Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/upstream/master' into rho

Merge pull request #3600 from jet47:cuda-objdetect-module

Merge pull request #3598 from caraffi:bug4108_testCasesLinkError

Merge pull request #3568 from ilya-lavrenov:neon_runtime

Merge pull request #3611 from jet47:fix-gpumat-setto

Merge pull request #3610 from jet47:fix-ocv_add_module-3.0

Merge pull request #3616 from marvins:gdal-fixes

Merge pull request #3624 from jet47:fix-arm-linux-toolchain

Merge pull request #3627 from cbenhagen:patch-1

Merge pull request #3628 from cbenhagen:patch-2

make PlaneTracker class more thread-safe

store user-provided data in PlaneTracker class

Merge pull request #3569 from ilya-lavrenov:sse_mul

Merge pull request #3544 from jet47:cuda-warping-refactoring

Merge pull request #3563 from cjmayo:pyexamples

Merge pull request #3554 from wangyan42164:match_template_mask

Merge pull request #3570 from a-wi:Win32_UI_commctrl_defs_v3

Merge pull request #3582 from ptzafrir:fix_samples

Merge pull request #3615 from jaybosamiya:grabcuttypo

Merge pull request #3606 from jet47:warnings-fix

Merge pull request #3608 from jet47:cmake-CMP0054-fix

Merge pull request #3605 from jet47:cuda-photo-refactoring

Merge pull request #3596 from jet47:cuda-features2d-refactoring

Merge pull request #3594 from asmorkalov:opencv4tegra_support

Fix arm linux toolchain file

Use find_program() to set CMAKE_C_COMPILER and CMAKE_CXX_COMPILER.

Originally the variables was set to compiler name, without absolute path.
CMake 3.0 tries to find them in CMAKE_FIND_ROOT_PATH (since
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM was set to ONLY) and fails.

Accuracy fix for blenaders in stitching module.

Fixed compile warning from redefined macro.

Updated gdal tutorial to include comments.

Updating CMake to get GDAL working again on OS X.

Fix typo

fix ocv_add_module CMake macro:

it tries to remove 'opencv_' prefix from 'name' variable, but
it creates new variable with the same name as module

Add template match with mask.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

fix GpuMat::setTo method in case if mask is empty:

it might be called from _OutputArray::setTo

fix CMake CMP0054 warning:

ported from c105b72945013b1cecb00617879598c43b82f298

disable warnings caused by CUDA headers

fix -Wsign-compare warnings

fix documentation warnings

refactor CUDA part of photo module

Merge pull request #3572 from berak:python_samples_30

Merge pull request #3557 from ilya-lavrenov:sse_add_weighted

Merge pull request #3599 from a-wi:DShow_COM_interfaces_v3

add default file to load in case sample was run without command line arguments

Merge pull request #3561 from jet47:cuda-arithm-refactoring

Merge pull request #3574 from mikeizbicki:patch-1

Merge pull request #3584 from nisargthakkar:UMatDimsZeroAfterRelease

Merge pull request #3595 from timsat:error_messages

Merge pull request #3597 from wangyan42164:cascade_cl_opt

Merge pull request #3602 from vbystricky:cap_images_frames_cnt

fixes for latest changes in opencv3.0 api

fixes for latest changes in opencv3.0 api

waitKey() normalization

fixed mser bindings

Further LevMarq improvements.

Implemented a damping-parameter choice strategy similar to that
described in http://www2.imm.dtu.dk/documents/ftp/tr99/tr05_99.pdf.
Removed a few debug statements.
Chosen a new starting lambda value, 0.01.
We now actually output the mask of inliers.

fix documentation warnings

Add CV_CAP_PROP_POS_FRAMES property to cap_images.cpp

Build fix for non-TEGRA case.

refactor CUDA CascadeClassifier

refactor CUDA HOG algorithm:

use abstract interface with hidden implementation

fix CUDA HOG for multi GPU systems:

move GPU constants initialization from constructor to compute method

move CUDA object detection algorithms to separate module

Check if _WIN32_IE is defined with proper value in window_w32.cpp

TBBUTTONINFO struct and BTNS_xxx symbols used in the code need _WIN32_IE to be defined with at least 0x0500 value (_WIN32_IE_IE50) in order to be included from commctrl.h.

Don't define destructors for COM-based interfaces.

Avoid compile unnecessary OpenCL kernel.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Prevent linking failure, bug 4108

LevMarq made semi-functional.

Replaced the complex rules OpenCV uses to select lambda with a naive but
fast heuristic. It's imperfect but produces good results. It is still
subject to the same problem as OpenCV - namely, on occasion LevMarq will
make a poor result even worse.

Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/upstream/master' into rho

fix documentation warnings

refactor CUDA BFMatcher algorithm:

use new abstract interface and hidden implementation

add extended documentation for Features2DAsync

refactor CUDA ORB feature detector/extractor algorithm:

use new abstract interface and hidden implementation

fix compilation without CUDA

extend Feature2DAsync interface

refactor CUDA FAST feature detector algorithm:

use new FastFeatureDetector abstract interface and hidden implementation

remove firstLevel=2 test case, because CPU implementation fails

fix compilation without CUDA

move buildWarp*Maps to stitching

move ImagePyramid to cudalegacy

Merge pull request #3593 from kilobyte:master

Merge pull request #3535 from wangyan42164:use_hypot

Merge pull request #3566 from jet47:cuda-imgproc-refactoring

Merge pull request #3592 from jet47:cuda-7.0-android

Merge pull request #3537 from mshabunin:ml-old-xml

Get rid of sysctl includes on Linux.

The 'sysctl' syscall has been strongly deprecated on Linux for ages.
Currently, on old architectures it will spam syslog whenever used, and on
newer ones it's missing from the headers altogether.  Opencv has migrated
away on Linux already, but #includes were left lingering.  This commit
removes them on non-__APPLE__, unbreaking x32 (and probably others).

NEON detection in runtime

OpenCV for Tegra compilation fix for
- Gaussian blur;
- CascadeClassifier;
- Blenders in stitching module;
- Laplacial pyromids in stitching module.

Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/upstream/master' into rho

Optimizations to Jacobian and error calculations.

Deleted multiplications by zero and consequent additions of zero terms.

Merge pull request #3575 from Ashod:multipage_imread

Merge pull request #3586 from wangyan42164:bfm

More LevMarq bugfixes.

LevMarq now doesn't outright fail, but doesn't seem to improve things
much if at all.

Work on LevMarq code.

Refactoring of Cholesky decomposition.
Fix for memory corruption bug.
LevMarq as a whole still non-functional.

remove "-target-os-variant" NVCC option for CUDA 7.0

it is marked as obsolete

Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into rho

More sensible error messages

Remove unnecessary global/local dim for radius match.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Fixed Bug similar to Bug#3757. UMat all dims zero after release.

Merge pull request #3580 from JoeHowse:master

Merge pull request #3579 from basheersubei:patch-1

Fix shadowed variable warning

typo fix in instructions of fitline.py sample

Added imread and imreadmulti regression tests.

Added imreadmulti API to read multi-paged images into a vector of Mat.

Support for multipage decoding in BaseImageDecoder and implemented in TiffDecoder.