iio: adc: stm32-dfsdm: add support for buffer modes

DFSDM conversions can be launched continuously, or using various
triggers:
- by software
- hardware triggers (e.g. like in stm32-adc: TIM, LPTIM, EXTI)
- synchronously with DFSDM filter 0. e.g. for filters 1, 2

Launching conversions can be done using two methods:
a - injected:
    - scan mode can be used to convert several channels each time a
      trigger occurs.
    - When not is scan mode, channels are converted in sequence, one upon
      each trigger.
b - regular:
    - supports software triggers or synchronous with filter 0
    - single or continuous conversions

This patch finalizes DFSDM operating modes using IIO buffer modes:
- INDIO_BUFFER_SOFTWARE: regular continuous conversions (no trigger)
  but limited to 1 channel. Users must set sampling frequency in this case.
  For filters > 1, conversions can be started synchronously with filter 0.
- INDIO_BUFFER_TRIGGERED: triggered conversions uses injected mode for
  launching conversions. DFSDM can use hardware triggers (e.g. STM32 timer
  or lptimer), so add INDIO_HARDWARE_TRIGGERED to supported modes.
- INDIO_DIRECT_MODE: Only support DMA-based buffer modes. In case no DMA is
  available, only support single conversions.

From userland perspective, to summarize various use cases:
1 - single conversion on any filter:
$ cd iio:deviceX
$ cat in_voltageY_raw
This uses regular a conversion (not continuous)

2 - Using sampling frequency without trigger (single channel, buffer)
$ cd iio:deviceX
$ echo 100 > sampling_frequency
$ echo "" > trigger/current_trigger
$ echo 1 > scan_elements/in_voltageY_en
$ echo 1 > buffer/enable
This uses regular conversion in continuous mode (Frequency is achieved
by tuning filter parameters)

3 - sync mode with filter 0: other filters can be converted when using
"st,filter0-sync" dt property. The conversions will get started at the
same time as filter 0. So for any filters > 1:
$ cd iio:deviceX
$ echo 100 > sampling_frequency
$ echo "" > trigger/current_trigger
$ echo 1 > scan_elements/in_voltageY_en
$ echo 1 > buffer/enable
Then start filter 0 as in 2 above.

4 - Using a hardware trigger (with one channel):
- check trigger, configure it:
$ cat /sys/bus/iio/devices/trigger1/name
tim6_trgo
$ echo 100 > /sys/bus/iio/devices/trigger1/sampling_frequency
- go to any filter:
$ echo 1 > scan_elements/in_voltageY_en
$ echo tim6_trgo > trigger/current_trigger
$ echo 1 > buffer/enable
This uses injected conversion as it uses a hardware trigger (without scan)

5 - Using a hardware trigger (with 2+ channel):
Same as in 4/ above, but enable two or more channels in scan_elements.
This uses injected conversion as it uses a hardware trigger (with scan mode)

Signed-off-by: Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: stm32-dfsdm: add support for scan mode

In order to support multiple channels in buffer mode, add support for scan
mode. This is precursor patch to ease support of triggered buffer mode.
Currently, only audio uses buffer mode: Regular continuous conversions
with a single channel (per filter).
DFSDM hardware supports scan mode (only) with injected conversions.
Conversions can be launched by software (JSWSTART), trigger or
synchronously with filter 0 (e.g. JSYNC). Continuous conversion mode isn't
available for injected.

Signed-off-by: Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: stm32-dfsdm: enable hw consumer

Optionally enable IIO hw consumer, when provided (e.g. for DFSDM_IIO type).
This is precursor patch to introduce buffer modes.

Signed-off-by: Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: stm32-dfsdm: move dma slave config to start routine

Move DMA slave configuration to start routine: depending on regular or
injected mode is in use, DMA needs to read resp. RDATAR or JDATAR.
This is precursor patch to introduce injected mode (used for scan).

Signed-off-by: Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: stm32-dfsdm: move dma enable from start_conv() to start_dma()

Move DMA enable (e.g. set RDMAEN bit) away from start_conv() that is used
for both buffer and single conversions. Thus, single conv rely on
interrupt, not dma.
Note: take care to prepare all DMA stuff and set RDMAEN before starting
filter (can be set only when DFEN=0).

This is precursor patch to ease support of triggered buffer mode.

Signed-off-by: Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: stm32-dfsdm: continuous mode depends on current mode

DFSDM regular continuous mode usage depends on current mode (not DMA):
- for single conversion, RCONT doesn't need to be set.
- for buffer mode, RCONT has to be set (e.g. INDIO_BUFFER_SOFTWARE
  used by audio currently).
This is related to filter configuration, move it to relevant routine.

