media: i2c: arducam_64mp: Advertise embedded data node on media pad 1

This commit updates the arducam_64mp driver to adverise support for
embedded data streams.

The arducam_64mp sensor subdevice overloads the media pad to differentiate
between image stream (pad 0) and embedded data stream (pad 1) when
performing the v4l2_subdev_pad_ops functions.

Signed-off-by: Lee Jackson <info@arducam.com>

media: i2c: Add driver of Arducam 64MP camera

Add a driver for the Arducam 64MP camera sensor.
Whilst the sensor supports 2 or 4 CSI2 data lanes, this driver
currently only supports 2 lanes.

The following Bayer modes are currently available:

9152x6944 10-bit @ 2.7fps
4624x3472 10-bit (binned) @ 10fps
3840x2160 10-bit (cropped/binned) @ 20fps
2312x1736 10-bit (binned) @ 30fps
1920x1080 10-bit (cropped/binned) @ 60fps
1280x720 10-bit (cropped/binned) @ 120fps

Signed-off-by: Lee Jackson <info@arducam.com>

media: dt-bindings: media: i2c: Add Arducam 64MP CMOS sensor binding

Add YAML device tree binding for Arducam 64MP CMOS image sensor, and
the relevant MAINTAINERS entries.

Signed-off-by: Lee Jackson <info@arducam.com>

clk-raspberrypi: Enable minimize for all firmware clocks

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

drm/v3d: Switch clock setting to new api

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
drm/v3d: Convert to new clock range API

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

random: do not use jump labels before they are initialized

[ I would like to pursue fixing this more directly first before actually
  merging this, but I thought I'd send this to the list now anyway as a
  the "backup" plan. If I can't figure out how to make headway on the
  main plan in the next few days, it'll be easy to just do this. ]

Stephen reported that a static key warning splat appears during early
boot on systems that credit randomness from device trees that contain an
"rng-seed" property, because because setup_machine_fdt() is called
before jump_label_init() during setup_arch():

 static_key_enable_cpuslocked(): static key '0xffffffe51c6fcfc0' used before call to jump_label_init()
 WARNING: CPU: 0 PID: 0 at kernel/jump_label.c:166 static_key_enable_cpuslocked+0xb0/0xb8
 Modules linked in:
 CPU: 0 PID: 0 Comm: swapper Not tainted 5.18.0+ #224 44b43e377bfc84bc99bb5ab885ff694984ee09ff
 pstate: 600001c9 (nZCv dAIF -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
 pc : static_key_enable_cpuslocked+0xb0/0xb8
 lr : static_key_enable_cpuslocked+0xb0/0xb8
 sp : ffffffe51c393cf0
 x29: ffffffe51c393cf0 x28: 000000008185054c x27: 00000000f1042f10
 x26: 0000000000000000 x25: 00000000f10302b2 x24: 0000002513200000
 x23: 0000002513200000 x22: ffffffe51c1c9000 x21: fffffffdfdc00000
 x20: ffffffe51c2f0831 x19: ffffffe51c6fcfc0 x18: 00000000ffff1020
 x17: 00000000e1e2ac90 x16: 00000000000000e0 x15: ffffffe51b710708
 x14: 0000000000000066 x13: 0000000000000018 x12: 0000000000000000
 x11: 0000000000000000 x10: 00000000ffffffff x9 : 0000000000000000
 x8 : 0000000000000000 x7 : 61632065726f6665 x6 : 6220646573752027
 x5 : ffffffe51c641d25 x4 : ffffffe51c13142c x3 : ffff0a00ffffff05
 x2 : 40000000ffffe003 x1 : 00000000000001c0 x0 : 0000000000000065
 Call trace:
  static_key_enable_cpuslocked+0xb0/0xb8
  static_key_enable+0x2c/0x40
  crng_set_ready+0x24/0x30
  execute_in_process_context+0x80/0x90
  _credit_init_bits+0x100/0x154
  add_bootloader_randomness+0x64/0x78
  early_init_dt_scan_chosen+0x140/0x184
  early_init_dt_scan_nodes+0x28/0x4c
  early_init_dt_scan+0x40/0x44
  setup_machine_fdt+0x7c/0x120
  setup_arch+0x74/0x1d8
  start_kernel+0x84/0x44c
  __primary_switched+0xc0/0xc8
 ---[ end trace 0000000000000000 ]---
 random: crng init done
 Machine model: Google Lazor (rev1 - 2) with LTE

A trivial fix went in to address this on arm64, 73e2d827a501 ("arm64:
Initialize jump labels before setup_machine_fdt()"). But it appears that
fixing it on other platforms might not be so trivial. Instead, defer the
setting of the static branch until later in the boot process.

