instrumentation: minor refactoring, wrap OpenCL

- calculate ticksTotal instead of ticksMean
- local / global width is based on ticksTotal value
- added instrumentation for OpenCL program compilation
- added instrumentation for OpenCL kernel execution

Merge pull request #7246 from paroj:bgfg_ocl

Merge pull request #7253 from Finfa811:revert_borderconstant

Merge pull request #7247 from valeriyvan:matrix

Merge pull request #7156 from sovrasov:hal_qr_decomp

Reverted BORDER_CONSTAT in stitcher.cpp

Resolves #7251

Merge pull request #7233 from tomoaki0705:featureUniversalIntrinsicFp16

Minor fix in MatAllocator::download
Minor fix in MatAllocator::upload
Minor fix in MatAllocator::copy
Minor fix in setSize function
Minor fix in Mat::Mat
Minor fix in cvMatNDToMat function
Minor fix in _InputArray::getMatVector
Minor fix in _InputArray::getUMatVector
Minor fix in cv::hconcat
Minor fix in cv::vconcat
Minor fix in cv::setIdentity
Minor fix in cv::trace
Minor fix in transposeI_ template function
Minor fix in reduceC_ template function
Minor fix in sort_ template function
Minor fix in sortIdx_ template function
Minor fix in cvRange function
Minor fix in MatConstIterator::seek
Minor fix in SparseMat::create
Minor fix in SparseMat::copyTo
Minor fix in SparseMat::convertTo
Minor fix in SparseMat::convertTo
Minor fix in SparseMat::ptr
Minor fix in SparseMat::resizeHashTab
Fixes indentation

BackgroundSubtractorMOG2Impl: only use OpenCL if input image is UMat

Merge pull request #7202 from valeriyvan:fixUIImageToMat

Merge pull request #7221 from terfendail:sepfilter_vec_kernel

Merge pull request #7229 from catree:add_peopledetect_video_option

Merge pull request #7064 from DmtKats:pam

Merge pull request #7220 from paroj:imgproc_doxy

Imgcodecs: Implemented simple tests for PAM format

Imgcodecs: Fixed a bug with checkSignature in GdalDecoder

In cases where the signaure string contains a terminating character,
the std::string member function size returns a smaller value than the
allocated string. In these cases, if you then try to use substr,
you will get an out_of_range exception. This patch remedies the problem.

imgcodecs: Implementation of PAM encoder/decoder

This patch implements the PAM image format as defined at:
http://netpbm.sourceforge.net/doc/pam.html

The PAM format provides a generic means for storing 2 dimensional information.
This is useful for opencv since there are cases where data gets translated into
non standardized formats, which makes it difficult to store and load this information.

Add QR decomposition to HAL

Improve canny (#7227)

* Improve Canny by using _mm_movemask_epi8 to find next pixel magnitude greater than lower threshold. Added parallelized finalPass to Canny with variable gradients. Little changes in finalPass.

* Some things fixed

Merge pull request #7234 from taketwo:is-continuous-gpu-mat

Add support for GpuMat in InputArray::isContinuous()

use universal intrinsic for FP16
  * use v_float16x4 (universal intrinsic) instead of raw SSE/NEON implementation
  * define v_load_f16/v_store_f16 since v_load can't be distinguished when short pointer passed
  * brush up implementation on old compiler (guard correctly)
  * add test for v_load_f16 and round trip conversion of v_float16x4
  * fix conversion error

Add the possibility to use a video stream with the peopledetect.cpp sample.

Fixed video input argument.

doxygen: imgproc - underscores should not be escaped in texttt

doxygen: undistortPoints - replace matlab code by latex forumlae

Merge pull request #7210 from mshabunin:fix-warnings

Merge pull request #7130 from souch55:Fixed

Updated HAL interface for separable filters to address that both kernels are vectors.

Merge pull request #7183 from mself:LMeDS_median_optimization

Merge pull request #7175 from tomoaki0705:featureIntrinsic64

Merge pull request #7174 from guycook:android-libcpp

Fix android libc++ build

Merge pull request #7212 from alalek:issue_7003

Fixed several GCC 5.x warnings

cmake: update matlab path

Merge pull request #7182 from mself:two_channel_universal_intrinsics

Merge pull request #7205 from souch55:Fixtrans

Fixed traincascade read issue

Gets rid of magic constant

add 64F intrinsic in HAL NEON
  * use universal intrinsic for accumulate series using float/double
  * accumulate, accumulateSquare, accumulateProduct and accumulateWeighted
  * add v_cvt_f64_high in both SSE/NEON
  * add test for conversion v_cvt_f64_high in test_intrin.cpp
  * improve some existing universal intrinsic by using new instructions in Aarch64
  * add workaround for Android build in intrin_neon.hpp

Merge pull request #7170 from alalek:fix_build

Merge pull request #7177 from alalek:msvs_layout

Merge pull request #7140 from Asalle:fix-7136-Bounding_Box_explanation

Merge pull request #7180 from mrquorr:add_dcm_test

Improve perfomance of median calculation in LMedS algorithm

* Use `nth_element()` to find the median instead of `sort()` in `LMeDSPointSetRegistrator::run()`

* Improves performance of this part of LMedS from `n log(n)` to `n` by avoiding doing a full sort.

