Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20549 from iyadahmed:video_capture_timeout_set_get

* VideoCapture add open/read timeout params to FFMPEG backend

* Fix wrong enum name

* Fix wrong enum name

Merge pull request #20506 from JulieBar:lstm_activations

* Support activations(Sigmoid, Tanh) for LSTM

* fix warning

Merge pull request #20525 from SamFC10:fix-prior-variances

Merge pull request #20541 from iyadahmed:video_capture_timeout_prop

* VideoCapture timeout set/get

* Common formatting for enum values

* Fix enum values wrongly in videoio.hpp

* Define timeout enum values in public api and align with master

Merge pull request #20545 from AleksandrPanov:resize_docummentation

add note about Python's dsize to doc

Merge pull request #20529 from saikatnanda:master

Merge pull request #20515 from utibenkei:fix_java_ml_testSaveLoad

Merge pull request #20536 from hedgepigdaniel:fix/ocl-context-create-ownership

docs(core/ocl): clarify ownership of arguments passed into OpenCL related functions

* docs(core/ocl): clarify ownership in OpenCLExecutionContext::create

Although it is technically true that OpenCLExecutionContext::create
calls `clRetainContext` on its context argument, it is misleading
because it does not increase the reference count overall. Clarify that
the ownership of one reference of the passed context and device is
taken.

* docs(core/ocl): document ownership transfer in ocl::Device::fromHandle

Merge pull request #20533 from AleksandrPanov:minAreaRect_fix_rotatingCalipers

fix choose minimum angle in rotatingCalipers

fix testSaveLoad

Merge pull request #20466 from rogday:efficientnet_fix_34

Merge pull request #20287 from hanliutong:dev-rvv-0.10

Optimization of DNN using native RISC-V vector intrinsics.

* Use RVV to optimize fastGEMM (FP32) in DNN.

* Use RVV to optimize fastGEMM1T in DNN.

* Use RVV to optimize fastConv in DNN.

* Use RVV to optimize fastDepthwiseConv in DNN.

* Vectorize tails using vl.

* Use "vl" instead of scalar to handle small block in fastConv.

* Fix memory access out of bound in "fastGEMM1T".

* Remove setvl.

* Remove useless initialization.

* Use loop unrolling to handle tail part instead of switch.

Merge pull request #20500 from AleksandrPanov:findContours_documentation

add 19769 and 19769_lightweight tests

Fix YUV indexes + YUV Planner detection condition

Merge pull request #20457 from komakai:ios-macos-mat-quicklook

Merge pull request #20510 from mpashchenkov:mp/python-ge-update

add Max layer to TFImporter

fix bug in prior-box variances

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20442 from JulieBar:gru_layer

* Add initialization and inference for GRU layer

* fix issues found on review

Merge pull request #20508 from TolyaTalamanov:at/expand-python-pyparams

[G-API] Expand PyParams to support constInput

* Wrap constInputs to python

* Wrap cfgNumRequests

* Fix alignment

* Move macro to the line above

Merge pull request #20476 from TolyaTalamanov:at/support-unet-camvid-0001-segm-sample

[G-API] Support postprocessing for not argmaxed outputs

* Support postprocessing for not argmaxed outputs

* Fix typo

* Add assert

* Remove static cast

* CamelCast to snake_case

* Fix windows warning

* Add static_cast to uint8_t

* Add const to variables

Merge pull request #20503 from asmorkalov:as/riscv_rvv_v_rshr_pack_store

Merge pull request #20505 from AleksandrPanov:contours_tutorial_documentation

Merge pull request #20502 from ddacw:3.4

Applying of comments

Merge pull request #20507 from alalek:cmake_fix_crosscompilation

Merge pull request #20480 from JulieBar:lstm_pytest

Add Python's test for LSTM layer

* Add Python's test for LSTM layer

* Set different test threshold for FP16 target

* rename test to test_input_3d

Co-authored-by: Julie Bareeva <julia.bareeva@xperience.ai>

cmake: fix cross-compilation problems

- unexpected pkg-config module (we should not use host binary)
- bump cmake_minimum_required to 3.5 in toolchain files

add links in python and js contours tutorial

Merge pull request #20490 from TolyaTalamanov:at/support-fp16-input-precision

[G-API] Support FP16 input precision for IE backend

* Support fp16 input precision IE backend

* Add support to wrapIE

Merge pull request #20493 from abhi-bhatra:patch-1

Fix Broken Link

* Update README.md

Fix broken link

* Update Readme.txt

* Update readme.txt

Add missing link

* Update readme.txt

Fix names

Fixed memory access issue in v_rshr_pack_store intrinsic on RISC-V RVV.

