Backport fix for autodetection of input shapes

Merge pull request #16024 from alalek:issue_15953

Merge pull request #16052 from alalek:issue_16040

* calib3d: use normalized input in solvePnPGeneric()

* calib3d: java regression test for solvePnPGeneric

* calib3d: python regression test for solvePnPGeneric

Merge pull request #16046 from alalek:issue_15990

* core: disable invalid constructors in C API by default

- C API objects will lose their default initializers through constructors

* samples: stop using of C API

Merge pull request #16036 from dkurt:dnn_backport_15203

Merge pull request #16014 from dkurt:dnn_ie_pooling_with_indices

Merge pull request #16055 from alalek:issue_16041

Merge pull request #16061 from alalek:bindings_parser_support_simple_if

Enable MaxPooling with indices in Inference Engine

bindings: basic support for #if preprocessor directives

- #if 0
- #ifdef __OPENCV_BUILD

core(tls): unblock TlsAbstraction destructor call

- required to unregister callbacks from system

Merge pull request #16028 from catree:improve_calib3d_doc

Backport for dnn input shape estimation

Merge pull request #15537 from l-bat:ngraph

* Support nGraph

* Fix resize

Improve calib3d documentation:
  - add reference to Rodrigues Jacobian
  - add references to SE(3) and Lie Groups topics
  - update some conventions and pinhole figure

Merge pull request #16025 from dkurt:thebhatman/Mish_swish_3.4

Port Swish and Mish layers

calib3d: revert stereoRectify() changes from PRs: 6836, 6972, 6955

(1/4) Revert "Correct image borders and principal point computation in cv::stereoRectify"

This reverts commit 93ff1fb2f21a552c258fc2e9f7973f7d5b159cfc.

(2/4) Revert "fix calib3d changes in 6836 plus some others"

This reverts commit fa42a1cfc2b0fce1d807f18f0ea26ba1e5753b80.

(3/4) Revert "fix compiler warning"

This reverts commit b3d55489d3f1bd2eab0c1e3ad56d8f17d4f447e9.

(4/4) Revert "add test for 6836"

This reverts commit d06b8c4ea9d30be7f60196cdf3c9a65f64370fa4.

Merge pull request #16006 from sajarindider:typo

fixed Scheimpflug typo

Merge pull request #15955 from VadimLevin:dev/vlevin/generator_tests

Tests for argument conversion of Python bindings generator

* Tests for parsing elemental types from Python bindings

  - Add positive and negative tests for int, float, double, size_t,
    const char*, bool.
  - Tests with wrong conversion behavior are skipped.

* Move implicit conversion of bool to integer/floating types to wrong
conversion behavior.

Merge pull request #16017 from berak:fix_svm_train_auto

ml: fix check in SVM::trainAuto

Merge pull request #15998 from alalek:ts_count_skip_exception

Merge pull request #15994 from SSteve:affine_transform_docs

Merge pull request #15839 from alalek:core_simd_v_setall_template

Merge pull request #16001 from alalek:backport_15995

Merge pull request #15991 from collinbrake:feature_grammar_fixes_8

Fix some typos

ts: count skipped tests via SkipTestException

- apply tag 'skip_other'

Rename parameter R to H in AffineWarper member declarations

Merge pull request #15986 from dkurt:fix_15863

Merge pull request #15978 from alalek:videoio_refactor_v4l

Merge pull request #15959 from mshabunin:refactor-ml-tests

ml: refactored tests

* use parametrized tests where appropriate
* use stable theRNG in most tests
* use modern style with EXPECT_/ASSERT_ checks

grammar corrections

Resolve https://github.com/opencv/opencv/issues/15863

Merge pull request #15980 from SSteve:doxygen_links

Update links to Doxygen website

Merge pull request #15975 from SSteve:ios_install

Update and add information to iOS build instructions.

videoio(v4l2): use logging, update handling of EBUSY, device closing

- DEBUG logging compilation is enabled for all videoio backends
- eliminate output through perror(), stderr

Merge pull request #15973 from VadimLevin:dev/vlevin/video_capture_inf_loop

* Fix infinite loop when trying to change state of the busy camera

  - Add finite number of attempts in tryIoctl functions
    10 by default.

* Introduced new flag for ioctl call to handle EBUSY

Merge pull request #15971 from alalek:core_kmeans_handle_overflow

Merge pull request #15970 from akemimadoka:master

* Fix android armv7 c++_static init crash

* core: move initialization of 'ios_base::Init' for Android

core(kmeans): bailout if can't select cluster center

Merge pull request #15968 from alalek:fix_msa_build

core: fix MSA build

Merge pull request #15962 from alalek:dnn_fix_ie_opencvlayer

dnn: fix registration of custom OpenCVLayer

- do not require extensions library

Merge pull request #15951 from alalek:python_reduce_code_size

Merge pull request #15956 from lorenzolightsgdwarf:dnn_fix_tf_ssd

Merge pull request #15494 from everton1984:hal_vector_get_n

Improving VSX performance of integral function

* Adding support for vector get function on VSX datatypes so the
integral function gains a bit of performance.