This is precursor patch to ease support of triggered buffer mode.

Signed-off-by: Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: stm32-dfsdm: make spi_master_freq more accurate

Current ckout divider may be set to a value that makes ckout to exceed
spi-max-frequency. Rather use lower value (e.g. round up divider when
ckout isn't accurate).

Also when the SPI clock isn't accurate, 'spi_master_freq' is filled in
with expected frequency. Use computed value instead to be more accurate:
- e.g. source clock / (CKOUTDIV + 1)

Enforce checks on the divider: ckoutdiv range can be from 1-255 to provide
divider of 2-256.

Signed-off-by: Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad5933: change attributes to match ABI

Change device attributes' names to match ABI documentation. Names were
chosen such that they tend to be similar to existing ABI so it should
be easier to standardize them when necessary.

Signed-off-by: Marcelo Schmitt <marcelo.schmitt1@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: ad7780: Add parentheses to macros

- Fix CHECK Macro argument 'wordsize' may be better as '(wordsize)' to avoid precedence issues

Slightly modified by Jonathan to take into account the staging graduation
and a copy and paste version of the same item on the following line.

Signed-off-by: Vladimir Petrigo <vladimir.petrigo@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis16400: move adis16400.h into adis16400.c

Final part of the re-organization. Move the `adis16400.h` into
`adis16400.c` since it no longer needs to be shared among other files.

Signed-off-by: Alexandru Ardelean <alexandru.ardelean@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis16400: rename adis16400_core.c -> adi16400.c

This change does a simple 1-to-1 rename of the adis16400_core.c file. Now
that the `adis16400_buffer.c` file was removed, everything can be moved
into a single driver file.
But first, this rename.

Signed-off-by: Alexandru Ardelean <alexandru.ardelean@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis16400: move burst logic to ADIS lib

This change has been done separately, so that it's easier to visualize the
changed logic in the adis_scan_update() function.

Most of the function in this `adis16400_update_scan_mode()` that deals with
burst-mode will be re-used in the ADIS16480, but with different parameters.

Signed-off-by: Alexandru Ardelean <alexandru.ardelean@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis: generalize burst mode support

Some variants in the ADIS16400 family support burst mode. This mechanism is
implemented in the `adis16400_buffer.c` file.

Some variants in ADIS16480 are also adding burst mode, which is
functionally similar to ADIS16400, but with different parameters. To get
there, a `adis_burst` struct is added to parametrize certain bits of the
SPI communication to setup: the register that triggers burst-mode, and the
extra-data-length that needs be accounted for when building the bust-length
buffer.

The trigger handler cannot be made generic, since it's very specific to
each ADIS164XX family.

A future enhancement of this `adis_burst` mode will be the possibility to
enable/disable burst-mode. For the ADIS16400 family it's hard-coded to on
by default. But for ADIS16480 there will be a need to disable this.

When that will be implemented, both ADIS16400 & ADIS16480 will have the
burst-mode enable-able/disable-able.

Signed-off-by: Alexandru Ardelean <alexandru.ardelean@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis16400: move trigger handler into adis16400_core

The trigger handler for the ADIS16400 is very different from the generic
one in the ADIS library. Keeping it in a separate file won't make much
sense once the update_scan_mode function will be made more generic and
moved into the ADIS library.

Signed-off-by: Alexandru Ardelean <alexandru.ardelean@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: adc: ad7280a: Remove CamelCase notation

Fix CamelCase naming.

Signed-off-by: Cristian Sicilia <sicilia.cristian@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: adc: ad7280a: Adding temp var to improve readability

Creating a temporary variable to improve readability

Signed-off-by: Cristian Sicilia <sicilia.cristian@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: adc: ad7280a: Avoid precedence issues in macro

Enclosing parameter with parenthesis due to avoid
possible precedence issue.

Signed-off-by: Cristian Sicilia <sicilia.cristian@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

MAINTAINERS: add maintainer for maxbotix ultrasonic driver

add a maintainer for the newly created ultrasonic driver family of maxbotix

Signed-off-by: Andreas Klinger <ak@it-klinger.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

mb1232.c: add distance iio sensor with i2c

Add I2CXL-MaxSonar ultrasonic distance sensors of types mb1202, mb1212,
mb1222, mb1232, mb1242, mb7040, mb7137 using an i2c interface

Implemented functionality:
- reading the distance via in_distance_raw
- buffered mode with trigger
- make use of interrupt to announce completion of ranging

Add mb1232 driver to Kconfig and Makefile

Signed-off-by: Andreas Klinger <ak@it-klinger.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

dt-bindings: maxbotix,mb1232: Add MaxBotix i2c ultrasonic rangers

Add doc for dt binding maxbotix,mb1232. This binding is for MaxBotix
I2CXL-MaxSonar ultrasonic rangers which share a common i2c interface.

