Merge pull request #11911 from berak:core_fix_autobuffer_opengl

core: fix autobuffer usage in opengl.cpp

Merge pull request #11901 from alalek:fix_cuda_build

Merge pull request #11867 from dkurt:dnn_ie_layers

cuda: fix build

use cv::AutoBuffer::data() to get data pointer

Merge pull request #11895 from alalek:fix_fn_types

Merge pull request #11900 from alalek:build_warnings

core(hal): eliminate build warnings

Enable more deep learning tests

fix function signatures, drop invalid casts

Merge pull request #11719 from alalek:update_autobuffer_api

Merge pull request #11890 from dkurt:keras_resize_nearest

Merge pull request #11893 from dkurt:fix_11884

opencv: Use cv::AutoBuffer<>::data()

core: align cv::AutoBuffer API with std::vector/std::array

- added .data() methods
- added operator[] (int i)
- extend checks support to generic and debug-only cases
- deprecate existed operator* ()

Disable fusion to output layers

Merge tag '3.4.2-openvino'

Merge tag '3.4.2'

OpenCV 3.4.2

Nearest neighbor resize from Keras

Merge pull request #11875 from dkurt:dnn_fix_reshape

Merge pull request #11882 from alalek:videoio_vfw_lower_priority

Merge pull request #11881 from alalek:sample_use_camera_0

Merge pull request #11879 from alalek:fix_msmf_32bit

videoio(VFW): lower priority (after DSHOW)

samples: videocapture_camera use VideoCapture with 0 index

Not all backends support -1 index.

videoio(MSMF): fix 32-bit build crash

Merge pull request #11876 from ilovezfs:patch-1

Python 3.7 compatability

The result of PyUnicode_AsUTF8() is now of type const char * rather of
char *.

Add Reshape layer tests

Merge pull request #11873 from catree:add_tutorial_features2d_java_python2

Add Java and Python code for AKAZE local features matching tutorial. Fix incorrect uses of Mat.mul() in Java code.

Uniform Lowe's ratio test in the code.

Merge pull request #11869 from alalek:fix_11827

Merge pull request #11865 from csukuangfj:patch_1

imgcodecs(sunras): avoid buffer overrun

`src_pitch` may be large than data `step`

remove a redundant option.

Merge pull request #11856 from alalek:videoio_msmf_fix_check

Merge pull request #11860 from alalek:videoio_msmf_remove_cxx11_code

Merge pull request #11859 from alalek:fix_videoio_msmf_win7

videoio(msmf): avoid using of C++11 code

build fails with MSVS 2012 without additional flags

videoio(MSMF): avoid OpenCV load failure on Win7 machines

OpenCV binaries are compiled on Win10 environment

Merge pull request #11854 from dkurt:dnn_tf_data_layouts_v2

Merge pull request #11851 from pengli:3.4

videoio(MSMF): remove "always true" check

pooling ocl kernel optimization

set global size with real output size, also optimize

max pooling index computation if necessary.

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Add a planar data layout tracking for TensorFlow importer

Merge pull request #11852 from dkurt:dnn_dldt_ir_outs

Set output layers names and types for models in DLDT's intermediate representation

Merge pull request #11849 from catree:add_tutorial_imgproc_java_python4

Merge pull request #11768 from alalek:videoio_msmf_async_live_capture

Add Java and Python code for Image Segmentation with Distance Transform and Watershed Algorithm tutorial. Use more Pythonic code.

Merge pull request #11804 from mshabunin:gst-sample

Filter homography decomp: updated PR #7153 (#11846)

* Add functionality to filter homography decompositions

* documentation + small refactor

* fix comparing int to size_t (compiler warning)

* fix whitespace issues

* clarification of function return values in documentation

* refactor of function parameters and change in loop nesting

* cleanup useless .h, fix size_t to int compare, small refactor

* fix documentation and whitespace

* change output from return value to outputarray parameter

* update function docs to reflect changes in parameters

* whitespace

* failing test

* fixed warnings related to extended initialisers and improper types

* initialize vectors from arrays

* initialize vectors from arrays part 2

* fix whitespace

* fix trailing whitespace

* Include <inttypes.h> in test_filter_homography_decomp.cpp, should fix 'uint8_t' : undeclared identifier error

* updated the test (made it shorter and providing better diagnostic) and significantly improved implementation (get rid of heavy repeated and/or unnecessary operations)

* fixed compile warning; removed trailing whitespace

Init qrcode algo (#11829)

Merge pull request #11839 from dkurt:dnn_ie_r2

Merge pull request #11840 from dkurt:dnn_tf_nchw

Pass RANSAC parameters as function input (#10569)

* Pass RANSAC parameters as function input

* Clean up unnecessary code

* Keep the original function signature

* Clean up based on PR comments

Replace array with vector.

