fix legacy constants

Merge pull request #21356 from alalek:core_ocl_option_to_abort_on_kernel_build_error

dnn(ocl): fix fp16 kernel compilation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21157 from alexgiving:atrutnev/move_resize

GAPI: Move Resize kernel from core to imgproc

* Move Resize kernel from core to imgproc

* Applied style comments

* Adding backward compatibility

* Applied Asya PR

Merge pull request #21360 from alalek:core_ocl_option_to_abort_on_kernel_build_error_3.4

core(ocl): add option to abort on OpenCL kernel build failure

- exceptions are catched by fallback CPU path
- OPENCV_OPENCL_ABORT_ON_BUILD_ERROR (disabled by default)

Merge pull request #21354 from alalek:samples_python_3.10

Merge pull request #21318 from alexgiving:atrutnev/move_GKernelPackage

samples: query for Python 3.10 setup

Merge pull request #21347 from StefanBruens:fix_qt_opengl_link

highgui: Fix unresolved OpenGL functions for Qt backend

The Qt backend directly calls some OpenGL functions (glClear, glHint,
glViewport), but since OCV 4.5.5 the GL libraries are no longer part
of the global extra dependencies. When linking with "-Wl,--no-undefined"
this causes linker errors:

`opencv-4.5.5/modules/highgui/src/window_QT.cpp:3307: undefined reference to `glClear'`

Fixes: #21346
Related issues: #21299

Merge tag '4.5.5'

release: OpenCV 4.5.5

Merge pull request #21343 from alalek:dnn_onnx_handle_domains

dnn(onnx): handle non-default ONNX domains

- re-enable quantized models tests

Merge pull request #21319 from savuor:backport_levmarqfromscratch

Warning fixes for quaternion headers

* warning fixes for quaternion headers

* a/T(x) => a * T(1/x)

Merge pull request #21197 from SinM9:speech_recognition_python

Merge pull request #21339 from AsyaPronina:asyadev/wa_valgrind_issues

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge tag '3.4.17'

release: OpenCV 3.4.17

Merge pull request #21341 from alalek:issue_20930_3.4

Move GKernelPackage to cv namespace

python: use '((x,y), (w,h), angle)' in std::vector<RotatedRect>

Merge pull request #21329 from alalek:cmake_openexr_find_package

Merge pull request #21327 from alalek:imgcodecs_openexr_runtime_disabled

Merge pull request #21320 from catree:solvePnP_doc_page

Merge pull request #21306 from aBITnav:patch-1

Disabling SSE4.1 path in GFluidResize due to Valgrind issues

Merge pull request #21336 from alalek:dnn_pooling_check_array_indexes

Merge pull request #21335 from alalek:dnn_onnx_dump_input_output

Merge pull request #21325 from APrigarina:fix_asift_sample

Fix: Grammatical mistake

cmake: use find_package(OpenEXR) to support OpenEXR 3+

dnn: add checks in pooling layer implementation

- to avoid out of buffer access

dnn(onnx): debug dump of inputs/outputs/initializers in importer

Merge pull request #21331 from alalek:issue_21289

Merge pull request #21330 from alalek:fix_highgui_gtk_mouse_callbacks

Merge pull request #21322 from alalek:dnn_catch_errors

Summarize PnP pose computation on a single separate page.

Merge pull request #21323 from alalek:dnn_do_not_rebuilt_network_in_setInput

dnn(onnx): emit error in Shape for dynamic input

dnn(onnx): fix Resize inputs handling

dnn: improve debug messages, add ONNX opset version

Merge pull request #21321 from alalek:dnn_test_decompose_dynamic_axes

highgui(gtk): repair scroll events

highgui(gtk): fix onmouse event flags

imgcodecs: disable OpenEXR in runtime for 3rdparty source code

- builtin OpenEXR source code is outdated
- external OpenEXR distributions are allowed

prevent index error in find_obj sample

dnn: do not try to rebuilt network during setInput()

- this doesn't make sense in case of multiple inputs

dnn(test): decompose 'DynamicAxes' test

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21314 from alalek:fix_links_4.x

Merge pull request #21313 from alalek:fix_links_3.4

fix 4.x links

fix 3.4 links

Merge pull request #21114 from dwardor:patch-1

* Fix compile against lapack-3.10.0

Fix compilation against lapack >= 3.9.1 and 3.10.0 while not breaking older versions

