Merge pull request #18955 from alalek:test_debug_flag

Merge pull request #18965 from alalek:cmake_gen_js_code

Merge pull request #19000 from alalek:cmake_fix_order_of_bindings_generators

cmake(js): update js targets

- unconditional js bindings source code generation
- use common name for tests: opencv_test_js

Merge pull request #18993 from alalek:issue_18984

cmake: fix processing order of <wrapper>_bindings_generator

- ensure that wrapped modules are already processed

Merge pull request #18998 from upupming:patch-1

Merge pull request #18992 from vertexcite:patch-1

Merge pull request #18966 from Staticity:add_live_timestamps_to_msmf

Fixed minor typo "poins" in documentation page

fix: typo

Merge pull request #18994 from alalek:umat_drop_unavailable_methods

Add Timestamps to MSMF Video Capture by index

Enable frame timestamp tests for MSMF

Add functional test for camera live timestamps

Remove trailing whitespace

Add timestamp test to all functional tests. Protect div by 0

Add Timestamps to MSMF Video Capture by index

Merge pull request #18986 from alalek:fix_ipp_17453_2

Merge pull request #18831 from rjiejie:master-opt@pipeline

Merge pull request #18991 from alalek:workaround_12959

core(UMat): drop unavailable methods

cmake: clean cached INTERNAL variable used for 3rdparty deps

core(ipp): workaround getIppTopFeatures() value mismatch

core(ipp): disable SSE4.2 code path in countNonZero()

Merge pull request #18968 from asmorkalov:as/cap_prop_frame_msec_test

Merge pull request #18930 from alalek:issue_18502

Added test for VideoCapture CAP_PROP_FRAME_MSEC option.

- Suppressed FFMPEG + h264, h265 as it does not pass tests with CI configuration.
- Suppressed MediaFoundation backend as it always returns zero for now.

Merge pull request #18064 from akineeic:gsoc_2020_dnn

[GSoC] Develop OpenCV.js DNN modules for promising web use cases together with their tutorials

* [Opencv.js doc] Init commit to add image classification example in opencv.js tutorial

* [Opencv.js doc] Make the code snippet interactive and put the functions into code snippet.

* Fix the utils.loadOpenCv for promise module

* [Opencv.js doc] Code modify and fixed layout issue.

* [Opencv.js doc] Add a JSON file to store parameters for models and show in the web page.

* [Opencv.js doc] Change let to const.

* [Opencv.js doc] Init commit to add image classification example with camera in opencv.js tutorial

* [Opencv.js doc] Init commit to add semantic segmentation example in opencv.js tutorial

* [Opencv.js doc] Add object detection example, supprot YOLOv2

* [Opencv.js doc] Support SSD model for object detection example

* [Opencv.js doc] Add fast neural style transfer example with opencv.js

* [Opencv.js doc] Add pose estimation example in opencv.js tutorial

* Delete whitespace for code check

* [Opencv.js doc] Add object detection example with camera

* [Opencv.js doc] Add json files containing model information to each example

* [Opencv.js doc] Add a js file for common function in dnn example

* [Opencv.js doc] Create single function getBlobFromImage

* [Opencv.js doc] Add url of model into webpage

* [OpenCV.js doc] Update UI for running

* [Opencv.js doc] Load dnn model by input button

* [Opencv.js doc] Fix some UI issues

* [Opencv.js doc] Change code format

Co-authored-by: Ningxin Hu <ningxin.hu@intel.com>

ts: cvtest::debugLevel / --test_debug=<N> option

Merge pull request #18939 from alalek:unstable_test_18937

Merge pull request #18922 from alalek:3.4-xcode12

dnn(test): skip unstable GatherMultiOutput OCL_FP16 test

Merge pull request #17077 from i386x:check-negative-values

python: restore sys.path in bootstrap()

- multiprocessing need to start from bootstrap code
- loading may fail due to missing os.add_dll_directory() calls

build: xcode 12 support, cmake fixes

Merge pull request #18914 from alalek:videoio_fix_missing_get_capture_domain

Merge pull request #18918 from gabrielnhn:patch-2

doc: Fix example code using deprecated xrange

xrange was abandoned and doesn't exist in Python 3. range() works just the same

videoio: add missing getCaptureDomain() methods

Merge pull request #18862 from sl-sergei:support_pool1d

Support for Pool1d layer for OpenCV and OpenCL targets

* Initial version of Pool1d support

* Fix variable naming

* Fix 1d pooling for OpenCL

* Change support logic, remove unnecessary variable, split the tests

* Remove other depricated variables

* Fix warning. Check tests

* Change support check logic

* Change support check logic, 2

Merge pull request #18896 from alalek:cmake_fix_eigen_detection

Merge pull request #18895 from oravital7:flip-module

Merge pull request #18845 from joegeisbauer:fix_reduce_mean_index_error

cmake: update condition for find_package(Eigen3 CONFIG)

Merge pull request #18887 from HollowMan6:patch-1

Remove unnecessary condition (will never reach)

Fix typo in docs

adatapted -> adapted

Merge pull request #18882 from alalek:build_warning_calib3d_drop_register

core(matrix): Negative values checks

Add checks that prevents indexing an array by negative values.

calib3d: eliminate 'register' build warning

Fix Reduce Mean error for MobileNets DNN

Fix for index error for Reduce Mean

Correct Reduce Mean indexing error

Merge pull request #18371 from nathanrgodwin:sqpnp_dev

Added SQPnP algorithm to SolvePnP

* Added sqpnp

* Fixed test case

* Added fix for duplicate point checking and inverse func reuse

* Changes for 3x speedup

Changed norm method (significant speed increase), changed nearest rotation computation to FOAM

* Added symmetric 3x3 inverse and unrolled loops

* Fixed error with SVD

* Fixed error from with indices

Indices were initialized negative. When nullspace is large, points coplanar, and rotation near 0, indices not changed.

