Merge remote-tracking branch 'origin/2.4'

Original pull requests:
#996 from jet47:gpu-nvcuvid-libraries
#995 from jet47:fix-bug-2985
#999 from snosov1:unreliable-results-fix
#1005 from alekcac:doc_fix
#1004 from jet47:fix-bug-3068
#987 from jet47:bug-3085-fix
#969 from pengx17:2.4_binary_cache
#929 from dominikrose:mingw-libdc1394-2-windows
#1000 from ivan-korolev:fix_sift_bug_2892
#1001 from ivan-korolev:fix_stitching_bug_2405
#998 from asmorkalov:android_cmake_mips_fix
#993 from ivan-korolev:fix_videostab_bug_3023
#988 from snosov1:3071-fix
#986 from pengx17:2.4_initiated_context
#982 from pengx17:2.4_fix_two_bugs
#981 from SeninAndrew:ximea_camera_support_fix
#991 from asmorkalov:android_javadoc_fix
#972 from jet47:mog2-params-bug-2168
#980 from SpecLad:include-config
#973 from pengx17:2.4_oclclahe
#903 from aks2:2.4
#968 from asmorkalov:android_na_cproj_fix
#971 from SpecLad:matchers-ctor
#970 from asmorkalov:dshow_valid_check_fix
#965 from apavlenko:fix_java_empty_mats

Conflicts:
cmake/OpenCVModule.cmake
modules/core/src/matmul.cpp
modules/gpu/CMakeLists.txt
modules/ocl/include/opencv2/ocl/ocl.hpp
modules/ocl/perf/perf_imgproc.cpp
modules/ocl/src/imgproc.cpp
modules/ocl/src/initialization.cpp
modules/stitching/src/matchers.cpp
modules/video/src/video_init.cpp
modules/videostab/src/global_motion.cpp

Merge pull request #977 from jet47:gpucodec-refactoring

Merge pull request #978 from jet47:gpuarithm-refactoring

Merge pull request #996 from jet47:gpu-nvcuvid-libraries

Merge pull request #995 from jet47:fix-bug-2985

Merge pull request #999 from snosov1:unreliable-results-fix

Merge pull request #1005 from alekcac:doc_fix

Merge pull request #1004 from jet47:fix-bug-3068

Merge pull request #1003 from vhdirk:gstreamerfixes

Merge pull request #987 from jet47:bug-3085-fix

Merge pull request #983 from HapeMask:python3-compatibility

Merge pull request #969 from pengx17:2.4_binary_cache

Merge pull request #929 from dominikrose:mingw-libdc1394-2-windows

Merge pull request #1000 from ivan-korolev:fix_sift_bug_2892

Merge pull request #1001 from ivan-korolev:fix_stitching_bug_2405

Fix bug with indices

fix for bug #3068 (PCA::computeVar for double input):

The matrix g  can have CV_32F or CV_64F type,  but g.at uses only float template.
This fix adds specialization for double type.

Fix a bug caused by NDEBUG macro; it is now removed.
Revise some descriptions of the enums.

Merge pull request #990 from asmorkalov:pthread_build_fix

Merge pull request #976 from PeterMinin:num_detections

Fixed a bug #2405

Merge pull request #998 from asmorkalov:android_cmake_mips_fix

Fixed a bug #2892

Add a new variant of detectMultiScale with output arguments 'objects' and 'numDetections'; factor most of detectMultiScale's code into 2 protected methods

Updated usage of METH_X definitions for python 3.
Python 3 requires METH_VARARGS | METH_KEYWORDS, not just METH_KEYWORDS.

Updated cmake files to use print().
In these cases, just using print() is enough to ensure py2/3
compatibility.

Updated cv2.cpp to support Python 3 API.
Added a header with defines to enable the module to compile with either
python 2 or 3 without changes.

Updated generator and parser to support Python 3.

add multiruns to fix "unreliable results" error

Merge pull request #993 from ivan-korolev:fix_videostab_bug_3023

Merge pull request #988 from snosov1:3071-fix

Merge pull request #986 from pengx17:2.4_initiated_context

Merge pull request #982 from pengx17:2.4_fix_two_bugs

Merge pull request #981 from SeninAndrew:ximea_camera_support_fix

Fix build problems on MIPS and Linaro NDK.

Merged android.toolchain.cmake from project
https://github.com/taka-no-me/android-cmake
commit: fd1f7055f8b7338644d58d9a2015a784dfa3a5ca

link with nvcuvenc and ffmpeg libraries only if WITH_NVCUVID is enabled

Merge pull request #991 from asmorkalov:android_javadoc_fix

fix for bug #2985:

OPENCLAMDBLAS and OPENCLAMDFFT never detected under linux.
lib64/import and lib32/import is the path on Windows but not Linux.
for CLAMDBLAS library we should use CLAMDBLAS_PATH (not CLAMDFFT_PATH)

Fix compiler error due to missing pthread header (Issue #2953)

Fixed a bug related to video stabilization crashes with a blank video (Bug #3023)

allow for arbitraty number of sources and sinks

Javadoc waring fix.

Merge pull request #696 from znah:detect_method

Fixes bug #3071.

