much faster exp() and log() with SSE2

some more fixes in rectify3 and 3calibration (corrected disparity ratio etc.)

fixed 3calibration sample

added Eigen3 support

fixed detector evaluation test

added calib3d dependency of highgui, to visualize checkerboard detector work, and probably other algorithms

fixed detection of the checkerboards in some extreme cases (ticket #298)

back to previous default params

Updated a recall curve construction in descriptors evaluation

added BOWTrainer::add()

added gpu 1d window sum, convertTo, based on NPP.
added RGB <-> XYZ color conversion.
gpu morphology minor fix.

fixed some compile-time problems (under Ubuntu)

fixed gpu morphology: anchor and iterations

fixed short and float reading/writing in gpu::cvtColor

fixed gpu morphology: now kernel in gpu is passed to npp functions.
warnings in cxcore
added graphcut wrapper

added gpu::cvtColor for RGB <-> YCrCb and RGB <-> YUV

added gpu::magnitude for complex source vector (two channels float).
added gpu::cvtColor for BGR5x5 <-> BGR and BGR5x5 <-> Gray.

updated StereoBP docs & comments

added gpu add, subtract, multiply, divide, absdiff with Scalar.
added gpu exp, log, magnitude, based on NPP.
updated setTo with new NPP functions.
minor fix in tests and comments.

added copyright for split_merge files

added gpu::LUT for CV_8UC3 type, added gpu::cvtColor for BGR2BGR5x5, minor fix in tests.

added black list for gpu tests

giving the android jni a start up function OnLoad

gpu test refactoring

refactoring npp tests

fixed grammar error

added DenseFeatureDetector

modified according to NPP for CUDA 3.2 API updates.

FindNPP.cmake: added support of NPP 3.2

search in env var CUDA_NPP_ROOT

fixed if condition syntax: ! -> NOT

fixed compile errors with MSVC2010

remove #include <Eigen/Core> from eigen.hpp

added bag of words; did some renaming

adding setup for some sample applications that use OpenCV on the android platform - nothing concrete yet - but soon.

split descriptors.cpp

added OpponentColorDescriptorExtractor

include Eigen2/3 headers optionally, for greater flexibility

fixing a bug in the local.env.mk setup, and correcting the readme's

Also, the androi-opencv.mk.in wasn't correct for one of the crystax NDK
build directory setups

improved matrix expressions efficiency in some cases & simplified the code

adding some functionality to the android-opencv shared library

added gpu version of LUT, integral, boxFilter and cvtColor (RGB <-> YCrCb), based on NPP.
minor refactoring of GPU module and GPU tests, split arithm and imgproc parts.

fixed problem with surrogate splits in decision trees training

woops, broke cmake for a bit...

removing the duplicated zlib for android - seems to build and link fine with the old one ...

adding some small changes to support android build,
mainly cmake stuff, but in persistance the wcstombs
is not supported on android, and in
sift.cpp there was and ifdef that affected arm and this
causes undefined symbols on android.

modding the 3rdparty CMakeLists.txt to allow for android compilation using cmake

Basically just adding lines at top of CMakeLists that alter behavior if ANDROID is set to
true.

adding cmake based android scripts and a reusable android library - samples to follow - haven't tested yet completely

deleting the android - will readd momentarily

added Google Test framework

added Google Test framework

fixed test of matrix operations

moved the matrix expressions from mat.hpp to matop.cpp. That should improve build times

remove failed tests (issues #578, 579)

remove failed test (see issues #575, 576, 577, 567, 568)

implemented cv::gpu::merge and cv::gpu::split functions

updated test thresholds again

minor refactoring of GPU module and GPU tests
added gpu compare version for CMP_NE operation

updated test thresholds

uncommented some tests

remove failed test (see issues #571, 572)

remove failed test (see issue #570)

remove failed test (see issue #536)

GPU module: minor interface changes

added GPU implementation of morphology functions (using NPP) and tests for it.
added npp_error function
added check_and_treat_gpu_exception function for tests_gpu

uncommented fix of write/read keypoints

remove failed tests

removed duplicate regression test on CalonderDescriptorExtractor::compute

merged regression tests for FeatureDetector, DescriptorExtractor from branch .features2d;
renamed createDetector to createFeatureDetector

Update doc because of typo in Qt section

Qt fix: cvAddText ticket #561

testing commit permission

added nppSafeCall

commented fix write/read keypoints temporarily

Added implementation and test for the GPU version of warpAffine, warpPerspective, rotate, based on NPP.
Renamed copyConstBorder to copyMakeBorder.
Fixed warnings when HAVE_CUDA is not defined.

merged fix of write/read keypoints from branch

Added implementation and test for the GPU version of flip, resize, sum, minMax, copyConstBorder, setTo, based on NPP.

added build scripts for Android, contributed by Ethan Rublee. The scripts are not quite usable yet.

excluded from Android build

flattened flann directory structure; patched zlib to build with Android NDK

eliminated freeze in SVD.

added blacklist support in the OpenCV test engine for centralized exclusion of failed tests

fixed accuracy problem in cv::invert() (Cholesky method)

minor (unset NPP library variables if not found)

Added implementation and test for the GPU version of subtract, multiply, divide, transpose, absdiff, threshold, compare, meanStdDev, norm, based on NPP.

fixed build npp for linux

Added compilation with NPP to GPU module(FindNPP script). Tested only on win32, but it does not influence on OpenCV compilation if WITH_CUDA flag unset.

fixed CvDTree and CvForestTree find_best_split() methods

gpu::add now supports 8UC4 and 32FC1

Fixed FernClassifier

created build infrastructure for NPP linking in CMake.

Added initial implementation and test for the GPU version of add, based on NPP. Need to implement for other depths. Also waiting NPP at CMake.

fixed compile for linux

added async version of postfilter_textureness and prefilter_xsobel, modified async test and added test for async version of stereobm

added 3-camera rectification and 8-coeff distortion model

GPU module update: _GPU suffix removed, some namespaces renamed, minor refactorings.

GPU module code cleaning
* tests do not crash without test data
* test files renamed in systematic way
* added Test suffix for test classes names
* ts->printf used instead of some cout

meanShiftFiltering_GPU output parameters changed to CV_8UC4. This is a start for moving from 3 channel to C4 images within GPU module.

fixed ffopencv build with Mingw

remove failed test (see issue #536)