Merge pull request #21759 from pkubaj:patch-1

Merge pull request #21739 from mshabunin:fix-cart-polar

cartToPolar/polarToCart: disable inplace mode

ts: fix some EXPECT_MAT macros

Fix build with LLVM 13 on ppc64le

/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/vsx_utils.hpp:352:12: warning: 'vec_permi' macro redefined [-Wmacro-redefined]
#   define vec_permi(a, b, c) vec_xxpermdi(b, a, (3 ^ (((c) & 1) << 1 | (c) >> 1)))
           ^
/usr/lib/clang/13.0.0/include/altivec.h:13077:9: note: previous definition is here
#define vec_permi(__a, __b, __c)                                               \
        ^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/vsx_utils.hpp:370:25: error: redefinition of 'vec_promote'
VSX_FINLINE(vec_dword2) vec_promote(long long a, int b)
                        ^
/usr/lib/clang/13.0.0/include/altivec.h:14604:1: note: previous definition is here
vec_promote(signed long long __a, int __b) {
^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/vsx_utils.hpp:377:26: error: redefinition of 'vec_promote'
VSX_FINLINE(vec_udword2) vec_promote(unsigned long long a, int b)
                         ^
/usr/lib/clang/13.0.0/include/altivec.h:14611:1: note: previous definition is here
vec_promote(unsigned long long __a, int __b) {
^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/hal/intrin_vsx.hpp:1045:22: error: call to 'vec_rsqrt' is ambiguous
{ return v_float32x4(vec_rsqrt(x.val)); }
                     ^~~~~~~~~
/usr/lib/clang/13.0.0/include/altivec.h:8472:34: note: candidate function
static vector float __ATTRS_o_ai vec_rsqrt(vector float __a) {
                                 ^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/vsx_utils.hpp:362:29: note: candidate function
    VSX_FINLINE(vec_float4) vec_rsqrt(const vec_float4& a)
                            ^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/hal/intrin_vsx.hpp:1047:22: error: call to 'vec_rsqrt' is ambiguous
{ return v_float64x2(vec_rsqrt(x.val)); }
                     ^~~~~~~~~
/usr/lib/clang/13.0.0/include/altivec.h:8477:35: note: candidate function
static vector double __ATTRS_o_ai vec_rsqrt(vector double __a) {
                                  ^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/vsx_utils.hpp:365:30: note: candidate function
    VSX_FINLINE(vec_double2) vec_rsqrt(const vec_double2& a)
                             ^
1 warning and 4 errors generated.

The specific functions were added to altivec.h in LLVM's 1ff93618e58df210def48d26878c20a1b414d900, c3da07d216dd20fbdb7302fd085c0a59e189ae3d and 10cc5bcd868c433f9a781aef82178b04e98bd098.

Merge pull request #21522 from rogday:lstm

Fix LSTM support in ONNX

* fix LSTM and add peephole support

* disable old tests

* turn lambdas into functions

* more hacks for  c++98

* add assertions

* slice fixes

* backport of cuda-related fixes

* address review comments

Merge pull request #21684 from vrabaud:34_vec

Allow Matx static function to work with Vec.

Merge pull request #21488 from VadimLevin:dev/vlevin/scope-for-classes

feature: submodule or a class scope for exported classes

All classes are registered in the scope that corresponds to C++
namespace or exported class.

Example:
`cv::ml::Boost` is exported as `cv.ml.Boost`
`cv::SimpleBlobDetector::Params` is exported as
`cv.SimpleBlobDetector.Params`

For backward compatibility all classes are registered in the global
module with their mangling name containing scope information.
Example:
`cv::ml::Boost` has `cv.ml_Boost` alias to `cv.ml.Boost` type

Merge pull request #21542 from rogday:split_expand

fix slice and expand

Merge pull request #21646 from zchrissirhcz:seamless_cloning-remove-const

remove const in seamless_cloding APIs for better semantics

Merge pull request #21639 from georgthegreat:patch-1

Merge pull request #21598 from KaurkerDevourer:patch-1

Fix DpSeamFinder::hasOnlyOneNeighbor

std::lower_bound is linear for set
https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/lower_bound

Merge pull request #21635 from DumDereDum:issue_21595_3.4

Issue 21595 fix 3.4 branch

* bug fix; add test

* rewrite tests avoiding vector in tests

Аix -Winvalid-noreturn under clang-cl

Merge pull request #21622 from alalek:imgcodecs_checks_3.4

imgcodecs: add runtime checks to validate input

backport of commit: f9b1dbe2ac3da4ed87647ea27d9060879acc20fe

Merge pull request #21614 from alalek:fix_build_power8_vec_absd

Merge pull request #21617 from mshabunin:disable-onnx-tests-34

Update filters in ONNX tests

core(vsx): update vec_absd() workaround condition

Merge pull request #21606 from sturkmen72:hog_update

update HOGDescriptor documentation

Merge pull request #21599 from alalek:winpack_dldt_force_cmake_config

build(winpack_dldt): force using CMake config for InferenceEngine

Merge pull request #21591 from alalek:dnn_drop_legacy_ie

Merge pull request #21594 from vrabaud:3.4_msan

* Fix harmless MSAN error.

This is similar to https://github.com/opencv/opencv/pull/21527
A macro is also created to simplify the code.

