricocahall:fix-prediction-features-bug

Fix bug with predictions in RTrees/Boost

* address bug where predict functions with invalid feature count in rtrees/boost models

* compact matrix rep in tests

* check 1..n-1 and n+1 in feature size validation test

core: avoid process cleanup deadlock if TlsStorage is not used

Update text in linux_install.markdown

Merge pull request #19873 from crackwitz:issue-19870

Update Documentation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

fix for #19870

HAVE_QT and HAVE_WIN32UI can both be true at the same time
if HAVE_QT, window_w32.cpp is not included in the build, see CMakeLists.txt

Merge pull request #19859 from danielenricocahall:fix-blob-detector-single-thresh

Fix Single ThresholdBug in Simple Blob Detector

* address bug with using min dist between blobs in blob detector

cast type in comparison and remove docs

address bug with using min dist between blobs in blob detector

use scalar instead of int

address bug with using min dist between blobs in blob detector

* fix namespace and formatting

Merge pull request #19836 from 103yiran:warpaffine

Merge pull request #19847 from gasparitiago:expose-max-iters

Merge pull request #19838 from mshabunin:fix-intel-ipp-link

Expose maxIters in findEssentialMat

Lets the user choose the maximum number of iterations the robust
estimator runs for, similary to findFundamentalMat
and findHomography functions.

Merge pull request #19855 from komakai:fix-android-ndk-camera-conversions

Merge pull request #19810 from aarongreig:aaron/core/relaxClArithmTest

Relax accuracy requirements in the OpenCL sqrt perf arithmetic test.

Also bring perf_imgproc CornerMinEigenVal accuracy requirements in line with
the test_imgproc accuracy requirements on that test and fix indentation on
the latter.

Partially addresses issue #9821

Merge pull request #19854 from gasparitiago:fundamentalMat-fix

Merge pull request #19861 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-stream-test

Added skip for TestTwoVideosDifferentLength

Log warning that Exposure/ISO have no effect unless AutoExposure is off

Fix Android NDK camera's color format conversions

Add maxIters parameter to LMeDS method in findFundamentalMat

This commit passes the parameter maxIters that represent
the maximum number of iterations, that can be passed to findFundamentalMat
to the method LMeDS.

This parameter were added to the function findFundamentalMat and
were passed just for the RANSAC method, but should be passed to
both methods to be consistent.

Merge tag '4.5.2'

release: OpenCV 4.5.2

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4'

Merge pull request #19833 from alalek:workaround_19678

Merge tag '3.4.14'

IPP: use linker workaround for Intel compiler on Linux

delete unused variable

Merge pull request #18237 from LupusSanctus:am/pytorch_tf_det_tutorial

[GSoC] Added TF and PyTorch detection model conversion cases

* Added object detection convertion pipeline and tutorials

* Added tutorial corrections

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

release: OpenCV 3.4.14

Merge pull request #17801 from LupusSanctus:am/pytorch_tf_segm

[GSoC] Added TF and PyTorch segmentation conversion cases

* WIP: Added conversion of segmentation models

* Added tutorial mds

* remove unused

Merge pull request #19828 from OrestChura:oc/fix_garray_garray_input

[G-API] Fix bug of GArray<GArray> passing through a graph

* Add test to check GArray<GArray> passing through a graph (assertion failed)

* G-API: Flatten GArray<T> to std::vector<T> when capturing VCtr

- Also: Fix formatting in garray.hpp

* Refactored test, added valuable check

* Initialize size_t

Co-authored-by: Dmitry Matveev <dmitry.matveev@intel.com>

Merge pull request #19823 from alalek:issue_contrib_2895

Merge pull request #19817 from alalek:cmake_fix_tracking_headers

gapi(test): avoid compilation failure with GCC11

Merge pull request #19830 from alalek:issue_19368

Merge pull request #19831 from alalek:backport_19771