Merge pull request #11971 from csukuangfj:patch_1

avoid negative index.

Merge pull request #11955 from terfendail:matx_solve_fix2

Merge pull request #11921 from allnes:detect_qr_code

Merge pull request #11966 from alalek:core_solve_method_check

Merge pull request #11960 from dkurt:dnn_cl_clip_kernel

core: solve(): add check for passed 'method' values

Clip kernel for OpenCL PriorBox layer

Update detect QRCode algorithm

Fixed unreachable code warnings for Matx::solve()

Merge pull request #11949 from berak:dnn_object_detection_typo

dnn: fix typo in object_detection.cpp sample

Merge pull request #11941 from alalek:dnn_ocl_fix_verify_umat_mapping

Merge pull request #11942 from catree:add_tutorial_core_java_python

Merge pull request #11904 from terfendail/matx_solve_fix

Fixed Matx::solve function for non-square matrixes (#11904)

Add Java and Python code for the following tutorials:
      - Changing the contrast and brightness of an image!
      - Operations with images

dnn(ocl): fix wrong usage of stalled .getMat() pointers

Temporary object lifetime must be greater than pointer usage.

Merge pull request #11936 from berak:dnn_shufflelayer_name

Merge pull request #11927 from pengli:3.4

Fix gemmlike convolution input reading

use vload3 for half3 or float3 input vector reading,
also check read position to see if it exceed input width

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

dnn: preserve name, type strings for ShuffleLayer

Merge pull request #11931 from catree:add_doc_eye_ones

Merge pull request #11929 from alalek:dnn_test_drop_enums

Add a note in the documentation about Mat::ones and mat::eye. With multi-channels type (e.g. CV_8UC3), only the first channel is treated.

dnn(test): drop CV_ENUM for DNNBackend / DNNTarget

Merge pull request #11924 from alalek:dnn_ocl_fix_max_pool_forward

Merge pull request #11923 from alalek:dnn_external_protobuf

Merge pull request #11922 from alalek:dnn_test_myriad_check

Merge pull request #11703 from alalek:c_api_calib3d_chessboard_detector

dnn(ocl4dnn): fix args for 'max_pool_forward' kernel

Merge pull request #11903 from alalek:issue_9002

dnn: allow to use external protobuf

"custom layers" feature will not work properly in these builds.

Merge pull request #11919 from dkurt:dnn_replace_convert_fp16

dnn(test): use checkMyriadTarget() in Test_Caffe_layers.Conv_Elu test

Replace convertFp16 from dnn::Net::setInput()

Merge pull request #11906 from berak:fix_qrcode

Merge pull request #11911 from berak:core_fix_autobuffer_opengl

core: fix autobuffer usage in opengl.cpp

objdetect: validate input in qrcode

highgui(gtk): use recursive cv::Mutex for 'window_mutex' variable

highgui: fix GTK issues with external UI thread

Merge pull request #11901 from alalek:fix_cuda_build

Merge pull request #11867 from dkurt:dnn_ie_layers

cuda: fix build

use cv::AutoBuffer::data() to get data pointer

Merge pull request #11895 from alalek:fix_fn_types

Merge pull request #11900 from alalek:build_warnings

core(hal): eliminate build warnings

Enable more deep learning tests

fix function signatures, drop invalid casts

calib3d: chessboard detector - replace OpenCV C API

Merge pull request #11719 from alalek:update_autobuffer_api

Merge pull request #11890 from dkurt:keras_resize_nearest

Merge pull request #11893 from dkurt:fix_11884

opencv: Use cv::AutoBuffer<>::data()

core: align cv::AutoBuffer API with std::vector/std::array

- added .data() methods
- added operator[] (int i)
- extend checks support to generic and debug-only cases
- deprecate existed operator* ()

Disable fusion to output layers

Merge tag '3.4.2-openvino'

Merge tag '3.4.2'

OpenCV 3.4.2

Nearest neighbor resize from Keras

Merge pull request #11875 from dkurt:dnn_fix_reshape

Merge pull request #11882 from alalek:videoio_vfw_lower_priority

Merge pull request #11881 from alalek:sample_use_camera_0

Merge pull request #11879 from alalek:fix_msmf_32bit

videoio(VFW): lower priority (after DSHOW)

samples: videocapture_camera use VideoCapture with 0 index

Not all backends support -1 index.

videoio(MSMF): fix 32-bit build crash

Merge pull request #11876 from ilovezfs:patch-1

Python 3.7 compatability

The result of PyUnicode_AsUTF8() is now of type const char * rather of
char *.

