arm64: zynqmp: Move helper functions below header includes

Move helper functions in psu_init files below header includes to avoid
forward declarations.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-15-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

tools: zynqmp_psu_init_minimize: Move helper functions below header includes

Move helper functions below header includes to avoid forward
declarations.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-14-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

tools: zynqmp_psu_init_minimize: Use CR instead of LF

Use carriage return instead of line feed to support mangling across
lines.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-13-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

tools: zynqmp_psu_init_minimize: Remove low level uart settings

There is no reason to do serial initialization. Uart driver does it
already based on DT. Good effect is that it is clear which interface is
console.
The resulting change was done in past by commit 84d2bbf082fa ("arm64:
zynqmp: Remove low level UART setting").

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-12-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

xilinx: zynqmp: make spi flash support optional

The set_dfu_alt_info function use the CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS define
to set the dfu_alt_info environment variable for qspi boot mode. Guard
the usage of CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS to make spi flash support
optional.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-11-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

xilinx: common: Separate display cpu info function

Move the print_cpuinfo function of CONFIG_DISPLAY_CPUINFO into its own
source file to support reuse by other board vendors.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-10-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

xilinx: cpuinfo: Print soc machine

Print the soc machine in the print_cpuinfo function.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-9-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

soc: xilinx: zynqmp: Add machine identification support

Add machine identification support based on the
zynqmp_get_silicon_idcode_name function and use the soc_get_machine
function of the soc uclass to get silicon idcode name for the fpga init.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-8-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

soc: xilinx: zynqmp: Remove redundant checks for zynqmp_mmio_read

Remove the redundant SPL and CurrentEL checks for the zynqmp_mmio_read
function call because the function itself runs the same checks.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-7-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

xilinx: zynqmp: Merge device lists

Merge the svd / xck devices into to the common zynqmp device list.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-6-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

xilinx: zynqmp: Reuse shift macros to define masks

Reuse the shift macros to define the masks.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-5-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

xilinx: zynqmp: Add macro for device type mask

Add a macro for the device type mask of the id code.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-4-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

xilinx: zynqmp: Replace strncat with strlcat

Replace strncat with strlcat to always produce a valid null-terminated
string.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-3-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

firmware: zynqmp: Probe driver before use

Probe the driver before use to ensure that the driver is always
available and the global data are valid. Initialize the global data
with zero and probe the driver if the global data are still zero. This
allows a usage of the firmware functions from other drivers with
arbitrary order between the drivers.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-2-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

firmware: zynqmp: Check if rx channel dev pointer is valid

Check if rx channel dev pointer is valid and not if the address of the
pointer is valid.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220620163650.18756-1-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

ARM: zynq: Fix size-cells for pl353 driver

"size-cells" of the nand controller node should be 0 as the "reg"
property of the nand device node contains the chip select number and not
address information.
The patch fixes the below compilation warning
arch/arm/dts/zynq-zc770-xm011.dtb: Warning (reg_format):
/axi/memory-controller@e000e000/nand-controller@0,0/nand@0:reg: property
has invalid length (4 bytes) (#address-cells == 1, #size-cells == 1)

Signed-off-by: Amit Kumar Mahapatra <amit.kumar-mahapatra@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/6e90665a2dad7fe8ade10b8f57101f8144963791.1655288559.git.michal.simek@amd.com

arm64: zynqmp: Fix usb node drive strength and slew rate

As per design, all input/rx pins should have fast slew rate and 12mA
drive strength. Rest all pins should be slow slew rate and 4mA drive
strength. Fix usb nodes as per this and remove setting of slow slew rate
for all the usb gorup pins.

Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/b245c165f05845c1f3ab41a92c82b7ec1538cee4.1655288171.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Remove interrupt handler

The primary purpose for this code was timer. By converting it to
CONFIG_TIMER there is no code which uses this implementation that's why
remove it. If there is a need to handle interrupts this patch can be
reverted in future.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/5f2decc5a30a5678490ebde26d8c6f5a5f873cda.1654684731.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Convert axi timer to DM driver

Move axi timer driver from Microblaze to generic location.
Origin implementation was irq based with counting down timer.

