refactoring of GPU module

fixed some warnings
GPU: TargetArchs -> added FEATURE_SET prefix.

added init() function into MultiGpuMgr, added samples

fixed multi GPU API, added driver_api prefix to multi gpu samples

fixed descriptor calculation in SURF_GPU

fixed errors in gpu on old video cards (SURF_GPU, BruteForceMatcher_GPU, min/max, setTo, convertTo)
added assertion after all kernels calls

fixed warnings in GPU samples

fixed GPU samples and MultiGpuMgr

removed debug output from tests

fixed GPU minMaxLoc test, updated docs

GPU: In strcut _scanElemOp dummy type pass by value

added draft version of MultiGpuMgr (it isn't tested on multi GPU machine yet)

fixed GPU meanshift segmentation test under Ubuntu

added output camera id if it fails

just added frame saving

fixed warpAffine and warpPerspective under Linux

changed a little NVIDIA Staging test framework to handle failed tests correctly

Fixes build for android, mentioned in ticket #873

Linking order for android.

minor chnages in GPU samples

fixed waitKey delay for the GPU FD sample, it didn't work under Linux

removed check disabling GPU face detection under Linux, i've checked -- it works

temporarily disabled PyramidUp test (it crashes)

fixed build errors on Linux + fixed Farneback optical flow sample

.pyc files should not be in the repository

fixed build on Windows with MSVC2010

added missing ts internal header

the combined cxts + gtest

the combined cxts + gtest

fixed bugs in CartToPolarToCart test

reworked nearly all of the OpenCV tests (except for opencv_gpu tests) - they now use the Google Test engine.

renamed gpu::DeviceInfo::has into gpu::DeviceInfo::supports

fixed block size calculation in SURF_GPU (fasthessian_gpu and nonmaxonly_gpu kernels)

Parallel version of Latent SVM.

fixed build under ubuntu, but FS is still disabled

uncomment building of samples

fixed SURF_GPU (fails on empty data)
added test for SURF_GPU and reprojectImageTo3D

fix compilation under win32 with gpu

Added test for the asymmetric pattern detection

Added documentation for asymmetric pattern detection

Modified the calibration sample to work with asymmetric pattern

Added detection of asymmetric circles' pattern

Minor fix to pop count based hamming distance. Being consistent with type.

fixed some compilation under ubuntu

removed MS specific from FD code

added messages to CMake log; fixed sample

1) NPP_staging as sources. Binaries removed.
2) NVidia tests for GPU
3) FD sample that uses NVidia's interface.

fixed CvBoost

refactored OpenNI integration

added perf test for gpu::erode, fixed docs, refactored perf. sample

updated docs

fixed some warnings and errors under g++

fixed docs

added stereo_multi_gpu sample, cosmetic changes in multi_gpu sample

moved an include dirs setting to the root cmake file

fixed doc

intro fix in gpu module

moved flannIndex to protected section again

fixed warpAffine and warpPerspective tests

fixed gpu image resize test

added docs for gpu::GpuFeature

added cvtColor performance test, small fix of BruteForceMatcher performance test

fixed gpu::sum* on CC1.0, updated some tests

forgot to commit cvconfig.h.cmake

moved flannIndex to public section (temporarily)

updated performance sample

added CUDA_ARCH_FEATUERS define (for correct handling of BIN(PTX) cases)

fixed gpu minMax tests under linux

replaced source type 32F with 32FC4 in gpu::norm perf. test

added buffered version of norm, updated performance sample and docs

implemented gpu::norm via absSum, sqrSum, and minMax (removed norm_diff call), added support of other data types

minor changes of user guide (Kinect section)

added bigger images for SURF performance test (it shows better results on them)

English corrected

changed border type to float

changed border type to float

fixed #772 (added empty implementation of SIFT class methods throwing exception if ARM)

fixed #841

added docs for absSum function

forgot to commit in the last time

added absSum function

added empty() method to common features2d classes; fixed #831

removed linear_filters_beta.cu as its functionality was moved into filters.cu

fixed gpu tests (BruteForceMatcher_GPU, divide, phase, cartToPolar, async)
minor code refactoring

added buffered version of gpu::integral function and updated performance test (it still works too slow)

fixed ticket #823

minor changes

removed obsolete file

added docs for the DeviceInfo class

fixed GPU docs

Fixing check in NativePreviewer for supported modes, and a little auto formatting

Adding a few settings to the camera driver for android.

fixed documents errors for GPU module

minor changes in multi_gpu sample

added images for gpu samples

updated code in case of the compilation without CUDA

reafactoring: replaced query device props functions with the DeviceInfo class

added results check into multi_gpu sample