Add Reshape layer tests

Merge pull request #11873 from catree:add_tutorial_features2d_java_python2

Add Java and Python code for AKAZE local features matching tutorial. Fix incorrect uses of Mat.mul() in Java code.

Uniform Lowe's ratio test in the code.

Merge pull request #11869 from alalek:fix_11827

Merge pull request #11865 from csukuangfj:patch_1

imgcodecs(sunras): avoid buffer overrun

`src_pitch` may be large than data `step`

remove a redundant option.

Merge pull request #11856 from alalek:videoio_msmf_fix_check

Merge pull request #11860 from alalek:videoio_msmf_remove_cxx11_code

Merge pull request #11859 from alalek:fix_videoio_msmf_win7

videoio(msmf): avoid using of C++11 code

build fails with MSVS 2012 without additional flags

videoio(MSMF): avoid OpenCV load failure on Win7 machines

OpenCV binaries are compiled on Win10 environment

Merge pull request #11854 from dkurt:dnn_tf_data_layouts_v2

Merge pull request #11851 from pengli:3.4

videoio(MSMF): remove "always true" check

pooling ocl kernel optimization

set global size with real output size, also optimize

max pooling index computation if necessary.

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Add a planar data layout tracking for TensorFlow importer

Merge pull request #11852 from dkurt:dnn_dldt_ir_outs

Set output layers names and types for models in DLDT's intermediate representation

Merge pull request #11849 from catree:add_tutorial_imgproc_java_python4

Merge pull request #11768 from alalek:videoio_msmf_async_live_capture

Add Java and Python code for Image Segmentation with Distance Transform and Watershed Algorithm tutorial. Use more Pythonic code.

Merge pull request #11804 from mshabunin:gst-sample

Filter homography decomp: updated PR #7153 (#11846)

* Add functionality to filter homography decompositions

* documentation + small refactor

* fix comparing int to size_t (compiler warning)

* fix whitespace issues

* clarification of function return values in documentation

* refactor of function parameters and change in loop nesting

* cleanup useless .h, fix size_t to int compare, small refactor

* fix documentation and whitespace

* change output from return value to outputarray parameter

* update function docs to reflect changes in parameters

* whitespace

* failing test

* fixed warnings related to extended initialisers and improper types

* initialize vectors from arrays

* initialize vectors from arrays part 2

* fix whitespace

* fix trailing whitespace

* Include <inttypes.h> in test_filter_homography_decomp.cpp, should fix 'uint8_t' : undeclared identifier error

* updated the test (made it shorter and providing better diagnostic) and significantly improved implementation (get rid of heavy repeated and/or unnecessary operations)

* fixed compile warning; removed trailing whitespace

Init qrcode algo (#11829)

Merge pull request #11839 from dkurt:dnn_ie_r2

Merge pull request #11840 from dkurt:dnn_tf_nchw

Pass RANSAC parameters as function input (#10569)

* Pass RANSAC parameters as function input

* Clean up unnecessary code

* Keep the original function signature

* Clean up based on PR comments

Replace array with vector.

Correct naming convention for input variables.

Add checks on input variables.

* Use vector instead of array for dynamic size

* Revert change.

* Use dynamic array

* Fix wrong syntax in array allocation

* Undo change

* Fix variable name

* Use vector and not array

* fixed compile warning on Windows

Parse strides and convolution kernel shapes considering data layout

Update Inference Engine tests

Merge pull request #11836 from terfendail:msmf_camfallback