cmake(android): update zlib alias condition

To use 'z' in Android.mk instead of absolute path from the build machine.

cmake(android): fix ccache detection (native Android toolchain with NDK_CCACHE)

To prevent this result:
    /usr/bin/ccache ccache <android-ndk-r16.1>/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-gcc ...
with:
    ccache: error: Recursive invocation (the name of the ccache binary must be "ccache")

3rdparty(libtiff): fix build with Android NDK 16

Compiler message:
tif_unix.c:170:12: error: call to 'mmap' declared with attribute error:
mmap is not available with _FILE_OFFSET_BITS=64 when using GCC until android-21.
Either raise your minSdkVersion, disable _FILE_OFFSET_BITS=64, or switch to Clang.

android: IPPICV static libraries workarounds for NDK 16

3rdparty(protobuf): fix build with Android NDK 16

android(toolchain): fix find_path() behavior (zlib search problem)

Allow compilation with unified include directory

This makes it possible to compile OpenCV with for instance ndk-r16

android(toolchain): detailed error message

Merge pull request #10493 from RachexCoralie:tiff32FC1Codec

* Load and save tiff images in CV_32FC1 format (1 channel of floats).

* Add test

* Fix error handling and resources leak. Improve test.

Merge pull request #10488 from alalek:cmake_simplify_configure_macro

Merge pull request #10492 from pengli:dnn

add opencl option for resnet_ssd_face sample

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

add ocl implementation of proposal layer

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

cmake: avoid unnecessary files creation in ocv_cmake_configure()

Merge pull request #10446 from cabelo:style-dnn-yolo

* add style draw in yolo

* fix sintaxe whitespace

* fix conversion from float to int

* sample refactoring

- minor code style fixes
- avoid confusing "bottom" names
- use cv::format
- always draw object detection/roi

Merge pull request #10477 from berak:fix_bg_sub_tutorial

Merge pull request #10483 from dkurt:fix_dnn_ssd_cpp_sample

Merge pull request #10481 from alalek:fix_10474

Update C++ MobileNet-SSD object detection sample

python: filter modules headers (from <module>/include directory)

Merge pull request #10480 from alalek:fix_10479

imgproc(hdr): fix bounds check in HdrDecoder::checkSignature()

video: clean up bg subtraction tutorial

Merge pull request #10473 from alalek:cmake_version_string_timestamp

cmake: avoid timestamp change of version_string.inc file

Merge pull request #10470 from victor-ludorum:caliper

Merge pull request #10469 from victor-ludorum:stichingbranch

Updating stiching.cpp to resolve new line issue #10461 (#10469)

Updating rotcalipers.cpp to resolve issue #10096

Updating the documentation of the rotcalipers.cpp to resolve issue #10096

Merge pull request #10463 from alalek:avx512skx

cmake(opt): AVX512_SKX

Merge pull request #10329 from jasjuang:master

Merge pull request #10410 from GlueCrow:master

Merge pull request #10456 from dkurt:dnn_allocate_mem_for_optimized_concat

Merge pull request #10416 from fenrus75:avx512

Merge pull request #10429 from wxzs5:fix-documentation

Merge pull request #10436 from alalek:test_threads

Merge pull request #10444 from alalek:fix_asan_imgcodecs

cmake: AVX512 -> AVX_512F

Merge pull request #10352 from vinay0410:write_pbm

* added write as pbm

* add tests for pbm

* imgcodecs: PBM support

- drop additional PBM parameters
- write: fix P1/P4 mode (no maxval 255 value after width/height)
- write: invert values for P1/P4
- write: P1: compact ASCII mode (no spaces)
- simplify pbm test
- drop .pxm extension (http://netpbm.sourceforge.net/doc/ doesn't know such extension)

Merge pull request #10232 from TomBecker-BD:hough-many-circles

Hough many circles (#10232)

* Add Hui's optimization. Merge with latest changes in OpenCV.

* Use conditional compilation instead of a runtime flag.

* Whitespace.

* Create the sequence for the nonzero edge pixels only if using that approach.

* Improve performance for finding very large numbers of circles

* Return the circles with the larger accumulator values first, as per API documentation.
Use a separate step to check distance between circles. Allows circles to be sorted by strength first. Avoids locking in EstimateRadius which was slowing it down.
Return centers only if maxRadius == 0 as per API documentation.

* Sort the circles so results are deterministic. Otherwise the order of circles with the same strength depends on parallel processing completion order.

* Add test for HoughCircles.

* Add beads test.

* Wrap the non-zero points structure in a common interface so the code can use either a vector or a matrix.

* Remove the special case for skipping the radius search if maxRadius==0.

* Add performance tests.

* Use NULL instead of nullptr.
OpenCV should compile with C++98 compiler.

* Put test suite name first.
Use different test suite names for each test to avoid an error from the test runner.

* Address build bot errors and warnings.

* Skip radius search if maxRadius < 0.

* Dynamically switch to NZPointList when it will be faster than NZPointSet.

* Fix compile error: missing 'typename' prior to dependent type name.

* Fix compile error: missing 'typename' prior to dependent type name.
This time fix it the non C++ 11 way.

* Fix compile error: no type named 'const_reference' in 'class cv::NZPointList'

* Disable ManySmallCircles tests. Failing on Mac.

* Change beads image to JPEG for smaller file size.
Try enabling the ManySmallCircles tests again.

