Merge pull request #15093 from tomoaki0705:fixCudaLegacyRansac

Merge pull request #15032 from l-bat:reduce_mean

* Added support for the ONNX "ReduceMean" Layer. (as this is the same as the GlobalAveragePool)

* Add ReduceMean test

* Fix ONNX importer

* Fix ReduceMean

* Add assert

* Split test

* Fix split test

Merge pull request #15092 from alalek:videoio_gstreamer_more_get_checks

videoio(gstreamer): more .get() checks

cudalegacy: fix test failure of SolvePnPRansac
  * use SOLVE_EPNP for the initial guess

Merge pull request #15050 from alalek:core_fix_base64_packed_struct

Merge pull request #14994 from terfendail:wintr_undistort

WUI based implementation to initUndistortRectifyMap (#14994)

* Add initUndistortRectifyMap performance test

* Move cv namespace boundaries

* Add wide universal intrinsics based implementation to initUndistortRectifyMap

* Dispatch undistort

Merge pull request #15057 from l-bat:fix_vizualizer

* Fix dumpToFile

* Add test

* Fix test

Merge pull request #15071 from l-bat:tf_split

Fix TF Split layer

Merge pull request #15052 from alalek:dnn_fix_required_data

Merge pull request #15037 from hugolm84:noop-noexcept-for-vs13

Merge pull request #15048 from ChipKerchner:reduceStoreGatheringThreshold

* Reduce store gathering pressures - speeds thresholds by up to 20%

* Rename temporary histogram array and initialize so that MACOSX builder is happy

core(persistence): fix writeRaw() / readRaw() struct support

- writeRaw(): support structs
- readRaw(): 'len' is buffer limit in bytes (documentation is fixed)

dnn(test): fix required data

core(persistence): struct storage layout without alignment gaps

Merge pull request #15026 from terfendail:gaussian_fix

Support compiliation for <=VS13

Merge pull request #15025 from alalek:issue_14281

Fix pixel value evaluation overflow in bit-exact GaussianBlur implementation

Merge pull request #14996 from l-bat:ocv_deconv3d

* Support Deconvolution3D on IE backend

* Add test tag

* Fix tests

imgproc: fix unaligned memory access

may cause crashes on ARM platform

Merge pull request #14842 from l-bat:ocv_conv3d

* Support Conv3D on OCV backend

* Add header

* Add perf tests

* Support pool3d

* Enable Resnet34_kinetics on OCV backend

* Add test

* Fix conv

* Optimize Conv2D

Merge pull request #15001 from antmicro:v4l2-y10-support

Merge pull request #14989 from alalek:issue_14978

V4L2: Add V4L2_PIX_FMT_Y10 (10 bit grey) support

Merge pull request #14811 from jxu:ubuntu-doc-fix

Fix python setup in ubuntu dependencies

imgcodecs: force reshaping of imdecode() input into a single row

OpenCV upstream stuff may reinterpret vector as column.

Merge pull request #14981 from alalek:android_camera_use_calc_frame_size_method

Merge pull request #14983 from tomoaki0705:fixOclCvtColorMRGBA

fix test failure of OCL_ImgProc/CvtColor8u.mRGBA2RGBA

android: JavaCamera2View use calculateCameraFrameSize() method

from CameraBridgeViewBase (common base with JavaCameraView)

Merge pull request #14858 from dvd42:instancenorm_onnx

Instancenorm onnx (#14858)

* Onnx unsupported operation handling

* instance norm implementation

* Revert "Onnx unsupported operation handling"

* instance norm layer test

* onnx instancenorm layer

Merge pull request #14970 from terfendail:undistort_avx2_fix

Fixed initUndistortRectifyMap AVX2 implementation

Merge pull request #14860 from vonchenplus:ocv_maxpoolgrad

Merge pull request #14959 from dvd42:onnx_clip

* onnx clip operation

Merge pull request #14975 from alalek:clang_suppress_warnings

videoio: eliminate build warnings (clang)

Merge pull request #14974 from alalek:ts_optional_files_runtime_check

Merge pull request #14973 from alalek:itt_aarch64_support

ts: runtime check for misused 'optional' test data files

3rdparty(itt): support AARCH64

tensroflow support maxpoolgrad

Merge pull request #14954 from rafagjordana:fix_blob_detection_insertion_sort

Merge pull request #14926 from alalek:tbb_version_2019u8

Merge pull request #14929 from alalek:cmake_rpath_link_support

Fix blob detector insertion sort

Merge pull request #14964 from arnaudbrejeon:bug_fix_14955

Merge pull request #14963 from alalek:pr14925_fix

Fix crash, add assert and test

Merge pull request #14958 from tomoaki0705:fixArmFp16Behavior

Merge pull request #14925 from StefanBruens:handle_absolute_include_path

re-enable CPU_BASELINE=FP16 on Armv7 platform

Merge pull request #14953 from alalek:core_static_analysis_eval_expr

Merge pull request #14828 from armenpoghosov:parmen_RANSACPointSetRegistrator_getSubset_disaster_cleanup

Parmen ransac point set registrator get subset disaster cleanup (#14828)

Merge pull request #14837 from Cartucho:fix_laplace_operator_on_python

Merge pull request #14880 from dkurt:dnn_ie_tests

Merge pull request #14916 from terfendail:wsignmask_deprecated

* Avoid using v_signmask universal intrinsic and mark it as deprecated

* Renamed v_find_negative to v_scan_forward

core: evaluate CV_Error() parameters during static scans

Merge pull request #14936 from StefanBruens:crosscorr_cleanup

Crosscorr cleanup (#14936)

* Simplify code for convolution destination type/size

For the 2d filter code, destination size equals source size, and the
crossCorr function even (re-)creates the output matrix with the given size.