* Declare fallback only once.

dnn: drop legacy Inference Engine NN builder API

Merge pull request #21590 from berak:patch-1

Merge pull request #21582 from gfiumara:3.4

Fix cv::FileStorage::Mode::Memory doxygen layout

Update text_detection.py

there is a recent change, how `std::vector<int>` is wrapped in python,
it used to be a 2d array (requirig that weird `[0]` indexing), now it is only 1d

Merge pull request #21577 from sturkmen72:upd_floodfill

fix cv::floodfill() for calling it with an empty mask

Merge pull request #21573 from lamm45:lineiterator-doc

Update LineIterator documentation

Merge pull request #21564 from alalek:dnn_fix_openvino_outputs

Merge pull request #21569 from alalek:fixup_18031

dnn(ngraph): fix output names

dnn(ngraph): fix outputs handling, drop 'unconnected' logic

dnn(ngraph): add debuging messages

dnn: don't fuse 'outputs' with OpenVINO backend

dnn(test): re-enable ONNX split tests for OpenVINO

dnn(ngraph): fixup get_output_as_single_output_node() replacement patch

Merge pull request #21562 from alalek:cmake_carotene_use_cv_disable_optimization

cmake(carotene): disable with CV_DISABLE_OPTIMIZATION

Merge pull request #21551 from alalek:cmake_dnn_backport_3.4

3.4: Use modern OpenVINO package interface

original commit: 437af37b1341e5cef90aa1a4ce60210feacc6c8a

3.4: Support of OpenVINO interface libraries

original commit: c703f1eed6c3da4f14b37cc151e03463bb4ff54f

Merge pull request #21540 from alalek:dnn_support_outputs_registration_3.4

dnn(test): fix outputs handling in ONNX conformance

- ONNX output is 1 tensor per defined output instead of N tensors from outputs of "output" layer

dnn: support outputs registration under new names

- fixed ONNX importer

Merge pull request #21527 from vrabaud:3.4_msan

* Fix wrong MSAN errors.

Because Fortran is called in Lapack, MSAN does not think the memory
has been written even though it is the case.
MSAN does no support well cross-language memory analysis.

* Make a dedicated check.

Merge pull request #21521 from alalek:dnn_ignore_denormals

Merge pull request #21525 from VadimLevin:dev/vlevin/pysubmodules-refcounter-fix

fix: wrong reference counter after module initialization

Merge pull request #21517 from alalek:cmake_dont_force_werror

Merge pull request #21499 from sturkmen72:update_documentation

Merge pull request #21490 from rogday:optional_outputs

dnn: apply hint to ignore denormals processing

Merge pull request #21506 from alalek:core_fp_denormals

core(parallel): propagate FP denormals mode

core: FP denormals hints support

cmake: don't force -Werror=...

- improve compatibility with further compiler versions
- warnings are not errors by default

Merge pull request #21514 from pkubaj:patch-1

Merge pull request #21512 from vrabaud:3.4_ub_drawing

Fix VSX detection on FreeBSD

hwcap should actually be long.

Fix undefined behavior in line drawing.

Left shift of negative values is undefined.

Merge pull request #21501 from sturkmen72:update_samples

Merge pull request #21505 from georgthegreat:patch-1

Disable -Wreturn-type-c-linkage under clang-cl

clang-cl defines both __clang__ and _MSC_VER, yet uses `#pragma GCC` to disable certain diagnostics.

At the time `-Wreturn-type-c-linkage` was reported by clang-cl.
This PR fixes this behavior by reordering defines.

Update python samples

Merge pull request #21497 from alalek:fix_build_gcc12_3.4

Update imgcodecs.hpp

build: fix GCC12 compilation

Merge pull request #21429 from alalek:dnn_api_explicit_const_3.4

add optional outputs support and fix graph links

Merge pull request #21349 from alalek:cmake_link_no_undefined

Merge pull request #21483 from alalek:cmake_highgui_opengl_update_3.4

Merge pull request #21478 from VadimLevin:dev/vlevin/pysubmodules-initialization-fix

cmake(link): add '-Wl,--no-undefined'

- avoid missing of necessary library dependencies

cmake(highgui): update handling of OpenGL libraries

fix: submodules creation and registration

- Add special case handling when submodule has the same name as parent
- `PyDict_SetItemString` doesn't steal reference, so reference count
  should be explicitly decremented to transfer object life-time
  ownership
- Add sanity checks for module registration input

Merge pull request #21468 from VadimLevin:dev/vlevin/handle-pymodule-add-object-result

Merge pull request #21470 from alalek:winpack_dldt_fix_21469

fix: handle possible PyModule_AddObject failure

Comment from Python documentation:
Unlike other functions that steal references, `PyModule_AddObject()` only
decrements the reference count of value on success.
This means that its return value must be checked, and calling code must
`Py_DECREF()` value manually on error.

build(winpack_dldt): repair build with MSVS 2019 (16.11.9)

dnn: fix API - explicit ctors, const methods

Merge pull request #21426 from alalek:dnn_simd_unaligned_weights_fix

dnn: don't use aligned load without alignment checks

- weights are unaligned in dasiamprn sample (comes from numpy)

Merge pull request #21421 from vrabaud:3.4size_t

Fix a potential UBSAN error.

We only use that value as uint64_t below anyway.

Merge pull request #21416 from alalek:videoio_msmf_sourcereadercb_dtor_message_info

Merge pull request #21405 from h6197627:3.4

* Use c++ namespaces explicitly

* Add root cv c++ namespace

videoio(msmf): use info message in SourceReaderCB destructor

Merge pull request #21412 from crackwitz:kmeans-N-ge-K-message