Avoid adding false UMat/GpuMat declaration

add note about hierarchy in python version

Merge pull request #20384 from rogday:find_package_cache

Merge pull request #20487 from AleksandrPanov:traincascade_documentation

add note about using version 3.4 to traincascade documentation

Merge pull request #20474 from dbudniko:dbudniko/mtcnn_graph_without_resizes

Remove explicit PNet resizes from MTCNN graph

* remove PNet resizes

* address comment from Ruslan

Merge pull request #20485 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-reserved-python-keyword-arguments

Merge pull request #20451 from kumar-mahendra:patch-1

fix: convert arguments names that are keywords reserved by Python

Closing brackets missing

In line 94,  closing brackets are added which were missing .

Merge pull request #20446 from alalek:cmake_eliminate_modules_scope

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20478 from rogday:onnx_refactor_master

reimplement onnx refactor for master

Merge pull request #20472 from zchrissirhcz:fix-typo-in-comment

Fix typo in comment, OpenMP => TBB

Merge pull request #20453 from rogday:onnx_importer_fix

Split layer dispatch into functions in ONNXImporter

* split layer dispatch into functions

* fixes

* identation and comment fixes

* fix constness

Merge pull request #20445 from dbudniko:dbudniko/G-API_mtcnn_demo_single_transpose

Merge pull request #20459 from xerxesb:bugfix/cuda-cmake-typo

Fixed typo in error message in OpenCVDetectCUDA.cmake

There was a minor typo in the FATAL error message when the specified CUDA generation does not match any known generation

Add Quicklook for Mat on iOS and macOS

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20440 from parsa-ra:patch-1

* Update config_reference.markdown

Added description for `WITH_CLP` build option.

* Added extra description

Can't cross-reference with anchors to other sections of the markdown file due to the presence of markdown link extension in the form of
`## Header {#id-of-header}`

* Fixed trailing space issue

Merge pull request #20424 from sbajtl:worker-importscript-bugfix

Merge pull request #20369 from shreyastaware:master

Merge pull request #20447 from snoyes:patch-1

Merge pull request #20450 from JulieBar:lstm_inside

Support non-zero hidden state for LSTM

* fully support non-zero hidden state for LSTM

* check dims of hidden state for LSTM

* fix failed test Test_Model.TextRecognition

* add new tests for LSTM w/ non-zero hidden params

Co-authored-by: Julie Bareeva <julia.bareeva@xperience.ai>

Merge pull request #20412 from joy2myself:rvv-0.10

bug fixes for universal intrinsics of RISC-V back-end

* Align universal intrinsic comparator behaviour with other platforms

Set all bits to one for return value of int and fp comparators.

* fix v_pack_triplets, v_pack_store and v_pack_u_store

* Remove redundant CV_DECL_ALIGNED statements

Co-authored-by: Alexander Smorkalov <alexander.smorkalov@xperience.ai>

minor grammar edits

Update py_canny.markdown

Fixed a word that was previously written as third argument but it is instead the fourth argument of cv.Canny() function

Merge pull request #20429 from rogday:tf_importer_asym_pads

cmake: process modules in the same CMake scope

implement asymmetric padding for conv2d, max_pool and conv2d_backprop_input

single transpose MTCNN version

Merge pull request #20392 from fpetrogalli:aarch64-semihosting

AArch64 semihosting

* [ts] Disable filesystem support in the TS module.

Because of this change, all the tests loading data will file, but tat
least the core module can be tested with the following line:

    opencv_test_core --gtest_filter=-"*Core_InputOutput*:*Core_globbing.accuracy*"

* [aarch64] Build OpenCV for AArch64 semihosting.

This patch provide a toolchain file that allows to build the library
for semihosting applications [1]. Minimal changes have been applied to
the code to be able to compile with a baremetal toolchain.

[1] https://developer.arm.com/documentation/100863/latest

The option `CV_SEMIHOSTING` is used to guard the bits in the code that
are specific to the target.

To build the code:

    cmake ../opencv/ \
        -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../opencv/platforms/semihosting/aarch64-semihosting.toolchain.cmake \
        -DSEMIHOSTING_TOOLCHAIN_PATH=/path/to/baremetal-toolchain/bin/ \
        -DBUILD_EXAMPLES=ON -GNinja

A barematel toolchain for targeting aarch64 semihosting can be found
at [2], under `aarch64-none-elf`.