* Remove ManySmallCircles tests. They are failing on the Mac build.

* Fix expectations to check all circles.

* Changing case on a case-insensitive file system
Step 1: remove the old file names

* Changing case on a case-insensitive file system
Step 2: add them back with the new names

* Fix cmpAccum function to be strictly weak ordered.

* Add tests for many small circles.

* imgproc(perf): fix HoughCircles tests

* imgproc(houghCircles): refactor code

- simplify NZPointList
- drop broken (de-synchronization of 'current'/'mi' fields) NZPointSet iterator
- NZPointSet iterator is replaced to direct area scan
- use SIMD intrinsics
- avoid std exceptions (build for embedded systems)

Allocate new memory for optimized concat to prevent collisions.
Add a flag to disable memory reusing in dnn module.

Merge pull request #10452 from mshabunin:mediasdk-device

Changed VA device in MediaSDK session initialization

Merge pull request #10445 from pengli:dnn

Add ocl version FasterRCNN accuracy test

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

imgcodecs(png): resolve ASAN issue with vars scope and setjmp() call

Merge pull request #10435 from DabatoIsCool:master

Merge pull request #10424 from dkurt:fix_concat_optim

dnn(test): avoid calling of cv::setNumThreads() in tests directly

It is not necessary by default.
Also it breaks test system command-line parameters: --perf_threads / --test_threads

ts(feature): add "--test_threads=<N>" command-line option

Fixed #10433

Merge pull request #10428 from pengli:dnn

Use class' method to set attribute value

Fix functions‘ class attribution error

Provide a few AVX512 optimized functions for the DNN module

This patch adds AVX512 optimized fastConv as well as the hookups
needed to get these called in the convolution_layer.

AVX512 fastConv is code-identical on a C level to the AVX2 one,
but is measurably faster due to AVX512 having more registers available
to cache results in.

Signed-off-by: Arjan van de Ven <arjan@linux.intel.com>

Merge pull request #10419 from shortcipher3:master

Merge pull request #10418 from mypopydev:master

Limit Concat layer optimization

dnn(ocl4dnn): update pre-tuned kernel config

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10404 from alalek:build_fix_msvs2010

opencl/cvtclr_dx: fix not compile-time constants issue.

fix the "initializing global variables with values that are not
compile-time constants" issue in Intel SDK for OpenCL. The root cause
is when initializing global variables with value, the variable need is
compile-time constants.

Thanks Zheng, Yang <yang.zheng@intel.com>,
Chodor, Jaroslaw <jaroslaw.chodor@intel.com> give a help.

Signed-off-by: Liu,Kaixuan <kaixuan.liu@intel.com>
Signed-off-by: Jun Zhao <jun.zhao@intel.com>

JS examples - FFT didn't work for non-square images because rows/cols were switched, Histogram example misspelled point

Add basic plumbing for AVX512 support

The opencv infrastructure mostly has the basics for supporting avx512 math functions,
but it wasn't hooked up (likely due to lack of users)

In order to compile the DNN functions for AVX512, a few things need to be hooked up
and this patch does that

Signed-off-by: Arjan van de Ven <arjan@linux.intel.com>

Optimize OpenCL BackgroundSubstractionMOG2

build: fix MSVS2010 build error

Merge tag '3.4.0'

OpenCV version++

3.4.0

Merge pull request #10398 from alalek:ml_simplify_simulated_annealing

ml(ANN_MLP): ensure that train() call is always successful

Merge pull request #10401 from terfendail:resize_linear_revert

Merge pull request #10402 from dkurt:dnn_tf_quantized

Merge pull request #10385 from pengli:dnn

TensorFlow weights dequantization

Reverted calls to linear resize back to generic version for floating point matrices

Merge pull request #10397 from mshabunin:fix-incorrect-assert

add one more convolution kernel tuning candidate

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

ml: simplify interfaces of SimulatedAnnealingSolver

Merge pull request #10396 from berak:fix_superres_sample

Merge pull request #10265 from dkurt:nms_for_region_layer

Merge pull request #10394 from alalek:cmake_fix_pch_pic_pie

Merge pull request #10387 from terfendail:resize23_perftest

Merge pull request #10392 from terfendail:bitexact_fallback

Merge pull request #10375 from tomoaki0705:buildWarningMSVC

Merge pull request #10390 from alalek:ocl_option_buffer_rect

Replaced incorrect CV_Assert calls with CV_Error

samples: check for valid input in gpu/super_resolution.cpp

Added fallback to generic linear resize in case bit-exact resize of provided matrix isn't supported

cmake: fix -fPIC/-fPIE handling in precompiled headers (PCH)

Merge pull request #10386 from terfendail:resizeexact_c3

ocl: workaround option to disable usage of buffer "Rect" operations

Merge pull request #10389 from wxzs5:yangli

Merge pull request #10364 from dkurt:dnn_smooth_tf_data_layout

Remove redundant return variable

Disabled universal intrinsic based implementation for bit-exact resize of 3-channel images

clean up the code
  * disable the warning in CMake, not int the code using pragma

Merge pull request #10374 from tomoaki0705:removeGstreamerTest

Merge pull request #10316 from terfendail:bitexact_c234

Merge pull request #10369 from alalek:issue_10351

Merge pull request #10370 from pengli:dnn

avoid the test which is too strict
  * confirmed test failure on Jetson TX1 and TX2
  * show the performance but not bit exact result