implemented workaround of a problem with x-server for ubuntu

fixed warnigns and compiler errors for Ubuntu

merged background color with background gradient methods, updated tests to show description of scene

resolved problem with multiple spin()/spinOnce()

minor iteractor refactoring

added test for textured mesh

updated for compatibility with VTK6.0

updated mesh reading (texture support)

added support of texture for mesh

added painted cloud widget

improved background gradient

by default enabled tests vtk

set background texture method

refactored WGrid

refactoed plane

addeed test for text 2d/3d

added cone implementation

updated cylinder and cube

refactored circle

refactored arrow

implemented showImage

fixed bug with setImage

optimized Mat to vtkImageData conversion

factored camera postions with image

minor

simplification of cloud collection

refactored WImage3D

created tests for images, created vtk/vtkImageMatSource, and switched all images to that class

added test for camera positions, slightly refactored the widgets

renamed Mesh3d -> Mesh

fixed crash in enabling shading for polydata widgets

renamed cv::viz::get() to getWindowByName()

added test for trajectories and fixed bug with float type

minor

updated code to use mapper->SetInput instead of SetInputConnection. All widgets except plane, images ans texts

refactored spheres trajectory

more refactoring

refactored frustum trajectory to use glyphs

refactored camera position - simplified frustum creation

more refactoring

refactored simple trajectory to use TensorGlyph

polyline now uses scalars for color data (for reuse by other widgets)

refactored WCoordinateSystem widget

switched completer API to doubles, updated docs

more refactoring

refactored polyline

code beatification

ported some trajectories functionality to InputArray style

traits for Affine3

refactored CloudNormals and added test for it

switched more to doubles

added Affine3: 3x4 input Mat support

added Affine3 ctor from array

refactored Mesh, added tests, added failing "twice spin()" test

fixed bugs in cloud collection and added test

getViewerPose implementation simplified (and error seems to be fixed)

mass switch from Affine3f to Affine3d

Affine::rotate(rvec) method

switched source to InputArrays

more tests

colors minor

added vtkCloudMatSink, reworked cloud IO functions, added normals support

normals support for CloudMatSource

removed incorrect and unnecessarily methods from Affine3f

getting data from opencv_extra

export scene to vrml and obj formats

removed extra code

reading/writing clouds functionality

refactoring

rewrote cloud widget in vtk filters style

Conflicts:
modules/viz/src/clouds.cpp

fixed potential crash

refactored Keyboard and Mouse Events

removed vizActor (since unnecessarily in new design concept with simplified widgets)

renaming

kinect camera CAD parameters

reading/writing trajectories

for shapes switched vtkDataSetMapper to more efficient vtkPolyDataMapper

minor

refactored Trajectory: split into Trajectory and TrajectoryFrustums)

renamed Spheres Trajectory, minor changes in Trajectory

minor

reduced exported interface names (to make IntelliSense hints less littered)

allow fast switch between actors (except mesh, cloud, cloud collection)

minor changes, opencv cross-branch code

support gray color clouds

viz: rich set of named colors

Merge pull request #2172 from Nerei:compilation_and_warnings

warnings

warnings and compilation with installed Windows 8.1 SDK

Merge pull request #2157 from k0da:master

Merge pull request #2146 from SpecLad:merge-2.4

Merge pull request #2122 from adishavit:feature-HandleMouseWheel

Merge pull request #2152 from ilya-lavrenov:tapi_canny

Revert 4f9c081

That commit introduces problems, as it breaks certain use cases of
OpenCV functions; for example, convertTo of an Nx1 matrix to an
std::vector.

Since vectors can't store separate width and height values, OpenCV
considers them to always be 1xN. So even though the vector is created with
.create(N, 1), the Mat passed to getContinousSize has dimensions 1xN,
and the size comparison fails, even though the operation itself is safe.

This is a use case we probably don't want to break, at the very least
for backwards compatibility. So I'm reverting the commit. This will also
unfix bug #3319; I'll submit a less intrusive solution as a PR to 2.4, which
will also revert 4f9c081 there.

ported cv::Canny to T-API

Use __vector instead of vector as suggests Eigen

This fixes build on PowerPC where Eigen unsets vector, bool and pixel

Signed-off-by: Dinar Valeev <dvaleev@suse.com>

Doc fix.

Merge pull request #2141 from ilya-lavrenov:perf_warp

Revert "replaced sprintf with cv::format"

Fixing build breakage.

This reverts commit b83eff7ecf0a3a8a9d706168150d569c94f0b71e.

Merge pull request #2151 from KonstantinMatskevich:testdata_path_calib3d