CONFIG_TIMER drivers are designed differently that timer is free running up
timer with automatic reload without any interrupt.
Information about clock rates are find out in timer_pre_probe() that's why
there is no need to get any additional information from DT in the driver
itself (only register offset).

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Tested-by: Ovidiu Panait <ovidiu.panait@windriver.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/6c12fc86bbc1f17d05c25018862e7b7b03346b36.1654684731.git.michal.simek@amd.com

cpu: add CPU driver for microblaze

Add a basic CPU driver that retrieves information about the microblaze CPU
core. cpu_ops handlers are implemented so that the "cpu" command can work
properly:

U-Boot-mONStR> cpu list
  0: cpu@0      MicroBlaze @ 50MHz, Rev: 11.0, FPGA family: zynq7000
U-Boot-mONStR> cpu detail
  0: cpu@0      MicroBlaze @ 50MHz, Rev: 11.0, FPGA family: zynq7000
        ID = 0, freq = 50 MHz: L1 cache, MMU

Note: cpu_ver_lookup[] and family_string_lookup[] arrays were imported from
linux.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-14-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

microblaze: add support for handling PVR data

Add helper code for PVR (Processor Version Register) data handling. It
will be used by the UCLASS_CPU driver to populate cpuinfo fields at
runtime.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-13-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

microblaze: Kconfig: introduce XILINX_MICROBLAZE0_FPGA_FAMILY option

Provide a static Kconfig value for the target FPGA archtitecture, as it is
done in Linux. The cpu-uclass driver will cross-check it with the value
read from PVR10 register.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-12-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

microblaze: cache: introduce flush_dcache_range()

Align microblaze with the other architectures and provide an
implementation for flush_dcache_range(). Also, remove the microblaze
exception in drivers/core/device.c.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-11-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

microblaze: cache: introduce cpuinfo structure

Introduce a minimal cpuinfo structure to hold cache related info. The
instruction/data cache size and cache line size are initialized early in
the boot to default Kconfig values. They will be overwritten with data
from PVR/dtb if the microblaze UCLASS_CPU driver is enabled.

The cpuinfo struct was placed in global_data to allow the microblaze
UCLASS_CPU driver to also run before relocation (initialized global data
should be read-only before relocation).

gd_cpuinfo() helper macro was added to avoid volatile
"-Wdiscarded-qualifiers" warnings when using the pointer directly.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-10-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com> (s/bralid/brlid/)

microblaze: cache: introduce flush_cache_all()

All flush_cache() calls in microblaze code are supposed to flush the
entire instruction and data caches, so introduce flush_cache_all()
helper to handle this.

Also, provide implementations for flush_dcache_all() and
invalidate_icache_all() so that icache and dcache u-boot commands can
work.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-9-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

microblaze: cache: introduce Kconfig options for icache/dcache sizes

Replace XILINX_DCACHE_BYTE_SIZE macro with two Kconfig symbols for
instruction and data caches sizes, respectively:
CONFIG_XILINX_MICROBLAZE0_ICACHE_SIZE
CONFIG_XILINX_MICROBLAZE0_DCACHE_SIZE

Also, get rid of the hardcoded value in icache_disable().

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-8-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com> (s/bralid/brlid/g)

microblaze: cache: split flush_cache() function

Factor out icache/dcache components from flush_cache() function. Call the
newly added __flush_icache()/__flush_dcache() functions inside
icache_disable() and dcache_disable(), respectively. There is no need to
flush both caches when disabling a particular cache type.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-7-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

microblaze: cache: improve icache Kconfig options

Replace CONFIG_ICACHE with a Kconfig option more limited in scope -
XILINX_MICROBLAZE0_USE_WIC. It should be enabled if the processor supports
the "wic" (Write to Instruction Cache) instruction. It will be used to
guard "wic" invocations in microblaze cache code.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-6-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

microblaze: cache: improve dcache Kconfig options

Replace CONFIG_DCACHE with a Kconfig option more limited in scope -
XILINX_MICROBLAZE0_USE_WDC. It should be enabled if the processor supports
the "wdc" (Write to Data Cache) instruction. It will be used to guard
"wdc" invocations in microblaze cache code.