Signed-off-by: Andreas Klinger <ak@it-klinger.de>
Reviewed-by: Rob Herring <robh@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

dt-bindings: Add vendor prefix for MaxBotix

Add MaxBotix, which is a vendor of ultrasonic rangers in different
varieties and interfaces.

Signed-off-by: Andreas Klinger <ak@it-klinger.de>
Reviewed-by: Andreas Färber <afaerber@suse.de>
Reviewed-by: Rob Herring <robh@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: hmc5843: fix potential NULL pointer dereferences

devm_regmap_init_i2c may fail and return NULL. The fix returns
the error when it fails.

Signed-off-by: Kangjie Lu <kjlu@umn.edu>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad5933: add ABI documentation

Add an ABI documentation for the ad5933 driver.

Signed-off-by: Marcelo Schmitt <marcelo.schmitt1@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad5933: change help rule message

Remove the previous comment about direct access via sysfs which would
lead one think ad5933 driver has limitations it actually doesn't.

Signed-off-by: Marcelo Schmitt <marcelo.schmitt1@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad5933: add SPDX identifier

Add SPDX identifier of GPL-2.0 for the ad5933 driver.

Signed-off-by: Marcelo Schmitt <marcelo.schmitt1@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad5933: organize includes

Organize includes to list them in lexicographic order.

Signed-off-by: Marcelo Schmitt <marcelo.schmitt1@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad5933: change multi-line comment style

Make multi-line comments compliant with the preferred code style.

Signed-off-by: Marcelo Schmitt <marcelo.schmitt1@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad7780: add device tree binding

Adds a device tree binding for the ad7780 driver.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad7780: moving ad7780 out of staging

Move ad7780 ADC driver out of staging and into the mainline.

The ad7780 is a sigma-delta analog to digital converter. This driver provides
reading voltage values and status bits from both the ad778x and ad717x series.
Its interface also allows writing on the FILTER and GAIN GPIO pins on the
ad778x.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Giuliano Belinassi <giuliano.belinassi@usp.br>
Co-developed-by: Giuliano Belinassi <giuliano.belinassi@usp.br>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad7780: add new copyright holder

This patch adds a new copyright holder to the ad7780 driver.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad7780: add SPDX identifier

Add SPDX identifier (GPL-2.0) to the AD7780 driver.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad7780: move regulator to after GPIO init

To maintain consistency between ad7780_probe and ad7780_remove orders,
regulator initialization has been moved to after GPIO initializations.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging:iio:ad7780: add chip ID values and mask

The ad7780 supports both the ad778x and ad717x families. Each chip has
a corresponding ID. This patch provides a mask for extracting ID values
from the status bits and also macros for the correct values for the
ad7170, ad7171, ad7780 and ad7781.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad7780: set pattern values and masks directly

The AD7780 driver contains status pattern bits designed for checking
whether serial transfers have been correctly performed. Pattern macros
were previously generated through bit fields. This patch sets good
pattern values directly and masks through GENMASK.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad7780: add filter reading to ad778x

This patch adds the new feature of reading the filter odr value for
ad778x chips. This value is stored in the chip's state struct whenever a
read or write call is performed on the chip's driver.

This feature requires sharing SAMP_FREQ. Since the ad717x does not have
a filter option, the driver only shares the relevant info mask for the
ad778x family.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad7780: add gain reading to ad778x

This patch adds a new functionality of reading gain values from the
ad778x chips. This value is stored in the chip's state struct and is
updated whenever a read or write call is performed on the driver.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad7780: add missing switch default case

This patch simply adds a missing switch default case in read_raw.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: ad7780: add gain & filter gpio support

Previously, the AD7780 driver only supported gpio for the 'powerdown'
pin. This commit adds suppport for the 'gain' and 'filter' pin.

Signed-off-by: Renato Lui Geh <renatogeh@gmail.com>
Signed-off-by: Giuliano Belinassi <giuliano.belinassi@usp.br>
Co-developed-by: Giuliano Belinassi <giuliano.belinassi@usp.br>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

dt-bindings: iio: adc: lpc32xx-adc: Document vref-supply

As most of the other ADC the lpc32xx one use a vref-supply property:
document it.

