Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16885 from mshabunin:fix-msvc-warn

Merge pull request #16817 from dkurt:dnn_onnx_lstm

Add checks for LSTM initial h and c

Merge pull request #16883 from alalek:cmake_cmp0066

Merge pull request #16882 from alalek:cmake_apps_install_list

calib3d: fixed VS2019 warning C4756

cmake: set CMP0066 => NEW

cmake(apps): support OPENCV_INSTALL_APPS_LIST

Usage:
- cmake -DOPENCV_INSTALL_APPS_LIST=opencv_version ...

Merge pull request #16864 from alalek:issue_16857

Merge pull request #16868 from YashasSamaga:cuda4dnn-scale-fix_and_improvements

fix segfaults, support bias in untrainable mode, support batches in untrainable mode

Bidirectional LSTM

Merge pull request #16859 from dmatveev:dm/gapi_android

Merge pull request #16867 from bencsikandrei:fix_typo_cmake_detect_python

Merge pull request #16865 from alalek:doc_fix_wrong_see_also

fix: minor typo in CMakeCVDetectPython

objdetect(QR): avoid bug with empty input

doc: fix misused "see also" doxygen command

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

imgproc: add src.empty() checks in filter operations

Merge pull request #16858 from alalek:core_fix_empty_iterator_begin_end

Try to enable G-API build on Android

core: fix .begin()/.end() of empty Mat

Merge pull request #16832 from liqi-c:3.4-tengine-android

* Add android support for tengine

* modify tengine download use commit id

* Del some invalid log in Tengine

* Test. default enable tengine

* ndk version judegment

* Close test . set Tengine default OFF

* Logic problem

* test .Android NDK judgement .

* Cmake error modify.

* cmake: cleanup tengine scripts

* cmake: use tengine target name

* cmake: disable testing of BUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF

* Close test .

Merge pull request #16853 from SimpleVlad:note

Add link to article for sample "Intelligent scissors"

* Add link to article

* Add autors name

* Fix whitespace

Merge pull request #16835 from YashasSamaga:cuda4dnn-hotfix-memory-lock

Merge pull request #16828 from paroj:nmspy

Merge pull request #16846 from alalek:cmake_python_limited_api

Merge pull request #16842 from mshabunin:ignore-vs-config

Merge pull request #16768 from TolyaTalamanov:at/add-warp-affine

G-API: Implement WarpAffine

* Add WarpAffine

* Ban BORDER_TRANSPARENT

* Fix doc

dnn: expose only float variant of NMSBoxes for bindings

the float variant was always shadowed by the int version as
Rect2d is implicitly convertible to Rect.
This swaps things which is fine, as the vector of boxes was always
copied and the computation was done in double.

cmake(python): handle PYTHON3_LIMITED_API

- python-3.x => python-3
- config-3.x.py => config-3.py

Merge pull request #16554 from ieliz:tracker

Added DaSiamRPN tracker

* added DaSiamRPN tracker

* whitespace trouble handled

* Fixes for PR

* Fixes for PR

* Fixes for PR

* added new line in the end of the file and x_crop fix

* removed cxy_wh_2_rect function

* removed loop from sofrmax function

* more  detailed discription about absolute paths to onnx models

* removed nested while loop, initialization moved from main tracking loop

* added assert message for small init bb

* initial bounding box on videostream

* selection of initial bounding box improved

* created tracker class, fixed initializing bounding box

* fix round of value

* names fix

* private methods renamed

* names fixed, case for video WIP

* fix case with video

* removed hardcoded size of window

* whitespace fix

* links to models fixed

* bounding box drawing fix

* changes does not required

* code style fixes

* fixes

* frame checker added in tracking loop

* fixed import sys

Merge pull request #16733 from Rajpratik71:master

Some debian package manager tweaks

Merge pull request #16818 from iteal:master

Update template_matching.markdown

Fixed "template image" should be "source image" in two sentences explaining template matching.

Fix LSTM from ONNX with batch==1

LSTM from ONNX works

LSTM scalar

Ignore Visual Studio cmake configuration file

Merge pull request #16836 from alalek:stitching_avoid_nonfree_by_default

Merge pull request #16715 from l-bat:slice_onnx

* Support Slice layer with multiple inputs

* Add test

* Supported Resize from PyTorch

* Rewrite test

* Remove Cast layer (supported in #16735)

* Support ConstantOfShape

* Fix tests

* Fix coments

* Remove useless condition

* Fixed failed tests

stitching: don't use nonfree by default

release and relock on wrapper resize

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16827 from alalek:update_buffer_area

Merge pull request #16825 from mshabunin:fix-qrcode-tests

Merge pull request #16826 from mshabunin:fix-kw-issues-34

Merge pull request #16824 from mshabunin:fix-kw-issues

core(buffer_area): handle 'OPENCV_ENABLE_MEMORY_SANITIZER=ON' case

objdetect: fix QRCode tests with disabled QUIRC

Fixs several problems found by static analysis

Fixs several problems found by static analysis

Merge pull request #16820 from dkurt:fix_16811

Merge pull request #16779 from saskatchewancatch:issue-16777

* Fixes issue 16777.