Also, drop all ifdefs around flush_cache() calls and only keep one
CONFIG_IS_ENABLED() guard within flush_cache() itself.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-5-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

microblaze: cache: replace XILINX_USE_DCACHE -> CONFIG_DCACHE

XILINX_USE_DCACHE macro was removed in 7556fa09e0e ("microblaze: Simplify
cache handling"), but it was still used in a couple of places.

Replace those occurences with CONFIG_DCACHE.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-4-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

microblaze: start.S: remove unused code

in16/out16 routines seem to not be used anywhere in microblaze code, so
remove them.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-3-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

cpu-uclass: relocate ops pointers for CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC

Relocate cpu_ops pointers when CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC is enabled.

The (gd->flags & GD_FLG_RELOC) check was added to make sure the reloc_done
logic works for drivers that use DM_FLAG_PRE_RELOC.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-2-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

cmd: cpu: migrate cpu command to U_BOOT_CMD_WITH_SUBCMDS()

Migrate cpu command to use U_BOOT_CMD_WITH_SUBCMDS() helper macro, to
reduce duplicated code. This also fixes the cpu command on boards that
enable CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC.

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovpanait@gmail.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220531181435.3473549-1-ovpanait@gmail.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

microblaze: Add support for run time relocation

Microblaze is using NEEDS_MANUAL_RELOC from the beginnging. This is causing
issues with function pointer arrays which need to be updated manually after
relocation. Building code with -fPIC and linking with -pic will remove this
limitation and there is no longer need to run manual update.

By default still old option is enabled but by disabling NEEDS_MANUAL_RELOC
code will be compiled for full relocation.

The patch does couple of things which are connected to each other.
- Define STATIC_RELA dependency to call relocate-rela to fill sections.
- REMAKE_ELF was already enabled but u-boot file can't be used because
  sections are empty. relocate-rela will fill them and output file is
  u-boot.elf which should be used.
- Add support for full relocation (u-boot.elf)
- Add support for early relocation when u-boot.bin is loaded to different
  address then CONFIG_SYS_TEXT_BASE
- Add rela.dyn and dynsym sections

Disabling NEEDS_MANUAL_RELOC U-Boot size increased by 10% of it's original
size (550kB to 608kB).

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/a845670b34925859b2e321875f7588a29f6655f9.1655299267.git.michal.simek@amd.com

tools: relocate-rela: Add support for 32bit Microblaze relocation

Microblaze is 32bit that's why it is using elf32 format. Relocation code
requires to get information about rela and dynsym senctions and also text
base which was used for compilation.
Code build with -fPIC and linked with -pic generates 4 relocation types.
R_MICROBLAZE_NONE is the easiest one which doesn't require any action.
R_MICROBLAZE_REL only requires write addend to r_offset address.
R_MICROBLAZE_32/R_MICROBLAZE_GLOB_DAT are the most complicated. There is a
need to find out symbol value with adding symbol value and write it to
address pointed by r_offset. Calculation with addend is also added but
only 0 addend values are generated now.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/9912c3d76933bdf75e1ebb6aab43726cd32cafb5.1655299267.git.michal.simek@amd.com

tools: relocate-rela: Add support for elf32 decoding

Add support for 32bit ELF format which is used by Microblaze. Also check
that code runs only for Microblaze.

Function finds information about rela.dyn and dynsym which will be used
later for relocation.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/7491cc72fe04cbd48db014f1492ce463e91dfb42.1655299267.git.michal.simek@amd.com

tools: relocate-rela: Check that relocation works only for EM_AARCH64

Relocation support is only for EM_AARCH64 that's why check machine type to
make sure that the code will never run on any unsupported one.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/36f26c8752335239344b265e5ddedad10e9cac8b.1655299267.git.michal.simek@amd.com

tools: relocate-rela: Extract elf64 reloc to special function

Adding support for new type requires to change code layout that's why move
elf64 code to own function for easier maintenance.