[2] https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads

The folder `samples/semihosting` provides two example semihosting
applications.

The two binaries can be executed on the host platform with:

    qemu-aarch64 ./bin/example_semihosting_histogram
    qemu-aarch64 ./bin/example_semihosting_norm

Similarly, the test and perf executables of the modules can be run
with:

    qemu-aarch64 ./bin/opecv_[test|perf]_<module>

Notice that filesystem support is disabled by the toolchain file,
hence some of the test that depend on filesystem support will fail.

* [semihosting] Remove blank like at the end of file. [NFC]

The spurious blankline was reported by
https://pullrequest.opencv.org/buildbot/builders/precommit_docs/builds/31158.

* [semihosting] Make the raw pixel file generation OS independent.

Use the facilities provided by Cmake to generate the header file
instead of a shell script, so that the build doesn't fail on systems
that do not have a unix shell.

* [semihosting] Rename variable for semihosting compilation.

* [semihosting] Move the cmake configuration to a variable file.

* [semihosting] Make the guard macro private for the core module.

* [semihosting] Remove space. [NFC]

* [semihosting] Improve comment with information about semihosting. [NFC]

* [semihosting] Update license statement on top of sourvce file. [NFC]

* [semihosting] Replace BM_SUFFIX with SEMIHOSTING_SUFFIX. [NFC]

* [semihosting] Remove double space. [NFC]

* [semihosting] Add some text output to the sample applications.

* [semihosting] Remove duplicate entry in cmake configuration. [NFCI]

* [semihosting] Replace `long` with `int` in sample apps. [NFCI]

* [semihosting] Use `configure_file` to create the random pixels. [NFCI]

* [semihosting][bugfix] Fix name of cmakedefine variable.

* [semihosting][samples] Use CV_8UC1 for grayscale images. [NFCI]

* [semihosting] Add readme file.

* [semihosting] Remove blank like at the end of README. [NFC]

This fixes the failure at
https://pullrequest.opencv.org/buildbot/builders/precommit_docs/builds/31272.

Merge pull request #20437 from pytianxxiao:fix#20430

fix: ocv_target_link_libraries could not handle the keyword rightly #20430

Merge pull request #20431 from lukasalexanderweber:debug-stitching_detailed.py

fix TypeError when specifying compose_megapix

without rounding the composed image sizes (variable "sz") they will be odly fractions of a pixel (e.g. (5300.965, 3772.897)) and therefore cause a "TypeError: integer argument expected, got float" in line

456        roi = warper.warpRoi(sz, K, cameras[i].R)

Merge pull request #20143 from rogday:base64_encoding

Bugfix on import script with web worker.

Merge pull request #20402 from rogday:tf_diag_dummy

add NotImplemented layer

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20394 from SamFC10:conv-asymmetric-pads

Merge pull request #20200 from rmeertens:update_grabcut

Fix convolution asymmetric padding bug in onnx importer

Merge pull request #20410 from alalek:fix_dnn_dldt_output_layout

dnn(ie): fix handling of 1D and non-32F outputs of InferenceEngine

dnn(test): add extra IR models, more checks in IE testing code

Merge pull request #20420 from berak:python_fix_trackbar_warning

python: fix trackbar warning

dnn(test): backport test_ie_models.cpp from 4.5.3

Updated grabcut example to show the background in a transparant way

Merge pull request #20399 from pablorcum:3.4

Improves support for Unix non-Linux systems, including QNX

* Fixes #20395. Improves support for Unix non-Linux systems. Focus on QNX Neutrino.

Signed-off-by: promero <promero@mathworks.com>
* Update system.cpp

Merge pull request #20383 from dbudniko:dbudniko/mtcnn_1st_pnet_simplification

MTCNN 1st pnet simplification to ensure single graph input

* 1st pnet simplification to ensure single graph input

* address comment from Dmitry M regarding unused variable

Merge pull request #20329 from smirnov-alexey:as/mediaframe_serialization

[G-API]: Add serialization mechanism for cv::MediaFrame

* Stub initial interface

* Fix templates for deserialization

* Fix tests

* Disable a warning on windows

* Address review comments

* Change enable_ifs to other template helpers

* Resolve ambiguous template

* Fix warnings in docs

Merge pull request #20400 from alalek:cmake_fix_mode_vars

cmake: use relative path for mode vars

Merge pull request #20397 from alalek:fix_winpack_dldt_stale_sysroot

build(winpack_dldt): avoid stale sysroot contents

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20278 from joy2myself:rvv-0.10