Update essential_mat_reconstr.cpp

A small clerical error of an author. The correct expression should be "xy += x_*y_;".

Merge pull request #19331 from alalek:gapi_lazy_initialization_kernel_intrinsics

Merge pull request #19326 from alalek:gapi_async_service_lazy_initialization

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19332 from alalek:xcode_ccache

Merge pull request #19330 from l-bat:lb/onnx_mish_subgraph

cmake: support ccache with Xcode generator

gapi: avoid global static initializers

- use lazy on-demand initialization

Added Mish ONNX subgraph

gapi(async): use lazy-initialization of async_service singleton

Merge pull request #19321 from alalek:fixup_19027

Merge pull request #19268 from fpetrogalli:tabs-summary-output

* [ts][summary.py] Extend `-o` to support tabs separated output.

* [ts][summary.py] Improve TABS sepatated output.

There is no need to print TAB at the beginning and at the end of each
row in the table.

Cosmetic change: using python list comprehension instead of for loop
to process a single row.

Merge pull request #19050 from anton-potapov:fix_range_var_clang_warnings

videoio: fix API/ABI_VERSION macros before plugin_api.hpp

Merge pull request #19108 from ReID-Team:sample_person_reid

sample of person ReIDentification.

Merge pull request #19215 from OrestChura:oc/bRect_perftests

[G-API]: Performance tests for boundingRect

* Update boundingRect() tests with the changes from fitLine() PR

* Add performance tests for boundingRect

* Applying comment about g_type_of_t

* Addressing comments

* Addressing comment: replace cmp_f by CompareF in perf.tests + add the default constructor for CompareF

* Fix typo

Merge pull request #18902 from mpashchenkov:mp/onnx-const-input

G-API: ONNX. Const input

* Added const input for ONNX backend

* Returned initMatrixRandu, added some comments, rebase

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19300 from alkasm:patch-2

Merge pull request #19216 from terfendail:wasm_fall

hotfix: call isOpened() in python bg sub tutorial

https://github.com/opencv/opencv/issues/19299

Merge pull request #19301 from krush11:3.4

Merge pull request #19297 from raaldrid:Template_Match_Tutorial_fix_17739

Merge pull request #19296 from raaldrid:Doc_issue_fix_18836_FULL

Merge pull request #19291 from gpiffault:docs-js_usage-fix_imshow

Merge pull request #19248 from LaurentBerger:forum

Template Matching Tutorial issue fix https://github.com/opencv/opencv/issues/17739

Merge pull request #19220 from alalek:dnn_tf_importer_error_reporting

Solution to documentation issue https://github.com/opencv/opencv/issues/18836

update forum link

Inlined WASM fallback intrinsics to avoid using of V_TypeTraits

added multi-config to regexp

docs(tutorial_js_usage): fix imshow usage

Merge pull request #19258 from notmatthancock:doc/update-sift-patent-blurb

* Remove sentences about SIFT patent and code location

* Add note about patent in opencv-specific section

Merge pull request #19247 from kloczek:master

Fix building opencv using gcc 11.x #19244

Add missing `#include <thread>` in modules/gapi/test/test_precomp.hpp

copyright: 2021

copyright: 2021

Merge pull request #19239 from justinchuby:justinchuby-doc-typo-hough-lines

Merge pull request #19191 from OrestChura:oc/morphEx_perftest

Merge pull request #19098 from chargerKong:EulerAngle

* add to/from Euler Angles

* restruct codes

* quat: optimize implementation

* cleanup debug code

* correct spelling errors

* create QuatEnum for enum EulerAnglesType

* use for loop for test_quaternion

* drop template from isIntAngleType & add minimal error information in test_quaternion.cpp

Co-authored-by: ShanChenqi <shanchenqi@huawei.com>
Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Fix typo in hough_lines tutorial