Reviewed-by: Rob Herring <robh@kernel.org>
Signed-off-by: Gregory CLEMENT <gregory.clement@bootlin.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: lpc32xx: Add scale feature

Until now this driver only exposed the raw value of the channels. With
this patch, the scale value is also exposed.

It depends of a regulator supply, and unlike most of the other driver, do
not having this regulator won't prevent to use the driver. The reason for
it is to allow to continue to use this driver with an old device tree. If
there is no regulator supply then the scale won't be exposed.

Signed-off-by: Gregory CLEMENT <gregory.clement@bootlin.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: lpc32xx: Cleanup headers

A few headers is useless: remove them.

Signed-off-by: Gregory CLEMENT <gregory.clement@bootlin.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: lpc32xx: Sort headers

Sort the headers in alphabetic order in order to ease the maintenance for
this part.

Signed-off-by: Gregory CLEMENT <gregory.clement@bootlin.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: adc: ad7192: Convert platform data to DT properties

This patch will remove platform data members and replace them with device
tree properties. These properties will be subject to further modifications
and probably replaced with other functionalities at some point in time.

Signed-off-by: Mircea Caprioru <mircea.caprioru@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

dt-bindings: iio: imu: st_lsm6dsx: add lsm6dsox device bindings

Signed-off-by: Lorenzo Bianconi <lorenzo@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: st_lsm6dsx: add support to LSM6DSOX

Add support to STM LSM6DSOX 6-axis (acc + gyro) Mems sensor
https://www.st.com/resource/en/datasheet/lsm6dsox.pdf

Signed-off-by: Lorenzo Bianconi <lorenzo@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: adc: ad7192: Report error directly in ad7192_setup

This patch removes the goto out statement and uninformative
print message. This improves readability.

Signed-off-by: Mircea Caprioru <mircea.caprioru@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: adc: ad7192: Use DT clock binding

This patch replaces the platform data clock select member with DT clock
binding. Through the DT the external clock binding is specified. If this is
not provided then the device will use the internal clock source.

With the external clock binding there is the option to use a clock or a
crystal as the clock source. When an external crystal is used it is
connected to MCLK1 and MCLK2 pins. If the external clock is used only MCLK2
pin will be connected.

Signed-off-by: Mircea Caprioru <mircea.caprioru@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

staging: iio: adc: ad7192: Fix identation

This patch fixes the odd indentation inside function ad7192_calibrate_all.

Signed-off-by: Mircea Caprioru <mircea.caprioru@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: ad7124 fix indentation issue, remove extra tab

A return statement is indented one level too deeply; clean this
up by removing a tab.

Signed-off-by: Colin Ian King <colin.king@canonical.com>
Acked-by: Stefan Popa <stefan.popa@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: cros_ec: Switch to SPDX identifier.

Adopt the SPDX license identifier headers to ease license compliance
management. Also fix MODULE_LICENSE for cros_ec_accel_legacy to match
the SPDX and boiler plate license.

Signed-off-by: Enric Balletbo i Serra <enric.balletbo@collabora.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: cros_ec: Add kernel-doc for cros_ec_sensors_read_lpc

Document cros_ec_sensors_read_lpc, adding an additional note to explain
that this is the safe function for reading the EC data.

Signed-off-by: Gwendal Grignou <gwendal@chromium.org>
Signed-off-by: Enric Balletbo i Serra <enric.balletbo@collabora.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: cros_ec: Drop unnecessary include files

The cros_ec sensors drivers do not call any sysfs functions
or use any sysfs defines, and thus do not need to include
linux/sysfs.h. Also, some cros_ec drivers include linux/delay.h
and is not used.

Signed-off-by: Guenter Roeck <groeck@chromium.org>
[remove linux/delay.h]
Signed-off-by: Enric Balletbo i Serra <enric.balletbo@collabora.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: pressure: bmp280: BMP280 calibration to entropy

The BMP280/BME280 calibration data should also go into the
entropy pool, like we do for BMP180.

This just adds the temperature and pressure calibration, the
humidity calibration seems like too much annoying calls to
add.

Cc: Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>
Cc: Stefan Tatschner <stefan.tatschner@gmail.com>
Cc: Andreas Klinger <ak@it-klinger.de>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

dt-bindings: iio: imu: adis16480: Document external clock

Add documentation for optional use of external clock. All devices
supported by this driver can work with an external clock in sync mode.
Another mode, called Pulse Per Second (PPS) is supported only by adis1649x
devices. The mode is selected by using the "clock-names" property.

The pin which is used as external clock input is selected by using a
custom optional property called "adi,ext-clk-pin". If this field is left
empty, DIO2 is assigned as default external clock input pin.