Correct naming convention for input variables.

Add checks on input variables.

* Use vector instead of array for dynamic size

* Revert change.

* Use dynamic array

* Fix wrong syntax in array allocation

* Undo change

* Fix variable name

* Use vector and not array

* fixed compile warning on Windows

Parse strides and convolution kernel shapes considering data layout

Update Inference Engine tests

Merge pull request #11836 from terfendail:msmf_camfallback

Merge pull request #11835 from dkurt:dnn_tf_two_inputs

Disable MSMF VideoCapture fallback to existing camera in case provided index is out of range.

Multiple inputs for TensorFlow models

Merge pull request #11826 from dkurt:dnn_tf_data_layouts

temporarily disabled OpenCL use in DNN module on Mac (#11828)

* temporarily disabled OpenCL use in DNN module on Mac, since some of the tests fail

* disable OpenCL in DNN on Mac at CMake level, not source level (thanks to alalek for the advice)

Use layers consumers to predict data layout

update convolution opencl kernels in dnn module (#11762)

* optimize ocl kernel enqueue in fc layer

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>
* use CV_LOG_INFO in convolution auto tuning

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>
* update convolution IDLF kernel

extend parameter tuning range, also cleanup
ocl kernel implementation

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>
* update in-memory convolution cache config

fp16 and fp32 cache config are stored separately

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

cmake: function for application creation (#11736)

* apps: add Win32 friendly opencv_version app

Improve experience of launching app from explorer:
- application just flash (open/close) the console window
Suggested Win32 application flavor additionally shows MessageBox
and waits for User interaction.

* cmake: added unified application creation function

Merge pull request #11743 from alalek:samples_avoid_double_VideoCapture_open

Kinect2 support added to OpenNI2 backend (#11794)

* Kinect2 support added to OpenNI2 backend

* more fixes for OpenNI2 backend

* whitespace fixed

* libfreenect2 support added

* const cast added

* mutable removed

Merge pull request #11812 from dkurt:dnn_interp_layer_impl

Merge pull request #11790 from berak:dnn_fix_coco_txt

Merge pull request #11815 from tomoaki0705:suppressDeprecatedWarning

suppress warning while building the samples

Merge pull request #11808 from tomoaki0705:caroteneSuppressWarnings

Implement Interp layer using Resize layer

suppress warning on Arm platform

Merge pull request #11773 from alalek:dnn_ocl_update_force_tuning_flag

dnn(ocl): fix external / predefined builtin configuration behavior

OPENCV_OCL4DNN_FORCE_AUTO_TUNING should ignore existed configuration from:
- builtin predefined configurations (for Intel OpenCL iGPUs)
- external configuration (via OPENCV_OCL4DNN_CONFIG_PATH)

Prefer external configuration over builtin.

Merge pull request #11791 from dkurt:dnn_shufflenet

Add ShuffleChannel layer

gstreamer sample: fixed incorrect pipelines being generated

Merge pull request #11798 from dkurt:dnn_layers_names_with_dot

Remove undocumented feature to retreive layers outputs by indices

dnn: add a coco labels file for yolov3

Merge pull request #11775 from alalek:issue_11771

Merge pull request #11774 from adamrankin:cap_dshow_autofocus

photo: remove redundant broken check

`dest(roi_d)` operation contains similar check inside.

Adding the ability to toggle autofocus on/off for DirectShow webcams

Merge pull request #11760 from vishwesh5:patch-1

videoio: MSMF async reader for camera stream

Synchronized reading from camera with heavy frame processing
provides bad effects (huge frame latency, processing frames from the past).
Generally, there is no way to process each frame and some frames will be dropped.
Allow preventive frame dropping to reduce lag of processed frames.

This mode is applied to cameras only (opened by 'index').

Merge pull request #11766 from dkurt:dnn_darknet_avgpool_softmax

Merge pull request #11763 from dkurt:dnn_keras_relu6_v2

Merge pull request #11764 from alalek:videoio_msmf_refactor_ComPtr_wrapper

Import average pooling and softmax layers from Darknet

videoio(msmf): cleanup unused methods from ComPtr wrapper

Use Win32 TRUE/FALSE in SetUINT32() calls for bool parameters

Import ClipByValue from Keras

Merge pull request #11735 from alalek:videoio_msmf_fix_configureHW_reopen_condition

Merge pull request #11755 from alalek:dnn_backend_default_config

Corrected formula

Corrected formula for weighted within-class variance