Argument `minLinLength` -> `minLineLength`

Merge pull request #19235 from alalek:fix_test_swift_minAreaRect

swift(test): fix minAreaRect test

Merge pull request #19230 from IanMaquignaz:quickFix_calib3d_parameters

Updated Calib3d documentation to fix missing @ref in master

Merge pull request #19213 from alalek:ocl_execution_context_tests_param

dnn: improve debugging of TensorFlow parsing errors

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19194 from alalek:intelligent_scissors

imgproc: add IntelligentScissors

core(ocl): parametrize OpenCLExecutionContext tests

Merge pull request #19027 from alalek:videoio_plugins_api_versioning

Merge pull request #19209 from alalek:fix_docs_build_options_parallel

Merge pull request #19203 from zchrissirhcz:fix-cvSaveImage

Fix cvSaveImage( ) function bug

* fix cvSaveImage crash

* replace emplace_back with {}, no C++11 required

* fix MacOSX build with vector's push_back

Merge pull request #19205 from TolyaTalamanov:at/remove-streamingbackend-export

[G-API] Fix streaming kernels in standalone

* Move streaming kernels from public header

* Add streaming backend to standalone

Merge pull request #19070 from mpashchenkov:mp/onnx-gframe

G-API: Support GFrame for ONNX infer

* Added GFrame for ONNX

* Cut test

* Removed IE from assert

* Review comments

* Added const/bbot rstrt

* View instead unique_ptr in func. sig.

* Added extractMat function, ONNXCompiled contains exMat - cv::Mat with non processed input data

* Added meta check for inferList2

Merge pull request #19206 from OrestChura:oc/fix_plugconfparams_n_align

Merge pull request #19210 from alalek:backport_19199

Merge pull request #19208 from alalek:js_build_reuse_python

Merge pull request #19207 from alalek:issue_19198

Find only shared IE libraries, not plugins

original commit: 3ed376d10377eece4c2dba6e0bdee53451da14ed

docs: fix table cells

js(build): reuse Python executable used to run main script

- don't switch between Python versions in the middle of the build

Merge pull request #19195 from diablodale:win32AlignAlloc

js: fix Python 3 support in make_umd.py

 - Replace plugin config parameters with the working ones
 - refactor for consistency

add windows native aligned malloc + unit test case

* implements https://github.com/opencv/opencv/issues/19147
* CAUTION: this PR will only functions safely in the
  4+ branches that already include PR 19029
* CAUTION: this PR requires thread-safe startup of the alloc.cpp
  translation unit as implemented in PR 19029

Merge pull request #19109 from tailsu:sd/imdecode-jp2k-codestream

* OpenJPEG: decoder for J2K codestreams

* code review fixes

* exclude .j2c from GDAL tests

Merge pull request #19193 from alalek:samples_python_3.9

Merge pull request #19133 from diablodale:fix19132-opencvactivated

Merge pull request #19199 from ilya-lavrenov:find-shared-libraries-only

Find only shared IE libraries, not plugins

Perf test for morphologyEx

Merge tag '4.5.1'

release: OpenCV 4.5.1

Merge pull request #19187 from alalek:samples_python_3.9

Merge pull request #19186 from AsyaPronina:asyadev/fix_gframe_as_internal_data_for_gexecutor

samples: check for Python 3.9

Merge tag '3.4.13'

GFrame as internal node in GExecutor

release: OpenCV 3.4.13

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19180 from alalek:fixup_19161

js(build): fix generator with Python3

- class_info.props is a 'list'

Merge pull request #19177 from alalek:doxygen_drop_TCL_SUBST

Merge pull request #19176 from alalek:issue_19131

Merge pull request #19175 from alalek:issue_18520

Merge pull request #19164 from fpetrogalli:tranform_16u

[cv::transform] Enable CV_SIMD for the 16U case on AArch64.

Merge pull request #18604 from vrabaud:master

Replace FLANNException by CV_Error.

doxygen: drop deprecated TCL_SUBST

docs(core): fix process_video_frame() code snippet

imgproc: add rotatedRectangleIntersection empty input handling

Merge pull request #19168 from alalek:abi_experimental_quaternion

Merge pull request #19170 from vrabaud:3.4

Fix comment typos.

ABI: exclude quaternion header from ABI/API check

- this API is experimental for now