It also solves the problem with not calling fclose in case of error.
Return value from rela_elf64 is saved to variable that's why fclose() is
called all the time.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/21763b80527521c85ca7d4ac64ad6ff4885409c8.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Create SYM_ADDR macro to deal with symbols

Symbol handling depends on compilation flags. Right now manual relocation
is used that's why symbols can be referenced just by name and there is no
need to find them out. But when position independent code (PIC) is used
symbols need to be described differently. That's why having one macro
change is easier than changing the whole code.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/d704e9a267c8b536452fb999111dbfbc9d652be5.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Add comment about reset location

Better to add comment to explain why reset vector points all the time to
origin U-Boot location.
If reset happens U-Boot should start from it's origin location.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/5ca6341b7487708247fe2948d7e496ea6f7c2e02.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Remove _start symbol handling at U-Boot start

Right now U-Boot runs all the time from the same address where it is loaded
but going to full relocation code starting address doesn't need to be fixed
and can be simply discovered from reading PC register. That's why use r20
to get PC address and subtract offset from the beginning to get starting
address.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/044b727c33dfbe662f68512d0da0775a4805f360.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Remove code around r20 in relocate_code()

r20 is not used that's why remove logic around it.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/1b32bab5c050d099b2f6d49bc4896322ed03d788.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Optimize register usage in relocate_code

There are additional operations which can be done simpler that's why
improve logic around relocation address r7 handling and _start symbol.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/c8b60f72f1605c2ba6b4b7be1893d7e6ec3d8597.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Change stack protection address to new stack address

SLR low address is still setup to 0 that's why only high limit should be
updated. STACK_SIZE macro is present and could be possible used for
low address alignment but it is not done by this patch.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/c00cb843df848703b760a65934ed3ce31fafcf19.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Separate code end substraction

Follow up patch will convert symbol handling that's why it is necessary to
separate logic around symbols to special instruction. It adds 4B for new
instruction but it is worth to do it to have code ready for for full
relocation.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/030863fa9a9c1ca0a9b082fe498522da09189fbc.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Enable REMAKE_ELF

Enable u-boot.elf recreation from u-boot.bin to prepare for removing manul
relocation. Enable option for big endian configuration but it is not used
too much that's why it is completely untested.
By supporting this system there is a need to define LITTLE/BIG endian
Kconfig options to pass -EL/-EB flags.

Full command line for u-boot.elf recreation looks like this:
microblazeel-xilinx-linux-gnu-objcopy -I binary -B microblaze \
 -O elf32-microblazeel u-boot.bin u-boot-elf.o

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/7e242a519fcd1c693b9103c5599b515af555ca43.1655299267.git.michal.simek@amd.com

mips: Move endianness selection to arch/Kconfig

This option will be used by Microblaze that's why move it to generic
location to be able to use it.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/ceb39fa615cb5657b66a7b77bab99e86ca7a3346.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Fix typo in exception.c

Trivial fix.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/c4ede6dc738c5bd7c518f3bb2c9410b15c102e20.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Remove CONFIG_TEXT_BASE from code

Use symbol instead macro to find where U-Boot starts.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/d5d4c201bee6171e85b47783d916387d84db0456.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Fix early stack allocation

CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET macro place stack to TEXT_BASE - SYS_MALLOC_F_LEN
but there is no reason to do it now because board_init_f_alloc_reserve()
returns exact location where stack should be. That's why stack location is
calculated at run time and there is no need to hardcode it via macro. This
change will help with placing U-Boot to any address.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/e9aee69646e022fd8a96cbee2d2a07ab81fb6e05.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Fix stack protection behavior

