Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20825 from alalek:issue_20718

Merge pull request #20820 from alalek:issue_20514

Merge pull request #20819 from alalek:issue_19567

Merge pull request #20829 from alalek:dnn_ocl_skip_int8_tests

core: ensure is_trivially_copyable for simple types

dnn(ocl): skip int8 tests due to memory access issues

Merge pull request #20826 from alalek:fix_20824

Merge pull request #20813 from rogday:soft_nms

highgui: repair Qt backend

add SoftNMS implementation

Merge pull request #20817 from komakai:fix_old_xcode_build

videoio: fix plugins handling if no filesystem available

android: drop sourceCompatibility/targetCompatibility options

Merge pull request #20725 from mologie:fix-dnn-tf-on-arm

* dnn: fix unaligned memory access crash on armv7

The getTensorContent function would return a Mat pointing to some
member of a Protobuf-encoded message. Protobuf does not make any
alignment guarantees, which results in a crash on armv7 when loading
models while bit 2 is set in /proc/cpu/alignment (or the relevant
kernel feature for alignment compatibility is disabled). Any read
attempt from the previously unaligned data member would send SIGBUS.

As workaround, this commit makes an aligned copy via existing clone
functionality in getTensorContent. The unsafe copy=false option is
removed. Unfortunately, a rather crude hack in PReLUSubgraph in fact
writes(!) to the Protobuf message. We limit ourselves to fixing the
alignment issues in this commit, and add getTensorContentRefUnaligned
to cover the write case with a safe memcpy. A FIXME marks the issue.

* dnn: reduce amount of .clone() calls

* dnn: update FIXME comment

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Fix build on older Xcode versions

Merge pull request #20815 from alalek:fix_20649_revert_19859

features2d: repair SimpleBlobDetector

* features2d: revert code change by PR #19859

Reverted commit 76860933f0a31c0abd1b26c1f11b25972cda031e

* features2d: check SimpleBlobDetector parameters consistency

Merge pull request #20814 from alalek:dnn_pytest_input_3d

Merge pull request #20802 from alalek:core_tls_init_TlsAbstraction

dnn(pytest/test_input_3d): reload model between switching targets

Merge pull request #20731 from komakai:matrix_mult_android_ios

Merge pull request #20521 from hanliutong:dev-rvv-multiVLEN

Make the implementation of optimization in DNN adjustable to different vector sizes with RVV intrinsics.

* Update fastGEMM for multi VLEN.

* Update fastGEMM1T for multi VLEN.

* Update fastDepthwiseConv for multi VLEN.

* Update fastConv for multi VLEN.

* Replace malloc with cv::AutoBuffer.

Merge pull request #20811 from alalek:update_ffmpeg_4.x

Merge pull request #20808 from alalek:update_ffmpeg_3.4

Merge pull request #20771 from smirnov-alexey:as/render_fixture_params

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper 2021.10

- FFmpeg 4.4 (no changes)

Simple matrix multiplication for Mat in iOS/Android

Merge pull request #20788 from alalek:update_version_4.5.4-pre

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.10

- FFmpeg 3.4.8 (no changes)

Merge pull request #20806 from alalek:update_version_3.4.16-pre

pre: OpenCV 4.5.4 (version++)

Merge pull request #20782 from YashasSamaga:cuda4dnn-eltwise-broadcast

pre: OpenCV 3.4.16 (version++)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20803 from alalek:core_parallel_workaround_tsan

Merge pull request #20291 from spazewalker:master

speech recognition sample

* speech recognition sample added.(initial commit)

* fixed typos, removed plt

* trailing whitespaces removed

* masking removed and using opencv for displaying spectrogram

* description added

* requested changes and add opencl fp16 target

* parenthesis and halide removed

* workaround 3d matrix issue

* handle multi channel audio

support for multiple files at once

* suggested changes

fix whitespaces

Merge pull request #20535 from SamFC10:onnx-q

dnn : int8 quantized layers support in onnx importer

* added quantized layers support in onnx importer

* added more cases in eltwise node, some more checks

* added tests for quantized nodes

* relax thresholds for failed tests, address review comments

* refactoring based on review comments

* added support for unsupported cases and pre-quantized resnet50 test

* relax thresholds due to int8 resize layer

Merge pull request #20743 from keroiber:prefix_js_function_bindings_with_namespace

* Prefix global javascript functions with sub-namespaces

* js: handle 'namespace_prefix_override', update filtering

- avoid functions override with same name but different namespace

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20183 from xhawk18:3.4

* improve compatibility for qt 6.

* cmake(highgui): rework Qt dependency support

* cmake(highgui): workaround Qt5Config.cmake "components" bug

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20702 from zihaomu:tf_expand_dim_layer

Add ExpandDims layer of tf_importer.cpp

* Add ExpandDims to tf_importer.

* add -1 expand test case.

* Support different dimensions of input.

* Compatible with 5-dimensional NDHWC data

* Code align

* support 3-dim input.

* 3-dim bug fixed.

* fixing error of code format.