* core: update Concurrency getNumThreads()

Merge pull request #16695 from SimpleVlad:intelligent_scissors

Intelligent scissors

* Start

* Remove whitespace

* Re onMouse

* replased double to float

* Draw contours

* CV_FILLED -> FILLED

* Remove line 210

* Change 'about'

* Remove M_PI

* Remove warning

* CP_PI

* double to float

* CV_PI to Float

* Add struct for data

* line 172, 191 whitespace

* Change name

* Fix Warnings

* Set const

* line 180

* rewrite keys

* &img = param->img

Fix memory leak in Python custom dnn layers

Merge pull request #16786 from alalek:issue_16398

Merge pull request #16812 from seiko2plus:vsx_improve_broadcast

core:vsx reimplement `v_broadcast_element()`

  There's no need to use `vec_perm()` instead of `vec_splat()`,
  since instruction `vperm` is quite heavy compared to `vsplt[b,h,w]`.

Merge pull request #16809 from alalek:dnn_ie_separate_core_instances

Merge pull request #16760 from dkurt:dnn_mobilenet_v3

Merge pull request #16735 from l-bat:flatten_const_onnx

* Supported Flatten for constant nodes

* Added default axis

* Refactoring

* Refactoring

* Added cast layer

* Fix comments

* Add Cast for layers

Merge pull request #16798 from alalek:opencv_version_threads

Merge pull request #16797 from alalek:cmake_warning_python_standalone

dnn(ie): separate IECore for different devices

- HETERO plugin doesn't switch well between devices

Merge pull request #16806 from anton-potapov:kw_fixes_own_mat_total_overflow

GAPI - KW fixes
 - avoid overflow in own::Mat::total() and according tests, part 2

opencv_version: dump threads information

Merge pull request #16796 from anton-potapov:kw_fixes_own_mat_total_overflow

Merge pull request #16793 from anton-potapov:kw_fixes_bitwise_op_on_bools

Merge pull request #16792 from alalek:fixup_merge_dnn

cmake: fix missing project() warning in Python standalone builds

GAPI - KW fixes
- avoid overflow in own::Mat::total() and according tests

Merge pull request #16787 from D-Alex:master

dnn: fix merge mistake in scale_layer.cpp

fix: estimateChessboardSharpness triggers out of range test

Problem is that iter1 += tcols, iter2 += tcols are called without check.
row < trows - 1 check is processed after increment in "for" statements.

core: adjust type of allocator_stats counter, allow to disable

GAPI - KW fixes
- replaced bitwise &= on bools, with explicit && to make KW happy

Merge pull request #16784 from alalek:update_ffmpeg_master

Merge pull request #16756 from alalek:cmake_opencv_test_extra_compile_options

Merge pull request #16498 from etrulls:3.4.9-maxIters

ffmpeg/4.x: update FFmpeg plugin

Merge pull request #16771 from alalek:update_version_4.3.0-pre

Merge pull request #16782 from anton-potapov:kw_fixes

GAPI - KW fixes
- replace "unsafe" memcpy with "safe" :) std::copy_n to make KW happy

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16774 from alalek:core_update_cpus_detection

Merge pull request #16773 from alalek:update_ffmpeg_3.4

Merge pull request #16744 from alalek:fix_mat_aug_operators_use_after_free

core: update CPUs detection

- cache value, evaluate once
- better support for MINGW
- anything in 'cv' namespace
- test: dump number of active threads

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 3.4.7

Merge pull request #16770 from alalek:update_version_3.4.10-pre

Merge pull request #16746 from alalek:dnn_switch_ie_backend_ngraph

Merge pull request #16713 from VadimLevin:dev/vlevin/ffmpeg_video_capture_bitrate

* feature: Add video capture bitrate read-only property for FFMPEG backend

* test: For WIN32 property should be either expected or 0.

Added `IsOneOf` helper function, enabled only for _WIN32.

pre: OpenCV 4.3.0 (version++)

pre: OpenCV 3.4.10 (version++)

- Android Manager version is not increased (stuck on 3.49)

Merge pull request #16604 from Volskig:mp/ocv-gapi-zero-height-mat

G-API: Zero-height mat is cause of crash

* Added check for zero-height Mat case

* Refactoring, added validate_input_arg func

* No bool function now

dnn(ie): switch to nGraph backend by default

Merge pull request #16436 from YashasSamaga:feature-enetb0-yolo

dnn(darknet-importer): add grouped convolutions, sigmoid, swish, scale_channels

* update darknet importer to support enetb0-yolo

* remove dropout (pr16438) and fix formatting

* add test for scale_channels

* disable batch testing for scale channels

* do not set LayerParams::name

* merge all activations into setActivation