When U-Boot starts stack protection can be already enabled that's why setup
the lowest possible SLR value which is address 0. And the highest possible
stack in front of U-Boot. That's why you should never load U-Boot to the
beginning of DDR. There must be some space reserved. Code is using this
location for early malloc space, early global data and stack.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/86b9748bad12142659804d6381bc6bbf20be44f1.1655299267.git.michal.simek@amd.com

microblaze: Switch absolute branches to relative

There is no reason to use absolute branches and use just relative. This
change helps with moving binary to different location and start it from
there.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/83a5103b85c1c2220cd3ab4d5365169c6660e40a.1655299267.git.michal.simek@amd.com

tools: relocate-rela: Read rela start/end directly from ELF

There is no need to pass section information via parameters.
Let's read text base and rela start/end directly from elf.
It will help with reading other information from ELF for others
architecture. Input to relocate-rela is u-boot binary and u-boot ELF.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/ab7ae14a6e058722e8c608089729e98edf20a08d.1655299267.git.michal.simek@amd.com

tools: relocate-rela: Use global variables

Declare rela_start/end and text_base as global variables. It will help with
using these variables for ELF decoding.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/7485b163e92f8f3f754c35f7c88c3314f2212efd.1655299267.git.michal.simek@amd.com

Makefile: Fix description for relocate-rela parameters

Numbers in comment are shifter which is visible from command which calls
them. Also relocate-rela usage is describing them.
"Usage: %s <bin file> <text base> <rela start> <rela end>"

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/bb0287b9071eb33eea0cf914a7128c2603684377.1655299267.git.michal.simek@amd.com

tools: relocate-rela: Open binary u-boot file later

There is no value to open u-boot binary file so early. Better to check all
values first and then open binary file.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/9c2b4ebadbe83497db28af02f6af2623793ffdb6.1655299267.git.michal.simek@amd.com

arm64: zynqmp: Fix tps544/u3007 node description

u3007 is removed in zynqmp-m-a2197-02-revA board and on
zynqmp-m-a2197-03-revA it was renamed to v3022 at address 0x18.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/f477796bcca6fce09168699a0498d792f4a54acf.1655287013.git.michal.simek@amd.com

arm64: zynqmp: Update tps53681 i2c address

TI manual (https://www.ti.com/lit/gpn/TPS53681) is saying that i2c address
is 7bit where c0h is 1100000 which is 0x60.

This will fix issues reported by make dtbs that 0xc0 is above 7bit regular
i2c address range.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/2f50c1cd258f6b05deb2a6a9af7fa92952f3f8cb.1655287013.git.michal.simek@amd.com

arm64: zynqmp: Fix i2c addresses for vck190 SC

si570 is normally at 0x5d address and address is not aligned with address
in node.
8T49N240 can't be at 0xd8 that's why it is shifter by one bit.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/4fa86fffa9cb8abe633fbc5a9c55bea249b5edfb.1655287013.git.michal.simek@amd.com

pinctrl: zynqmp: Add support for output-enable and bias-high-impedance

Add support to handle 'output-enable' and 'bias-high-impedance'
configurations. DT property output-enable brings out the pins from
tri-state, whereas bias-high-impedance changes the pins state to
tri-state.

Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/1a02cd41d183d397ebce23c497178281c7286692.1655286745.git.michal.simek@amd.com

arm64: zynqmp: Enable DP for kv260-revA board

DP is enabled for revB and should be enabled for kv260-revA too. Changes in
other boards were done by commit 8b82a3a7feb0 ("arm64: zynqmp: Enable DP
driver for SOMs").

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/4e273bce3a8acf4495b67b702b1704acec8d9ccb.1654779436.git.michal.simek@amd.com

xilinx: zynqmp: Do not use 0 as spl bss start address

Do not use 0 as address for memory because of the special meaning for
pointers (null pointer). Change the spl bss start address to the second
page.

Signed-off-by: Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220607074314.27125-1-stefan.herbrechtsmeier-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

arm64: zynqmp: Add support for kr260 revA/B boards

Board is using kv260 design for couple of parts defined by spec like i2c
eeproms, ina260, uart, etc.

Board has 4 gems. One gem connected via PS SGMII(GT), another PS RGMII(MIO)
and 2 via EMIO. First two shares the same MIO lines for PHYs. PL based one
have separate EMIO lines via PL.