Merge pull request #20772 from shengyu7697:remove-redundant-semicolon

core(TLS): force TlsAbstraction initialization before main()

core(parallel): suppress TSAN warning

support broadcasting in eltwise ops

Merge pull request #20800 from SamFC10:fix-int8-conv

fix illegal memory access in int8 convolution

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20797 from sturkmen72:restore_LSD

Merge pull request #20796 from JonasVautherin:patch-1

Fix gst_initializer

Use the return value of gst_init_check instead of testing the error pointer

Merge pull request #20795 from JBamberger:gradle-dynamic-cv-version

Automatically set the correct OpenCV version in build.gradle

Automatically sets the correct OpenCV version in the CMAKE example contained in the build.gradle
file of the Android SDK.

additional changes

remove redundant semicolons

Merge pull request #20794 from alalek:dnn_ocl_fix_conv_dwconv_workgroup

dnn(ocl): fix conv DWCONV workgroup

Merge pull request #20793 from tomoaki0705:fixGaussianOverflow

Merge pull request #20791 from TolyaTalamanov:at/dangling-media-frames

suppress GaussianBlur to generate empty images
  * sharp Gaussian kernel causes over flow and ends up in blank image

Fix bugs with hanging frames

restore LSD

Merge pull request #20764 from sturkmen72:Update_OpenCVDetectVTK_cmake

Merge pull request #20774 from alalek:dnn_ocl_fix_conv_basic_workgroup

Update OpenCVDetectVTK.cmake

Merge pull request #20776 from alalek:port_20748_4.x

Update perf_bgfg_mog2.cpp, perf_bgfg_knn.cpp

dnn(ocl): fix conv BASIC workgroup

Merge pull request #20763 from Cavendish-Koo:houghlines_sdiv_bug_fix

Add more parameters to render fixture

Merge pull request #20748 from sturkmen72:clean_up_test_data

Merge pull request #20739 from sivanov-work:merge_base_decode

G-API: oneVPL (simplification) Add simple decode pipeline

* Add simple decode pipeline & add onevpl namespace

* Address some review comments

* Add compilation guard

Merge pull request #20761 from komakai:fix_rect2f

Merge pull request #20762 from fishmandev:patch-1

fix the bug of HoughlinesSDIV

Update video_input_psnr_ssim.markdown

Merge pull request #20754 from asmorkalov:as/parser_verbose_print

Fix bug in initializers Rect2f(Point2f,Point2f) and Rect2d(Point2d,Point2d)

Merge pull request #20735 from AleksandrPanov:radon_checkerboard

generate radon checkerboard

* added _make_round_rect

* added round rect to make_checkerboard_pattern

* added markers

* update docs

* removed links to findChessboardCornersSB() and added checks to markers

Merge pull request #20290 from wjj19950828:add_paddle_humanseg_demo

Add paddle humanseg demo

* fixed onnx resize op bug

* add humanseg demo for PaddlePaddle sample

* update README.md and flake8 format

* update func name

* update README.md for enviroment setup

* update README.md in the way install paddle2onnx

* update README.md

* update README.md

* add paddleseg in requirements.txt

* deal with comments

* replace picture

Verbose output for errors found by header parser.

Merge pull request #20558 from alalek:python_cv_mat

Update perf_bgfg_mog2.cpp, perf_bgfg_knn.cpp

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20712 from Nicholas-Ho-arm:3.4_RowVec_8u32f

* Add RowVec_8u32f

* Fix build errors in Linux x64 Debug and armeabi-v7a

* Reformat code to make it more clean and conventional

* Optimise with vx_load_expand_q()

Merge pull request #20636 from thezane:recoverPoseFromDifferentCameras

Recover pose from different cameras (version 2)

* add recoverPose for two different cameras

* Address review comments from original PR

* Address new review comments

* Rename private api

Co-authored-by: tompollok <tom.pollok@gmail.com>
Co-authored-by: Zane <zane.huang@mail.utoronto.ca>

Merge pull request #20746 from easonycwang:easonycwang/inpaint_perf_opt

Tile:
This submission is used to improve the performance of the inpaint algorithm for 3 channels images(RGB or BGR).

Reason:
The original algorithm implementation did not consider the cache hits.
The loop of channels is outside the core loop, so the perfmance is not very good.
Moving the channel loop inside the core loop can significantly improve cache hits, thereby improving performance.

Performance:
360P, about >= 30% improvement
iphone8P: 5.52ms -> 3.75ms
iphone6s: 14.04ms -> 9.15ms

Merge pull request #20747 from rgarnov:rg/desync_rmats_and_media

Added desync RMats and MediaFrames support

Merge pull request #20742 from UnaNancyOwen:fix_text_detection

fix cast in text detection sample

Merge pull request #20705 from TolyaTalamanov:at/handle-reshape-in-gexecutor

G-API: Handle reshape for generic case in GExecutor

* Handle reshape for generic case for GExecutor

* Add initResources

* Add tests

* Refactor reshape method

Merge pull request #20727 from sivanov-work:merge_vpl_accel_impl

G-API: oneVPL (simplification) added CPU, DX11(fallback CPU) accels & surface pool

* Add CPU, DX11(fallback CPU) accels & surface pool

* Fix build for surface_pool

* Apply some comments

* Fix indentation

Merge pull request #19554 from amirtu:OCV-215_cvtColorTwoPlane_wrong_output_when_Y_Plane_Mat_has_step

different paddings in cvtColorTwoPlane() for biplane YUV420

* Different paddings support in cvtColorTwoPlane() for biplane YUV420

* Build fix for dispatch case.

* Resoted old behaviour for y.step==uv.step to exclude perf regressions.

Co-authored-by: amir.tulegenov <amir.tulegenov@xperience.ai>
Co-authored-by: Alexander Smorkalov <alexander.smorkalov@xperience.ai>

Merge pull request #20682 from rogday:min

* Add Min layer to CPU, OpenCL, Halide, Inference Engine, NGraph and CUDA

* fix indentation

* add min to fusion and halide tests; fix doc

Merge pull request #20729 from MikaelUrankar:3.4

Detect FP16 on FreeBSD aarch64

Merge pull request #20716 from komakai:fix_ios_macos_put_get

Merge pull request #20713 from SamFC10:unsqueeze-opset13

python: cv.Mat wrapper over numpy.ndarray