Signed-off-by: Stefan Popa <stefan.popa@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis16480: Add support for external clock

Inertial sensor data collection and processing can be controlled by
configuring one of the DIOx lines as an external clock input. This
option is available for all devices supported by this driver. However,
only adis1649x devices support different modes for the external clock.

Sync mode is supported by all devices. In this mode, the output data
rate is equal with the clock frequency divided by DEC_RATE + 1. This
mode of calculation is similar with the case when the internal clock is
used.

Pulse Per Second (PPS) Mode, is only supported by adis1649x devices. In
this mode, the output data rate is equal to the product of the external
clock frequency and the scale factor in the SYNC_SCALE register.

This patch uses the "clock-names" property to enable the external clock
in one of the two supported modes: "sync" or "pps". This property is
optional. If it is not specified, the internal clock is used.

This patch also offers the option to select the DIOx line to be used as
an external clock input via the custom "adi,ext-clk-pin" property. If this
field is left empty, DIO2 is assigned as default external clock input pin.
Each DIOx pin supports only one function at a time (data ready line
selection or external clock input).

Signed-off-by: Stefan Popa <stefan.popa@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio:dac:ad5064 mlock cleanup - move to a local lock.

indio_dev->mlock is intended to protect state transitions in
the core. It's scope is tightly defined. For device specific
uses such as those made here, we should define a local lock
allowing the scope of the lock to be defined near to what it
is protecting.

These mlock changes can be non obvious, but given we don't do
anything other than direct for DACs, these ones are easy to do.

If anyone wants to help with this particular effort it would
be most welcome!

Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

drivers: iio: Kconfig: pedantic cleanup

Formatting of Kconfig files doesn't look so pretty, so just
take damp cloth and clean it up.

Signed-off-by: Enrico Weigelt, metux IT consult <info@metux.net>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: stmpe-adc: Shuffle an if statement around in stmpe_adc_isr

When building with -Wsometimes-uninitialized, Clang warns:

drivers/iio/adc/stmpe-adc.c:204:13: warning: variable 'data' is used uninitialized whenever 'if' condition is false [-Wsometimes-uninitialized]

Clang can't tell that data will never be used uninitialized because the
two if statements take care of all cases. Remove the first if statement
and make it the else branch of the second one so that it is apparent to
Clang that all cases are covered.

Link: https://github.com/ClangBuiltLinux/linux/issues/387
Suggested-by: Nick Desaulniers <ndesaulniers@google.com>
Signed-off-by: Nathan Chancellor <natechancellor@gmail.com>
Reviewed-by: NIck Desaulniers <ndesaulniers@google.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: common: ssp_sensors: Initialize calculated_time in ssp_common_process_data

When building with -Wsometimes-uninitialized, Clang warns:

drivers/iio/common/ssp_sensors/ssp_iio.c:95:6: warning: variable
'calculated_time' is used uninitialized whenever 'if' condition is false
[-Wsometimes-uninitialized]

While it isn't wrong, this will never be a problem because
iio_push_to_buffers_with_timestamp only uses calculated_time
on the same condition that it is assigned (when scan_timestamp
is not zero). While iio_push_to_buffers_with_timestamp is marked
as inline, Clang does inlining in the optimization stage, which
happens after the semantic analysis phase (plus inline is merely
a hint to the compiler).

Fix this by just zero initializing calculated_time.

Link: https://github.com/ClangBuiltLinux/linux/issues/394
Signed-off-by: Nathan Chancellor <natechancellor@gmail.com>
Reviewed-by: Nick Desaulniers <ndesaulniers@google.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: proximity: as3935: fix use-after-free on device remove

This driver's probe() uses a mix of devm_ and non-devm_ functions. This
means that the remove order will not be the exact opposite of the probe
order.

Remove order:
1. remove() executes:
iio_device_unregister
iio_triggered_buffer_cleanup
iio_trigger_unregister
(A)
2. core frees devm resources in reverse order:
free_irq
iio_trigger_free
iio_device_free

In (A) the trigger has been unregistered, but the irq handler is still
registered and active, so the trigger may still be touched via
interrupt -> as3935_event_work. This is a potential use-after-unregister.

Given that the delayed work is never canceled explicitly, it may run even
after iio_device_free. This is a potential use-after-free.

Solution: convert all probe functions to their devm_ equivalents.
Add a devm callback, called by the core on remove right after irq_free,
which explicitly cancels the delayed work. This will guarantee that all
resources are freed in the correct order.

As an added bonus, some boilerplate code can be removed.