Also two USB 3.0 with usb hubs are present. USB phys and USB hubs should
have separate reset line. The first usb0 hub also has USB-SD controller
(usb2244) connected to port 0.

To test compatibility with k26 you can run:
fdtoverlay -o /tmp/output.dtb -i arch/arm/dts/zynqmp-sm-k26-revA.dtb \
arch/arm/dts/zynqmp-sck-kr-g-revA.dtbo

Also add support for kr260-revB board. Based on FRU it is revision B
but schematics can be label as revA03.
Changes in revB are:
- SFP light
- GEM2/3 TX_CLK fixes
- PMOD/RPI connector fixes
- Replace si5332 with oscilators

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/dac2ee1826e73b89c8cc1e430354eb43d291f675.1652870941.git.michal.simek@amd.com

serial: Setup serial base and freq for zynq/zynqmp

Setup default values for debug console, base address and frequency.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/ce93efd3ed67aa6390810ce0b79e0d00e7c36b4b.1652871485.git.michal.simek@amd.com

arm64: zynqmp: Add debug messages to bl2_plat_get_bl31_params()

It is useful to get information about BL type and entry address that's why
add some debug messages.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/fb023b618a009009a0b564c24223cadc10ced5b3.1652871741.git.michal.simek@amd.com

arm64: versal: Add support to load an app at EL1

Add support to switch to EL1 and load an EL1 app from U-Boot which is
executing at EL2 or EL3 in aarch64 mode.

Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220506055345.1921-1-ashok.reddy.soma@xilinx.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

xilinx: Add CONFIG_DM_ETH_PHY config

Enable CONFIG_DM_ETH_PHY to utilize shared MDIO bus support on all xilinx
platforms.

Signed-off-by: T Karthik Reddy <t.karthik.reddy@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Acked-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/965981eb324d13a98aad8bd88eb8b50bc5147a7e.1652181968.git.michal.simek@amd.com

net: xilinx: axi_emaclite: Use shared MDIO bus support for axi emaclite driver

CONFIG_DM_ETH_PHY enables support to utilize generic ethernet phy
framework. Though if ethernet PHY node is in other ethernet node, it
will use shared MDIO to access the PHY of other ethernet. Move ethernet
print info statement from plat function to probe function, as phyaddr is
not enumerated when CONFIG_DM_ETH_PHY is enabled.

Signed-off-by: T Karthik Reddy <t.karthik.reddy@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Reviewed-by: Ramon Fried <rfried.dev@gmail.com>
Acked-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/93e11ccca56b6e52b2dcc283d08d5042537f828f.1652181968.git.michal.simek@amd.com

net: xilinx: axi_emac: Use shared MDIO bus support for axi emac driver

CONFIG_DM_ETH_PHY enables support to utilize generic ethernet phy
framework. Though if ethernet PHY node is in other ethernet node, it
will use shared MDIO to access the PHY of other ethernet. Move ethernet
print info statement from plat function to probe function, as phyaddr is
not enumerated when CONFIG_DM_ETH_PHY is enabled.

Signed-off-by: T Karthik Reddy <t.karthik.reddy@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Reviewed-by: Ramon Fried <rfried.dev@gmail.com>
Acked-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/ecfec78234233fefdc172c141c207b2d78ef70c5.1652181968.git.michal.simek@amd.com

dtoc: Update test_src_scan.py for new tegra compatibles

This test was written to match up with the list of compatibles in
drivers/i2c/tegra_i2c.c so adding another one requires the test to be
updated to match.

Fixes: 0d2105ae5e32 ("arm: tegra: Update some DT compatibles")
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge branch 'master' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-tegra

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

board: apalis_t30/tk1/colibri_t20/t30: integrate mac address via dt

Use device tree to set MAC address of the Ethernet chip.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

arm: tegra: Update some DT compatibles

Some of the DT compatibles have changed upstream so add new DT compatibles
to ensure things continue to keep working if the device trees are
updated.