Merge pull request #18841 from JulienMaille:patch-2

Fixing dnn Resize layer for variable input size

* Fix onnx loading of resize/upsample layers for different opset

* group all DynamicResize tests

* cleaned up scales checks

* Simplify branching

Merge pull request #18849 from IanMaquignaz:fix_findFundamentalMat_parameters

Minimum change to address issue #18837

Merge pull request #18848 from IanMaquignaz:fixEpipolarGeometryTutorial

norm.cpp(normL2Sqr_): improve performance of pipeline

The most of target machine use one type cpu unit resource
to execute some one type of instruction, e.g.
all vx_load API use load/store cpu unit,
and v_muladd API use mul/mula cpu unit, we interleave
vx_load and v_muladd to improve performance on most targets like
RISCV or ARM.

Fixed issue with Epipolar Geometry Tutorial

Merge pull request #18675 from sturkmen72:update-documentation

Merge pull request #17839 from malliaridis:master

update documentation

Update and expand  erosion / dilation tutorial

- Add python explanation for erosion and dilation
- Add java explanation for erosion and dilation
- Restructure and reword specific sections

Merge pull request #18824 from alalek:update_version_3.4.13-pre

pre: OpenCV 3.4.13 (version++)

Merge pull request #18145 from sl-sergei:fix_17914

Merge pull request #18839 from alalek:update_libjpeg-turbo

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.5 => 2.0.6

Merge pull request #18834 from l-bat:update_reducemax

Merge pull request #18840 from alalek:dnn_test_skip_myriad_gather_multi_output

dnn(test): skip gather_multi_output test on Myriad

Merge pull request #18782 from alalek:issue_18779

Merge pull request #18833 from sl-sergei:disable_conv1d_wb_test

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.5 => 2.0.6

https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.0.6

Merge pull request #18828 from ichisadashioko:fix-calibration-sample-typo

Fix typo 'Applicatioin'

core: fix F16C compilation check

[ONNX] Added Reduce ops for batch and channel

disable Conv1d test on NGRAPH/MYRIAD

Merge pull request #18830 from l-bat:issue_18785

Add fixes and tests for different layers

Merge pull request #18296 from sl-sergei:fix_16783

Fix loading issue for Faster RCNN model from #16783

* Add a reproducer with multi-output Gather

* Fix an issue with ONNX graph simplifier

* fix build

* Move checks to correct class

* Minor changes for better code appearence

[ONNX] Added handler for int32 tensors

Merge pull request #18802 from aitikgupta:typo

Small typo-fix

Merge pull request #18783 from sl-sergei:fix_conv1d

Add support for Conv1D on OpenCV backend

* Add support for Conv1D on OpenCV backend

* disable tests on other targets/backends

* Fix formatting

* Restore comment

* Remove unnecessary flag and fix test logic

* Fix perf test

* fix braces

* Fix indentation, assert check and remove unnecessary condition

* Remove unnecessary changes

* Add test cases for variable weights and bias

* dnn(conv): fallback on OpenCV+CPU instead of failures

* coding style

Merge pull request #18798 from alalek:java_robust_binding_code

java: robust code generation

- the same generated code from Python2/3
- avoid randomized output due to unpredictable dict/set order

Merge pull request #18774 from alalek:bindings_namespace_inline

bindings: "inline namespace"

Merge pull request #18765 from GArik:tutorials

Merge pull request #18764 from alalek:doxygen_image_path

Fix code snippets inclusion into video tutorials

Code snippets need a section marked with ### above to render properly

doxygen: adjust IMAGE_PATH, allow custom OPENCV_DOCS_EXTRA_IMAGE_PATH

- add opencv/modules
- add opencv_contrib/modules

Merge pull request #18752 from alalek:dnn_defines_openvino_2021.1.0

Merge pull request #18753 from catree:fix_FindOpenBLAS_typo

Fix typo in OpenCVFindOpenBLAS.cmake file.

dnn: use OpenVINO 2021.1 defines

Merge pull request #18746 from alalek:backport_18741

Use explicit opset of Unsqueeze from nGraph

backporting commit eb24575e2ce6ae56613fe4b9709ea55b4d8a228e

Merge pull request #18732 from junxnone:master

fix truncate threshold example display issue in py_tutorials

Signed-off-by: junxnone <junchen0102@gmail.com>

Merge pull request #18699 from alalek:support_ceres_2.0.0

cmake: prefer using Eigen configuration files

- for better compatibility with Ceres 2.0.0 CMake scripts

Merge pull request #18736 from mshabunin:mfx-frame-size-34

videoio: added frameSize to MFX capture

Merge pull request #18724 from S-o-T:fix_confusing_naming_for_keypoints_comparator