If we have perfect matches (min_dist == 0.0), then strict comparison
fails. Making it non-strict results in treating perfect matches as
good.

fix for Bug #3085:

weights array is only allocated for (l_count+1) elements,
but then weights[l_count+1] element is accessed.

Add a function to query if global OpenCL context is initialized.

gstreamer: cleaning up resources

Fix two bugs related to opencl context.
1. As getDevice will implicitly call setDevice, in getContext we should not need to call it again.
2. Fix an incorrect type casting.

Fixed Ximea cameras support

Merge pull request #972 from jet47:mog2-params-bug-2168

Merge pull request #980 from SpecLad:include-config

Merge pull request #973 from pengx17:2.4_oclclahe

Merge pull request #966 from berak:master

updated documentation

refactored gpu::convolve function:

* converted it to Algorithm
* old API still can be used for source compatibility (marked as deprecated)

switched to Input/Output Array in Fourier operations

switched to Input/Output Array in gpu::gemm

switched to Input/Output Array in reductions operations

switched to Input/Output Array in gpu::copyMakeBorder

refactored gpu::LUT function:

* converted it to Algorithm, because implementation uses inner buffers and
  requires preprocessing step
* new implementation splits preprocessing and transform,
  what is more effecient
* old API still can be used for source compatibility (marked as deprecated)

switched to Input/Output Array in transpose/flip operations

switched to Input/Output Array in split/merge operations

switched to Input/Output Array in cart<->polar operations

switched to Input/Output Array in gpu::threshold

switched to Input/Output Array in gpu::addWeighted

switched to Input/Output Array in min/max operations

switched to Input/Output Array in shift operations

switched to Input/Output Array in bitwise logical operations

switched to Input/Output Array in gpu::compare

switched to Input/Output Array in abs, sqr, sqrt, exp, log, pow

switched to Input/Output Array in gpu::absdiff

switched to Input/Output Array in gpu::divide

switched to Input/Output Array in gpu::multiply

added arithm_op function to reduce code duplication

switched to Input/Output Array in gpu::subtract

switched to Input/Output Array in gpu::add

refactored VideoReader (convert it to abstract interface)

also refactored VideoSource interface (made it simplier, now it has only 2 abstract methods)

refactored VideoWriter class (convert it to abstract interface)

Merge pull request #903 from aks2:2.4

Merge pull request #899 from LeszekSwirski:fix-drawingdoc

Merge pull request #975 from SpecLad:merge-2.4

Use anonymous enumerations instead of constants

Merge pull request #974 from jet47:gpu-core-refactoring

Merge pull request #968 from asmorkalov:android_na_cproj_fix

Merge remote-tracking branch 'origin/2.4' into merge-2.4

Merged pull requests:
#890 from caorong:patch-1
#893 from jet47:gpu-arm-fixes
#933 from pengx17:2.4_macfix_cont
#935 from pengx17:2.4_filter2d_fix
#936 from bitwangyaoyao:2.4_perf
#937 from bitwangyaoyao:2.4_fixPyrLK
#938 from pengx17:2.4_surf_sample
#939 from pengx17:2.4_getDevice
#940 from SpecLad:autolock
#941 from apavlenko:signed_char
#946 from bitwangyaoyao:2.4_samples2
#947 from jet47:fix-gpu-arm-build
#948 from jet47:cuda-5.5-support
#952 from SpecLad:jepg
#953 from jet47:fix-bug-3069
#955 from SpecLad:symlink
#957 from pengx17:2.4_fix_corner_detector
#959 from SpecLad:qt4-build
#960 from SpecLad:extra-modules

Conflicts:
modules/core/include/opencv2/core/core.hpp
modules/gpu/CMakeLists.txt
modules/gpu/include/opencv2/gpu/device/vec_math.hpp
modules/gpu/perf/perf_video.cpp
modules/gpuimgproc/src/cuda/hough.cu
modules/ocl/include/opencv2/ocl/ocl.hpp
modules/ocl/src/pyrlk.cpp
samples/gpu/driver_api_multi.cpp
samples/gpu/driver_api_stereo_multi.cpp
samples/ocl/surf_matcher.cpp

added missing <iostream> header

Revert "Add a variant of detectMultiScale with an argument 'weights'"

It was merged by mistake.

This reverts commit ab6be9b7b7691967e42297aa6d3a67fb07597fd8.

fixed documentation build

Merge pull request #958 from apavlenko:fix_java_mixchannels

Merge pull request #856 from ericgreveson:master

Merge pull request #961 from PeterMinin:detected_objects_weight

Merge pull request #971 from SpecLad:matchers-ctor

Merge pull request #970 from asmorkalov:dshow_valid_check_fix

Bug #3044 cap_dshow.cpp forgotten validity check fixed.

Merge pull request #965 from apavlenko:fix_java_empty_mats

Add ocl CLACH implementation.
Test cases (accuracy and performance) are provided.

fixing Java wrapper for mixChannels
'dst' should be treated as an input arg (epilog not needed)

added missing BackgroundSubtractorMOG2 parameters

Erase MatchPairsBody's copy constructor.

It's the same as the implicitly defined one, and it causes a -Wextra warning
(not initializing the base class in a copy constructor).

renamed gpu_private.hpp to private.gpu.hpp