* Removing get as a datatype member function and implementing a new HAL
instruction v_extract_n to get the n-th element of a vector register.

* Adding SSE/NEON/AVX intrinsics.

* Implement new HAL instruction v_broadcast_element on VSX/AVX/NEON/SSE.

* core(simd): add tests for v_extract_n/v_broadcast_element

- updated docs
- commented out code to repair compilation
- added WASM and MSA default implementations

* core(simd): fix compilation

- x86: avoid _mm256_extract_epi64/32/16/8 with MSVS 2015
- x86: _mm_extract_epi64 is 64-bit only

* cleanup

Samples DNN: tf_text_graph_sd.py loads box coder variance and box NMS params from config file

python: reduce code size of cv2.cpp

Merge pull request #15939 from alalek:ffmpeg_update_3.4

Merge pull request #15918 from alalek:python_debug_parameter

Merge pull request #15925 from alalek:core_test_simd_cpp_emulation

core(test): extending tests with SIMD C++ emulation code (intrin_cpp.hpp)

* core(test): test SIMD CPP emulation code (intrin_cpp.hpp)

* core(simd): eliminate build warnings from intrin_cpp.hpp

Merge pull request #15946 from alalek:fix_js_test_features2d

Merge pull request #15945 from alalek:dnn_ie_extension_handling

Merge pull request #15919 from alalek:python_fix_arginfo

js(test): update features2d test

dnn: update InferenceEngine extension handling

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

videoio: fix ffmpeg wrapper build

Merge pull request #15938 from alalek:backport_15290

Merge pull request #15937 from clunietp:3.4-fix-13577

videoio: retrieve encoded frames through FFmpeg backend

- backport 15290
- add extra test case

Fix 13577

imgproc: fix bit-exact GaussianBlur() / sepFilter2D() (#15855)

* imgproc: fix bit-exact GaussianBlur() / sepFilter2D()

- avoid kernels with bad approximation
- GaussiabBlur - apply error-diffusion approximation for kernel (8-bit fraction)

* java(test): update features2d ref data

* test: update test_facedetect

Merge pull request #15503 from cancerberoSgx:js-test-puppeteer

Js test puppeteer

* run_puppeteer.js / tests

* js run test section

* rollback html

* whitespace

* js: update OpenCV.js tests infrastructure

* js: exclude puppeteer from default 'npm install'

* js: update notes

* js: more fixes in run_puppeteer

* fix build folder

Merge pull request #15917 from ChipKerchner:demosaicingToHal2

python: force using of ArgInfo

python: emit bindings conversion failures on OPENCV_PYTHON_DEBUG=1

Convert demosiacing with variable number of gradients to HAL - 5.5x faster

Merge pull request #15911 from l-bat:fix_reducel2

Merge pull request #15896 from alalek:build_gcc_9

Fix ReduceL2

Merge pull request #15905 from alalek:issue_15904

Merge pull request #15900 from komakai:fix-osx-build

Merge pull request #15425 from cancerberoSgx:nodejs

JS - adds a tutorial about running opencv.js in Node.js

Fix MacOS build

imgproc(IPP): disable ippiDistanceTransform_3x3_8u32f_C1R

Merge pull request #15891 from alalek:issue_15886

Merge pull request #15883 from cbachhuber:refactor-opencl-information

Refactor for clarity and avoiding code duplication

Implement GArik's comments

Remove unnecessary c_str()

Fix brace position

build: GCC9 compilation

cmake: set _WIN32_WINNT for Windows 7 API

Merge pull request #15875 from gyadam:fix-windows-install-doc

Merge pull request #15877 from mshabunin:fix-gst-relative-34

Merge pull request #15835 from alalek:cmake_cpu_optimizations_fix_15802

Merge pull request #15826 from alalek:cmake_fix_itt_define_condition

Fixed relative paths handling in cap_gstreamer:

Merge pull request #15811 from l-bat:eltwise_div

Supported ONNX Squeeze, ReduceL2 and Eltwise::DIV

* Support eltwise div

* Fix test

* OpenCL support added

* refactoring

* fix code style

* Only squeeze with axes supported

Fix Windows installation script error

Fix an error during Windows installation caused by trying to create the already existing Build directory. Also excluding intermediate steps for Install directory creation.

Merge pull request #15861 from dkurt:dnn_fix_get_input_layers

Merge pull request #15319 from cancerberoSgx:fs

expose FS

Merge pull request #15832 from collinbrake:feature_grammar_fixes_4

* Grammar fixes for python core operations docs

* fixed whitespace error

* reverted changes

Merge pull request #15848 from alalek:backport_test_15842

Fix dnn::getLayerInputs