Signed-off-by: Sven Van Asbroeck <TheSven73@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio:potentiostat:lmp91000: change dev_err message

Change dev_err message on line 215 in order to inform that
tia-gain-ohm is not defined and an external resistor is not
specified.

Signed-off-by: Anderson Reis <andersonreisrosa@gmail.com>
Signed-off-by: Lucas Oshiro <lucasseikioshiro@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio:potentiostat:lmp91000: invert if statement

Invert if statement arms in line 214, in order to make the code cleaner,
solve these checkpatch.pl CHECKs:

- lmp9100.c:214: CHECK: braces {} should be used on all arms of this statement
- lmp9100.c:216: CHECK: Unbalanced braces around else statement

Signed-off-by: Lucas Oshiro <lucasseikioshiro@gmail.com>
Signed-off-by: Anderson Reis <andersonreisrosa@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio:potentiostat:lmp91000: reduce line width and remove blank line

Break the line 258 in order fit the line width on 80 characters. Remove
the blank line 279, as the line before is also a blank line. Solve these
checkpath.el WARNING and CHECK:

- lmp91000.c:258: WARNING: line over 80 characters
- lmp91000.c:279: CHECK: Please don't use multiple blank lines

Signed-off-by: Lucas Oshiro <lucasseikioshiro@gmail.com>
Signed-off-by: Anderson Reis <andersonreisrosa@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio:potentiostat:lmp91000: remove unnecessary parentheses

Remove unnecessary parentheses on line 116.

Signed-off-by: Lucas Oshiro <lucasseikioshiro@gmail.com>
Signed-off-by: Anderson Reis <andersonreisrosa@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: ti-ads7950: add GPIO support

The ADS79XX has GPIO pins that can be used. Add support for the GPIO
pins using the GPIO chip framework.

Signed-off-by: Justin Chen <justinpopo6@gmail.com>
Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: fix a potential NULL pointer dereference

devm_iio_trigger_alloc may fail and return NULL. The fix returns
ENOMEM when it fails.

Signed-off-by: Kangjie Lu <kjlu@umn.edu>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: dac: ti-dac5571: Update the module author email address

Update the module author to the current email address

Signed-off-by: Sean Nyekjaer <sean@geanix.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: ti-ads8688: Update the module author email address

Update the module author to the current email address.

Signed-off-by: Sean Nyekjaer <sean@geanix.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: accel: kxcjk1013: Add device tree support

Add device tree support for kxcjk-1013 accelerometer sensors.

Signed-off-by: Robert Yang <decatf@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

dt-bindings: iio: accel: kxcjk1013: Add device tree binding documentation

Document device tree bindings for Kionix KXCJK-1013 Accelerometer driver.

Signed-off-by: Robert Yang <decatf@gmail.com>
Reviewed-by: Rob Herring <robh@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

dt-bindings: Add vendor prefix for Kionix, Inc.

Kionix manufactured MEMs sensors. There are Kionix acceleromoter sensor
drivers which can be used with device tree.

Signed-off-by: Robert Yang <decatf@gmail.com>
Reviewed-by: Rob Herring <robh@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: adc: meson-saradc: add support for Meson G12A

Add the SAR ADC driver for the Amlogic Meson-G12A SoC.

Signed-off-by: Neil Armstrong <narmstrong@baylibre.com>
Reviewed-by: Martin Blumenstingl <martin.blumenstingl@googlemail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

dt-bindings: iio: adc: document the Meson G12A support

Update the documentation to explicitly support the Meson-G12A SoC.

Signed-off-by: Neil Armstrong <narmstrong@baylibre.com>
Reviewed-by: Martin Blumenstingl <martin.blumenstingl@googlemail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

mailmap: Update email for Sean Nyekjaer

As I'll no longer be working with Prevas, add a mailmap entry so
any mail directed towards me reaches the appropriate mailbox.

Signed-off-by: Sean Nyekjaer <sean@geanix.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: buffer: Switch to bitmap_zalloc()

Switch to bitmap_zalloc() to show clearly what we are allocating.
Besides that it returns pointer of bitmap type instead of opaque void *.