OpenCVFindLAPACK.cmake & CMakeLists.txt: determine OPENCV_USE_LAPACK_PREFIX from LAPACK_VERSION

hal_internal.cpp : Only apply LAPACK_FUNC to functions whose number of inputs depends on LAPACK_FORTRAN_STR_LEN in lapack >= 3.9.1

lapack_check.cpp : remove LAPACK_FUNC which is not OK as function are not used with input parameters (so lapack.h preprocessing of "LAPACK_xxxx(...)" is not applicable with lapack >= 3.9.1
If not removed lapack_check fails so LAPACK is deactivated in build (not want we want)

use OCV_ prefix and don't use Global, instead generate OCV_LAPACK_FUNC depending on CMake Conditions

Remove CONFIG from find_package(LAPACK) and use LAPACK_GLOBAL and LAPACK_NAME to figure out if using netlib's reference LAPACK implementation and how to #define OCV_LAPACK_FUNC(f)

* Fix typos and grammar in comments

Merge pull request #21303 from alalek:issue_21299_4.x

Merge pull request #21302 from alalek:issue_21299_3.4

Merge pull request #21305 from alalek:cmake_plugins_lowercase_internal_names

Merge pull request #21301 from alalek:coverity_fixes_4.x

cmake: force lowercase plugins internal names

highgui: fix Win32 with OPENGL=ON

Merge pull request #21297 from rogday:div_fix

highgui: fix Win32 with OPENGL=ON

videoio: add non zero check

Merge pull request #21296 from alalek:update_ffmpeg_4.x

Merge pull request #21295 from alalek:update_ffmpeg_3.4

fix const/x in Div

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper 2021.12

- FFmpeg 4.4.1

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.12

- FFmpeg 3.4.9

videoio: fix ffmpeg standalone build

Merge pull request #21294 from mshabunin:fix-gst-audio

videoio: added gst-audio dependency

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21281 from alalek:update_version_4.5.5-pre

Merge pull request #21280 from alalek:update_version_3.4.17-pre

Merge pull request #21190 from rogday:acts

add celu, hardsigmoid, selu, thresholdedrelu layers

Merge pull request #21279 from cabelo:new-example-intelrealsense

Merge pull request #21253 from cabelo:allRrealsense

Merge pull request #21282 from alalek:dnn_test_vulkan_skip

Merge pull request #21275 from stal12:CCL_improvements

Improve CCL with new algorithms and tests

* Improve CCL with new algorithms and tests

* Split CCL test into dedicated tests cases

Merge pull request #21176 from rogday:eltwise_layers

Add acos, acosh, asin, asinh, atan, atanh, cos, cosh, erf, hardswish, sin, sinh, softplus, softsign, tan layers

Merge pull request #21283 from rogday:flatten_fix

dnn(test): skip failed tests on Vulkan backend

Merge pull request #21231 from alexgiving:atrutnev/SIMD_SubRC_fluid

GAPI FLUID: SIMD for SubRC kernel

* SIMD for SubRC

* Reverse subrc

Merge pull request #21258 from eplankin:fix_threshold_to_zero_ipp_bug

Fixed threshold(THRESH_TOZERO) at imgproc(IPP)

* Fixed #16085: imgproc(IPP): wrong result from threshold(THRESH_TOZERO)

* 1. Added test cases with float where all bits of mantissa equal 1, min and max float as inputs
2. Used nextafterf instead of cast to hex

* Used float value in test instead of hex and casts

* Changed input value in test

fix Flatten layer

pre: OpenCV 4.5.5 (version++)

pre: OpenCV 3.4.17 (version++)

Merge pull request #21264 from MaximMilashchenko:AudioGStreamer

Audio GStreamer: added support .wav .flac audio formats

* added support .wav, lossless compressed audio formats

* fixed docs

* fixes

* videoio(gstreamer-audio): extra tests, improve error handling

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #21277 from alalek:backport_21267

Merge pull request #21267 from mshabunin:fix-kw-2021-12

New example for realsense

Merge pull request #21268 from pccvlab:tf_Arg

add argmax and argmin parsing for tensorflow

* add argmax and argmin for tf

* remove whitespace

* remove whitespace

* remove static_cast

Signed-off-by: Crayon-new <1349159541@qq.com>

(3.4) Fixed several issues found by static analysis

original commit: a079c2eb7cb74b4520c69b6f6c2ea79c7d410871

Fixed several issues found by static analysis