refactoring npp tests

fixed grammar error

added DenseFeatureDetector

modified according to NPP for CUDA 3.2 API updates.

FindNPP.cmake: added support of NPP 3.2

search in env var CUDA_NPP_ROOT

fixed if condition syntax: ! -> NOT

fixed compile errors with MSVC2010

remove #include <Eigen/Core> from eigen.hpp

added bag of words; did some renaming

adding setup for some sample applications that use OpenCV on the android platform - nothing concrete yet - but soon.

split descriptors.cpp

added OpponentColorDescriptorExtractor

include Eigen2/3 headers optionally, for greater flexibility

fixing a bug in the local.env.mk setup, and correcting the readme's

Also, the androi-opencv.mk.in wasn't correct for one of the crystax NDK
build directory setups

improved matrix expressions efficiency in some cases & simplified the code

adding some functionality to the android-opencv shared library

added gpu version of LUT, integral, boxFilter and cvtColor (RGB <-> YCrCb), based on NPP.
minor refactoring of GPU module and GPU tests, split arithm and imgproc parts.

fixed problem with surrogate splits in decision trees training

woops, broke cmake for a bit...

removing the duplicated zlib for android - seems to build and link fine with the old one ...

adding some small changes to support android build,
mainly cmake stuff, but in persistance the wcstombs
is not supported on android, and in
sift.cpp there was and ifdef that affected arm and this
causes undefined symbols on android.

modding the 3rdparty CMakeLists.txt to allow for android compilation using cmake

Basically just adding lines at top of CMakeLists that alter behavior if ANDROID is set to
true.

adding cmake based android scripts and a reusable android library - samples to follow - haven't tested yet completely

deleting the android - will readd momentarily

added Google Test framework

added Google Test framework

fixed test of matrix operations

moved the matrix expressions from mat.hpp to matop.cpp. That should improve build times

remove failed tests (issues #578, 579)

remove failed test (see issues #575, 576, 577, 567, 568)

implemented cv::gpu::merge and cv::gpu::split functions

updated test thresholds again

minor refactoring of GPU module and GPU tests
added gpu compare version for CMP_NE operation

updated test thresholds

uncommented some tests

remove failed test (see issues #571, 572)

remove failed test (see issue #570)

remove failed test (see issue #536)

GPU module: minor interface changes

added GPU implementation of morphology functions (using NPP) and tests for it.
added npp_error function
added check_and_treat_gpu_exception function for tests_gpu

uncommented fix of write/read keypoints

remove failed tests

removed duplicate regression test on CalonderDescriptorExtractor::compute

merged regression tests for FeatureDetector, DescriptorExtractor from branch .features2d;
renamed createDetector to createFeatureDetector

Update doc because of typo in Qt section

Qt fix: cvAddText ticket #561

testing commit permission

added nppSafeCall

commented fix write/read keypoints temporarily

Added implementation and test for the GPU version of warpAffine, warpPerspective, rotate, based on NPP.
Renamed copyConstBorder to copyMakeBorder.
Fixed warnings when HAVE_CUDA is not defined.

merged fix of write/read keypoints from branch

Added implementation and test for the GPU version of flip, resize, sum, minMax, copyConstBorder, setTo, based on NPP.

added build scripts for Android, contributed by Ethan Rublee. The scripts are not quite usable yet.

excluded from Android build

flattened flann directory structure; patched zlib to build with Android NDK

eliminated freeze in SVD.

added blacklist support in the OpenCV test engine for centralized exclusion of failed tests

fixed accuracy problem in cv::invert() (Cholesky method)

minor (unset NPP library variables if not found)

Added implementation and test for the GPU version of subtract, multiply, divide, transpose, absdiff, threshold, compare, meanStdDev, norm, based on NPP.

fixed build npp for linux

Added compilation with NPP to GPU module(FindNPP script). Tested only on win32, but it does not influence on OpenCV compilation if WITH_CUDA flag unset.

fixed CvDTree and CvForestTree find_best_split() methods

gpu::add now supports 8UC4 and 32FC1

Fixed FernClassifier

created build infrastructure for NPP linking in CMake.

Added initial implementation and test for the GPU version of add, based on NPP. Need to implement for other depths. Also waiting NPP at CMake.

fixed compile for linux

added async version of postfilter_textureness and prefilter_xsobel, modified async test and added test for async version of stereobm

added 3-camera rectification and 8-coeff distortion model

GPU module update: _GPU suffix removed, some namespaces renamed, minor refactorings.

GPU module code cleaning
* tests do not crash without test data
* test files renamed in systematic way
* added Test suffix for test classes names
* ts->printf used instead of some cout

meanShiftFiltering_GPU output parameters changed to CV_8UC4. This is a start for moving from 3 channel to C4 images within GPU module.

fixed ffopencv build with Mingw

remove failed test (see issue #536)

removed slamch.c/dlamch.c -specific GCC options, since the current implementation is very simple and relies on IEEE754 standard, rather than the actual machine behavior.

fixed 2 bugs in the recently modified Lapack functions

minor compilation fix

fixed compile error when HAVE_CUDA is not defined

fixed Mat(const Matx&) constructor; added SVD(Matx)

optimized lapack' SVD for noticeably better performance on small matrices

fixed cvtColorGPU on linux

fixed bugs in STEREOBM (added syncs and volatiles, prevent reading from uninitialized memory)

added cvtColor on gpu (supports conversion between RGB, BGR and GRAY)

minor fix with tests

added test stereo_bm and added "volatile" in constantspacebp

fixed 3 bytes reading/writing in remap

added remap version for 3-channels input images

minor fix for windows

compilation errors under win32

added flags OpenCV_COMPUTE_CAPABILITIES, which stores the version compute capability from which it is compiled opencv
now use opencv with cuda in your application  in the such way : set(CUDA_NVCC_FLAGS ${CUDA_NVCC_FLAGS} ${OpenCV_COMPUTE_CAPABILITIES})

added methods estimateRecopmmendedParams for StereoBP and StereoCSBP

renamed colorizeDisp to drawColorDisp, added acync version of drawColorDisp and reprojectImageTo3D_GPU.

Qt add byte per line information to fix a bug

added match()

Qt Ticket #520

fixed bug in StereoBeliefPropagation with user allocated disparity

uploadConstant function for gpu

added reprojectImageTo3D_GPU