Signed-off-by: Andy Shevchenko <andriy.shevchenko@linux.intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: cros_ec_accel_legacy: Refactor code in cros_ec_accel_legacy_probe

Refactor some code in order to fix both the technical implementation
and the following warnings:

drivers/iio/accel/cros_ec_accel_legacy.c: In function ‘cros_ec_accel_legacy_probe’:
drivers/iio/accel/cros_ec_accel_legacy.c:387:36: warning: this statement may fall through [-Wimplicit-fallthrough=]
    ec_accel_channels[X].scan_index = Y;
    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
drivers/iio/accel/cros_ec_accel_legacy.c:388:3: note: here
   case Y:
   ^~~~
drivers/iio/accel/cros_ec_accel_legacy.c:389:36: warning: this statement may fall through [-Wimplicit-fallthrough=]
    ec_accel_channels[Y].scan_index = X;
    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~
drivers/iio/accel/cros_ec_accel_legacy.c:390:3: note: here
   case Z:
   ^~~~

Notice that neither the for loop nor the switch statement is needed.
Also, "state->sign[Y] = 1" should be unconditional.

This patch is part of the ongoing efforts to enable
-Wimplicit-fallthrough.

Signed-off-by: Gustavo A. R. Silva <gustavo@embeddedor.com>
Acked-by: Kees Cook <keescook@chromium.org>
Acked-by: Enric Balletbo i Serra <enric.balletbo@collabora.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: st_accel: remove redundant unsigned less than zero check

The check that variable val is less than zero is redundant since val
is an unsigned int and hence can never be less than zero. Remove it.

Signed-off-by: Colin Ian King <colin.king@canonical.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

dt-bindings: iio: imu: st_lsm6dsx: add asm330lhh device bindings

Signed-off-by: Lorenzo Bianconi <lorenzo@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: st_lsm6dsx: add support to ASM330LHH

Add support to STM ASM330LHH 6-axis (acc + gyro) Mems sensor
https://www.st.com/resource/en/datasheet/asm330lhh.pdf

Tested-by: Mario Tesi <mario.tesi@st.com>
Signed-off-by: Lorenzo Bianconi <lorenzo@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: ak8975: improve code readability

- use temporary variable in get_mount_matrix()
- remove , after { }

Signed-off-by: H. Nikolaus Schaller <hns@goldelico.com>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andy.shevchenko@gmail.com>
Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: mpu6050: improve code readability

- use temporary variable in get_mount_matrix()
- remove , after { }

Signed-off-by: H. Nikolaus Schaller <hns@goldelico.com>
Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andy.shevchenko@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: magnetometer: hmc5843: add mount matrix support

This patch allows to read a mount-matrix device tree
property and report to user-space or in-kernel iio
clients.

Signed-off-by: H. Nikolaus Schaller <hns@goldelico.com>
Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andy.shevchenko@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: magnetometer: bmc150: add mount matrix support

This patch allows to read a mount-matrix device tree
property and report to user-space or in-kernel iio
clients.

Signed-off-by: H. Nikolaus Schaller <hns@goldelico.com>
Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andy.shevchenko@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: gyro: itg3200: add mount matrix support

This patch allows to read a mount-matrix device tree
property and report to user-space or in-kernel iio
clients.

Signed-off-by: H. Nikolaus Schaller <hns@goldelico.com>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andy.shevchenko@gmail.com>
Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: gyro: bmg160: add mount matrix support

This patch allows to read a mount-matrix device tree
property and report to user-space or in-kernel iio
clients.

Signed-off-by: H. Nikolaus Schaller <hns@goldelico.com>
Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andy.shevchenko@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: accel: bma180: add mount matrix support

This patch allows to read a mount-matrix device tree
property and report to user-space or in-kernel iio
clients.

Signed-off-by: H. Nikolaus Schaller <hns@goldelico.com>
Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andy.shevchenko@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: accel: bmc150: add mount matrix support

This patch allows to read a mount-matrix device tree
property and report to user-space or in-kernel iio
clients.

Signed-off-by: H. Nikolaus Schaller <hns@goldelico.com>
Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andy.shevchenko@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: Allow to read mount matrix from ACPI

Currently mount matrix is allowed in Device Tree, though there is
no technical issue to extend it to support ACPI.

Convert the function to use device_property_read_string_array() and
thus allow to read mount matrix from ACPI if available.

Example of use in _DSD method:

  Name (_DSD, Package ()
  {
     ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
     Package ()
     {
        Package () { "mount-matrix", Package() {
                "1", "0",     "0",
                "0", "0.866", "0.5",
                "0", "-0.5",  "0.866",
        } },
     }
  })

At the same time drop the "of" prefix from its name and
convert current users.

No functional change intended.