Signed-off-by: Peter Robinson <pbrobinson@gmail.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

pci: tegra: Update error prints with new lines

Add new lines to make errorr messages easier to read.

Signed-off-by: Peter Robinson <pbrobinson@gmail.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

ARM: tegra: XUSB padctl: Add new lines for errors

Add new lines for error messages to make them easier to read.

Signed-off-by: Peter Robinson <pbrobinson@gmail.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Merge tag 'efi-2022-07-rc5' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-efi

Pull request for efi-2022-07-rc5

UEFI:

* Ignore OsIndications if CONFIG_EFI_IGNORE_OSINDICATIONS=y
* Correct UEFI default binary name
* Let efidebug create boot options without file path
* Support booting with a boot option with shortened device only device path

efi_loader: create boot options without file path

Allow the efidebug command to create boot options without file path, e.g.

    efidebug boot add -b 0001 'short dev only' host 0:1 ''
    efidebug boot add -B 0002 'long dev only' host 0:1 ''

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>

efi_loader: allow booting from short dev only DP

Allow booting from a short form device-path without file path, e.g.

    /HD(1,GPT,5ef79931-a1aa-4c70-9d67-611e8f69eafd,0x800,0x1000)

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>

efi_loader: correctly identify binary name

Only on the sandbox the default EFI binary name (e.g. BOOTX64.EFI) must
match the host architecture.

In all other cases we must use the target architecture.

Use #elif where appropriate.

Reported-by: Vagrant Cascadian <vagrant@reproducible-builds.org>
Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>

EFI: FMP: Use a common GetImageInfo function for FIT and raw images

The GetImageInfo function definitions for the FIT images and raw
images are the same. Use a common function for the both the Firmware
Management Protocol(FMP) instances for raw and FIT images.

Signed-off-by: Sughosh Ganu <sughosh.ganu@linaro.org>
Reviewed-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>

EFI: Do not consider OsIndications variable if CONFIG_EFI_IGNORE_OSINDICATIONS is enabled

The EFI_IGNORE_OSINDICATIONS config symbol was introduced as a
mechanism to have capsule updates work even on platforms where the
SetVariable runtime service was not supported. The current logic
requires the OsIndications variable to have been set to a 64 bit value
even when the EFI_IGNORE_OSINDICATIONS config is enabled. Return an
error code on not being able to read the variable only when
EFI_IGNORE_OSINDICATIONS is not enabled.

Signed-off-by: Sughosh Ganu <sughosh.ganu@linaro.org>
Reviewed-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-usb

- MediaTek XHCI bugfix, add  USB251xB/xBi driver

misc: Port USB251xB/xBi Hi-Speed Hub Controller Driver from Linux

This patch adds a driver for configuration of the Microchip USB251xB/xBi
USB 2.0 hub controller series with USB 2.0 upstream connectivity, SMBus
configuration interface and two to four USB 2.0 downstream ports.

This is ported from Linux as of Linux kernel commit
5c2b9c61ae5d8 ("usb: usb251xb: add boost-up property support")

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Cc: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-watchdog

- Fix SPL build with watchdog disabled in asm files (Pali)

Merge tag 'xilinx-for-v2022.07-rc4-v2' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-microblaze

Xilinx changes for v2022.07-rc4-v2

- Fix revision name (remove spaces)

usb: xhci-mtk: disable all ports when disable host controller

This is used to avoid the ports status of IPPC being brought in kernel
stage, it may cause ports error especially when the xhci controller is
a component of dual-role controller.

Reported-by: Yun-Chien Yu <yun-chien.yu@mediatek.com>
Signed-off-by: Chunfeng Yun <chunfeng.yun@mediatek.com>

watchdog: Fix SPL build with watchdog disabled in asm files

Allow to compile assembler files in SPL build which calls WATCHDOG_RESET
function when watchdog is disabled in SPL and enabled in U-Boot proper.

This issue was fixed in past by commit 7fbd42f5afc4 ("watchdog: Handle SPL
build with watchdog disabled") for C source files, but not for assembler
source files.