* Makes LMedS 2x faster for 100 points, 4x faster for 5,000 points in `EstimateAffine2D()`.

* LMedS is now never more than 2x slower than RANSAC and is faster in some cases.

2-channel interleaved load/store for universal intrinsics (float only)

* Added 2-channel ops to match existing 3-channel and 4-channel ops

* v_load_deinterleave() and v_store_interleave()

* Implements float32x4 only on SSE (but all types on NEON and CPP)

* Includes tests

* Will be used to vectorize 2D functions, such as estimateAffine2D()

add explanation to the Bounding Box and Circles tutorial

 - also some minor changes to the respective sample cpp file

test added, only if HAVE_GDCM is on

add 2 extra methods to ml::TrainData (#7169)

* expose 2 extra methods from ml::TrainData: getNames() and getVarSymbolFlags(). The first one returns text labels from CSV (if the data has been loaded from CSV); the second one returns a matrix of boolean values; its n-th element is 1 iff the corresponding column in the CSV uses symbolic names, not numbers.

* check that the dynamic_cast succeeds

Add Grana's connected components algorithm for 8-way connectivity. (#6823)

* Add Grana's connected components algorithm for 8-way connectivity. That algorithm is faster than Wu's one (currently implemented in opencv). For more details see https://github.com/prittt/YACCLAB.

* New functions signature and distance transform compatibility

* Add tests to imgproc/test/test_connectedcomponents.cpp

* Change of test_connectedcomponents.cpp for c++98 support

Merge pull request #7158 from sturkmen72:documentation_fix

Merge pull request #7149 from Cartucho:patch-1

Merge pull request #7093 from mshabunin:openvx_hal

Merge pull request #7167 from alalek:modules_deps

Merge pull request #7172 from valeriyvan:iosfixes

cmake: minimize MSVS projects layout

Also put "object" targets to off by default (they doesn't work well)

Unifies Obj-C property attributes changing retain to strong

strong and retain are synonymous but using strong along with  obsolete synonym retain in one file is negligent

fix Win build, change default WINNT macro to WinXP

Returning to Win2k value is possible via this CMake option:

    cmake -DOPENCV_EXTRA_FLAGS="/D_WIN32_WINNT=0x0500" ...

OpenVX HAL

Merge pull request #7162 from kurenai:update_png

fix modules deps

Merge pull request #7166 from tomoaki0705:brushUpFp16

Update libpng to 1.6.24
Enable SSE optimization

brush up fp16 implementation
  * DRY
  * switch to Cv32suf and remove fp32Int32
  * add Cv16suf

Merge pull request #7088 from wiryls:FileStorageJSON

Add two tests.

- one test for type_id;
- another for comments in JSON;

Merge pull request #7157 from valeriyvan/patch-1

Fixes spelling in comment

Make Up

Fixes spelling in comment

Merge pull request #7141 from lupustr3:pvlasov/instrumentation_extension

Merge pull request #7150 from mpkh:patch-1

fix building on FreeBSD

resolve undeclared identifier close error

Merge pull request #6937 from catree:add_peopledetect_sample

Merge pull request #7142 from alalek:fix_hls_test_check

 Update hull_demo.cpp

The Mat "src_copy" is never used.

Merge pull request #7145 from Bleach665:vs2010_fix

casting to fix vs2010 compile error

Merge pull request #7122 from haikusw:UIImageAlphaToMatFix

Instrumentation for OpenCV API regions and IPP functions;

imgproc: fix accuracy check for HLS cvtColor

Merge pull request #7135 from lupustr3:pvlasov/icv_restrictions_remove

Outdated ICV restrictions were removed;

Merge pull request #7108 from K-Shinotsuka:issue16

Merge pull request #7101 from lupustr3:pvlasov/instrumentation

Merge pull request #7129 from paroj:mousecallback-dry-code

Merge pull request #6945 from sturkmen72:update_documentation

Merge pull request #6855 from yigitsoy:patch-1

Merge pull request #7055 from gylns:master

Merge pull request #7087 from terfendail/master

Fix for incorrect calcOpticalFlowPyrLK result evaluation with ARM NEON

Merge pull request #7097 from JoeHowse:master

Merge pull request #7111 from sovrasov:mkl_lapack

Merge pull request #7125 from alalek:cmake_apple_usr_local_lib

respective changes added

Merge pull request #7126 from paroj:buttonlayout

highgui: window_QT mousecallback code refactored using DRY

Merge pull request #6972 from vicproon:fix_6836_other_places

Merge pull request #7085 from sovrasov:hal_doc_fix

Merge pull request #7094 from terfendail:MSER_fix

cmake: add /usr/local/lib on Apple platform

Implementations instrumentation framework for OpenCV performance system;