Signed-off-by: Andy Shevchenko <andriy.shevchenko@linux.intel.com>
Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio:adc:ad7923: Rewrite comparison to NULL

Solves checkpath.pl's message:

CHECK: Comparison to NULL could be written "!indio_dev"

Signed-off-by: Bárbara Fernandes <barbara.fernandes@usp.br>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio:adc:ad7923: Put macro argument between ()'s

Put macro argument between parenthesis in order to avoid precedence
issues. Solves the following checkpath.pl's messages:

CHECK: Macro argument 'mode' may be better as '(mode)' to avoid
precedence issues
CHECK: Macro argument 'channel' may be better as '(channel)' to
avoid precedence issues
CHECK: Macro argument reuse 'sequence' - possible side-effects?
CHECK: Macro argument 'sequence' may be better as '(sequence)' to
avoid precedence issues
CHECK: Macro argument 'val' may be better as '(val)' to avoid
precedence issues
CHECK: Macro argument 'dec' may be better as '(dec)' to avoid precedence
issues
CHECK: Macro argument 'bits' may be better as '(bits)' to avoid
precedence issues

Signed-off-by: Bárbara Fernandes <barbara.fernandes@usp.br>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio:adc:ad7923: Use BIT macro instead of bitshift

Replace use of the operation '<<' by the BIT macro. Solves checkpath.pl's
message:

CHECK: Prefer using the BIT macro

Signed-off-by: Bárbara Fernandes <barbara.fernandes@usp.br>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio:adc:ad7923: Align broken line to parenthesis

Get broken line aligned with parenthesis on upper line. Solves
checkpatch.pl's message:

CHECK: Alignment should match open parenthesis

Signed-off-by: Bárbara Fernandes <barbara.fernandes@usp.br>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: counter: stm32-lptimer: Add power management support

Add suspend/resume PM sleep ops. When going to low power, disable
active counter. Only active counter should be resumed: don't touch
disabled counter, as it may be used by other LPTimer MFD child driver.

Signed-off-by: Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

dt-bindings: iio: stm32-lptimer-counter: document pinctrl sleep state

Add documentation for optional pinctrl sleep state that can be used by
STM32 LPTimer encoder/counter.

Signed-off-by: Fabrice Gasnier <fabrice.gasnier@st.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: chemical: sps30: fix attribute kernel version

4.22 have never existed and this change was actually added to 5.0
hence fix the numbering.

Signed-off-by: Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis16480: Add docs for ADIS16480 IMU

Document support for ADIS16480 Inertial Measurement Unit.

Signed-off-by: Stefan Popa <stefan.popa@analog.com>
Reviewed-by: Rob Herring <robh@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis16480: Add support for ADIS1649x family of devices

The ADIS16495 and ADIS16497 are inertial systems that include a triaxis
gyroscope and a triaxis accelerometer. The serial peripheral interface
(SPI) provide a simple interface for data collection and configuration
control. The devices are similar to ADIS16475, ADIS16480, ADIS16485 and
ADIS16488, the main differences are highlighted below:

* The temperature data scale is 0.00565 C/LSB for ADIS16475 and ADIS1648x
  devices, while for ADIS1649x 0.0125 C/LSB.

* ADIS1649x devices support different gyroscope measurement ranges which
  are dependent on the dash number (-1, -2, -3), see Table 24 in the
  ADIS16495 datasheet. However, the ADIS16497 gyroscopes have the same
  scale as ADIS16495.

* ADIS16495 devices support the acceleration maximum range of 8g, while
  ADIS16497 devices go up to 40g.

* The internal clock for ADIS1649x devices is 4.25 kSPS. The sampling
  frequency is calculated by applying a decimation rate which can take a
  maximum value of 4250.

* ADIS1649x devices support different default filter frequencies.

Datasheets:
Link: https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/adis16495.pdf
Link: https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/adis16497.pdf
Signed-off-by: Stefan Popa <stefan.popa@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis16480: Deal with filter freq in a generic way

When setting the filter frequency, the driver looks into the
adis16480_def_filter_freqs table for the best match. Pass this table to
the chip_info struct since future devices will need to use a different
table.

Signed-off-by: Stefan Popa <stefan.popa@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis16480: Calculate the sampling frequency in a generic way

The adis1648x devices have an internal clock of 2.46 kSPS. The sampling
frequency is calculated by applying a decimation rate which can take the
maximum value of 2047.

Although all adis1648x devices are similar in this regard, devices that
will use this feature will be added in the future.

Signed-off-by: Stefan Popa <stefan.popa@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>

iio: imu: adis16480: Treat temperature scale in a generic way

All supported devices provide internal temperature measurement from -40 C
to +85 C, with +25 C representing value 0x00.

This patch treats the temperature scale in a generic way, similar to the
accelerometer and gyroscope scales. So far, there are no temperature max
scale differences between the supported devices. However, devices that
will make use of this feature will be added in the future.

Signed-off-by: Stefan Popa <stefan.popa@analog.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>