The number of channels also have to match. The destination type() is the
one used to create the output matrix, so we can use its type() here.

This is a preparatory patch.

Signed-off-by: Stefan Brüns <stefan.bruens@rwth-aachen.de>
* Remove redundant destination size and type parameters from crossCorr

All calling sites of crossCorr already use (...,
mat, mat.size(), mat.type(), ...), so the parameters are redundant.

Signed-off-by: Stefan Brüns <stefan.bruens@rwth-aachen.de>

Merge pull request #14934 from StefanBruens:silence_assignment_operator_warning

Explicitly default operator= for Vec<T, n>

Due to the explicitly declared copy constructor Vec<T, n>::Vec(Vec <T,n>&)
GCC 9 warns if there is no assignment operator, as having one typically
requires the other (rule-of-three, constructor/desctructor/assginment).

As the values are just a plain array the default assignment operator does
the right thing. Tell the compiler explicitly to default it.

Signed-off-by: Stefan Brüns <stefan.bruens@rwth-aachen.de>

Merge pull request #14931 from dkurt:fix_dnn_js_sample_v4

Merge pull request #14920 from StefanBruens:fix_arm_on_aarch64_detection

Fix JS sample of dnn

3rdparty: TBB version 2018u1 => 2019u8

- make it configurable via OPENCV_TBB_RELEASE + OPENCV_TBB_RELEASE_MD5
- remove legacy support

cmake: support rpath-link linker option

- builds with CMAKE_SKIP_RPATH=ON should properly find project .so files from <build>/lib directory
- $ORIGIN doesn't work properly in cross-compilation mode

cmake: normalize include directories in OpenCVConfig.cmake

Handle absolute OPENCV_INCLUDE_INSTALL_PATH correctly

In case OPENCV_INCLUDE_INSTALL_PATH is absolute (i.e. starts with a "/"),
the path ends up with a double "/".

While this is mostly equivalent to a single slash, it may have a nasty
side effect when:
- OpenCV_INSTALL_PATH is empty
- OPENCV_INCLUDE_INSTALL_PATH is "/usr/include"
- the calling build script uses "-isystem" to specify the path to the
  headers of dependencies (to avoid warnings)

Specifying "-isystem /usr/include" breaks the path ordering, and GCC can
no longer find its "stdlib.h", thus CMake filters such statements.
Unfortunately it fails to do so when using "//usr/include".

Enable some tests for Inference Engine backend

Fix detection of 32bit ARM builds on Aarch64

It is perfectly possible to compile ARM binaries on Aarch64. Generalize
the code to no only swap X86 with X86_64, but also ARM and AARCH64.

Signed-off-by: Stefan Brüns <stefan.bruens@rwth-aachen.de>

Merge pull request #14918 from alalek:dnn_ie_compilation

dnn: adjust compilation options

Merge pull request #14914 from Nuzhny007:3.4

Merge pull request #14905 from savuor:fix/inst_region_unique

Merge pull request #14881 from dkurt:dnn_ie_num_threads

Fixed names conflict with dldt

Limit number of threads in CPU plugin of IE by OpenCV's getNumThreads

fixed multi instrumentations

Merge pull request #14899 from alalek:dnn_fix_bnll_layer

* dnn: fix BNLLLayer implementation

details: https://github.com/BVLC/caffe/blame/1.0/src/caffe/layers/bnll_layer.cpp#L17

* dnn: enable OCV/OpenCL BNLL layer

Merge pull request #14895 from alalek:dnn_ie_extensions_path

Merge pull request #14886 from alalek:fix_grabcut_kmeans_call_14879

Merge pull request #14898 from UnderscoreAsterisk:flann-warnings-and-4376

Keep a local copy of `features` from `flann::GenericIndex ` constructor (#14898)

* Fix warnings on Windows

* Fix #4376

Merge pull request #14900 from opencv:dnn_fix_js_sample_v3

Remove extra ")"

Merge pull request #14890 from alalek:dnn_consistent_protobuf_readers

Merge pull request #14889 from alalek:issue_14863

Merge pull request #14775 from cudawarped:master

Merge pull request #13252 from take1014:filter2d_13179

Update obsolete flag in Intel video decoder.
Old flag resulted in software implementation being selected when the Intel decoder is not the primary adapter.

dnn: configure plugin path for InferenceEngine

Merge pull request #14869 from alalek:samples_msvs2019_support

Merge pull request #14814 from alalek:dnn_skip_test_tags

dnn: both protobuf readers have similar behavior

- ReadProtoFromTextFile
- ReadProtoFromTextBuffer

Merge pull request #14849 from thangktran:thangktran/feature/fillPoly_and_fillConvexPoly_js_binding

core(intrin): v_load_low() workaround for aarch64+clang

Merge pull request #14875 from Legoless:master

imgproc: fix kmeans() call from grabCut()