Currently the only assembler source file which calls WATCHDOG_RESET is
arch/powerpc/lib/ticks.S, so this patch affects and fixes powerpc SPL
builds.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

Prepare v2022.07-rc4

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

configs: fsl: add missing SYS_FMAN_FW_ADDR defines

Two defconfigs were missed when transitioning the SYS_FMAN_FW_ADDR
symbol to Kconfig. CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is currently initialized to
0 by default on these builds, which prevents the firmware from loading.

Add the correct symbols to these defconfigs.

Fixes: a97a071d10d2b ("configs: fsl: migrate FMAN/QE specific defines to Kconfig")
Signed-off-by: Camelia Groza <camelia.groza@nxp.com>

doc: update mail author for st-dt.rst

Update author email address with the one dedicated to
upstream activities.

Signed-off-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>

xilinx: fru: Replace spaces with \0 in detected revision

Also fix board revision field where spaces are used instead of \0.
The same change was done for board name by commit 530560b6f8eb ("xilinx:
fru: Replace spaces with \0 in detected name").

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/e069e5134e57899e859786ad8ba48721df6df752.1653911444.git.michal.simek@amd.com

Merge tag 'efi-2022-07-rc4-4' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-efi

Pull request for efi-2022-07-rc4-4

UEFI:

* Fix the implementation of the firmware management protocol
* Fix the unit tests for signed update capsules

efi: test/py: authenticate fit capsules

Add support for the authentication of UEFI capsules containing FIT images.

The authentication code is moved out of the function handling raw images
into a new function efi_firmware_capsule_authenticate(). The special case
for the FMP header coming from edk2 tools is preserved. There is no
functional change for capsules containing raw images.

The python test for signed capsules with raw images is renamed with no
functional change and a new test is added for signed capsules containing
FIT images.

This can be tested with sandbox64_defconfig or sandbox_flattree_defconfig,
plus CONFIG_EFI_CAPSULE_AUTHENTICATE=y.

Signed-off-by: Vincent Stehlé <vincent.stehle@arm.com>
Cc: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>

test/py: efi_capsule: repair image authentication test

Repair the python tests for authenticated EFI capsules, which can be run
with sandbox_defconfig plus CONFIG_EFI_CAPSULE_AUTHENTICATE=y.

- Account for the reset changes done by commit 3e6f81000672 ("efi_loader:
  test/py: Reset system after capsule update on disk").
- Fix the capsule GUID typo introduced by commit 2e9c3c6965ba ("test:
  capsule: Modify the capsule tests to use GUID values for sandbox").

Signed-off-by: Vincent Stehlé <vincent.stehle@arm.com>
Cc: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>

EFI: Update the documentation to reflect the correct value of OsIndications

The OsIndications is a 64 bit variable, and the current code expects
the value of the variable to be 64 bit. Update the documentation to
reflect this fact.

Signed-off-by: Sughosh Ganu <sughosh.ganu@linaro.org>
Reviewed-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>

EFI: Populate descriptor_count value only when image_info_size is not zero

The GetImageInfo function of the Firmware Mangement Protocol(FMP) gets
called initially to query the size of the image descriptor array that
would have to be allocated. During this call, the rest of the function
arguments, specifically pointers might be passed as NULL. Do not
populate the descriptor_count value before it is known that the call
to GetImageInfo has been made with the allocated buffer for the image
descriptors.

Signed-off-by: Sughosh Ganu <sughosh.ganu@linaro.org>
Reviewed-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>

doc: environment: Fix typo

"valu" should be "value".

Signed-off-by: Chris Packham <judge.packham@gmail.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>

Merge branch '2022-06-03-assorted-fixes'

- armv8 TCR write bugfix, ubifs bugfix, imx8mq clk bugfixes, two network
  fixes, Add U-Boot version to chosen node, update TI AM64x board
  maintainers

board: ti: am64x: Update MAINTAINERS

Move maintainership of TI AM64x boards to Vignesh.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

squashfs: Fix compilation on big endian systems

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Miquel Raynal <miquel.raynal@bootlin.com>