Fixes: f5bda35fba61 ("random: use static branch for crng_ready()")
Reported-by: Stephen Boyd <swboyd@chromium.org>
Cc: Ard Biesheuvel <ardb@kernel.org>
Cc: Catalin Marinas <catalin.marinas@arm.com>
Cc: Russell King <linux@armlinux.org.uk>
Cc: Arnd Bergmann <arnd@arndb.de>
Cc: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
Signed-off-by: Jason A. Donenfeld <Jason@zx2c4.com>

vc04_services: vchiq-mmal: Add defines for mmal_es_format flags

There is a flags field in struct mmal_es_format, but the defines
for what the bits meant weren't included in the headers.
For V4L2_PIX_FMT_NV12_COL128 support we need them, so add them in.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: i2c: arducam-pivariety: Fixup for mainline API changes

Mainline APIs have changed the way in which the bus flags and
number of active CSI2 data lanes is signalled, so fix the driver
up accordingly.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: i2c: Update irs1125 Kconfig entry

Bring the IRS1125 Kconfig declaration in line with upstream entries.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

hwmon: emc2305: fixups for driver submitted to mailing lists

The driver had a number of issues, checkpatch warnings/errors,
and other limitations, so fix these up to make it usable.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
hwmon: emc2305: Add calls to initialise of cooling maps

Commit 46ef9d4ed26b ("hwmon: emc2305: fixups for driver submitted to
mailing lists") missed adding the call to thermal_of_cooling_device_register
required to configure any cooling maps for the device, hence stopping it
from actually ever changing speed.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
hwmon: emc2305: Change OF properties pwm-min & pwm-max to u8

There is no DT binding for emc2305 as mainline are still
discussing how to do a generic fan binding.
The 5.15 driver was reading the "emc2305," properties
"cooling-levels", "pwm-max", "pwm-min", and "pwm-channel" as u8.
The overlay was writing them as u16 (;) so it was working.

The 6.1 driver was reading as u32, which failed as there is
insufficient data.

As this is all downstream only, revert to u8 to match 5.15.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

dt-bindings: hwmon: add microchip,emc2305.yaml dt binding description.

Submitted to linux-hwmon mailing list at
https://patchwork.kernel.org/project/linux-hwmon/patch/20220430114905.53448-3-michaelsh@nvidia.com/

Add basic description of emc2305 driver device tree binding.

Signed-off-by: Michael Shych <michaelsh@nvidia.com>
Reviewed-by: Vadim Pasternak <vadimp@nvidia.com>
dtbindings: Fixup microchip,emc2305.yaml bindings

The bindings submitted to mainline had some issues, so fix them up.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

thermal: broadcom: Use dev_err_probe to suppress defer errors

It is quite common for the devm_thermal_zone_of_sensor_register
to need to defer, so avoid spamming the log by using
dev_err_probe instead of dev_err.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: i2c: Add driver of Arducam Pivariety series camera

Add a driver for the Arducam Pivariety series CSI2 camera sensor.

Signed-off-by: Lee Jackson <info@arducam.com>
SQUASH: Fix VIDEO_ARDUCAM_PIVARIETY Kconfig entry

The cherry-pick from rpi-5.17.y put it in the wrong section, and failed
to update it for 5.18.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

media: dt-bindings: media: i2c: Add Arducam Pivariety Series CMOS sensor binding

Add YAML device tree binding for Arducam Pivariety CMOS image sensor, and
the relevant MAINTAINERS entries.

Signed-off-by: Lee Jackson <info@arducam.com>

dt-bindings: vendor-prefixes: Add Arducam

Add vendor prefix for Arducam (https://arducam.com).

Signed-off-by: Lee Jackson <info@arducam.com>

staging: vchiq_arm: Add log_level module params

Add module parameters to control the logging levels for the various
vchiq logging categories.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

tpm_tis_spi_main: Force probe routine to run synchronously with driver and device registration when IMA is enabled

Co-authored-by: Alberto Solavagione <albertosolavagione30@gmail.com>
Co-developed-by: Alberto Solavagione <albertosolavagione30@gmail.com>
Signed-off-by: Alberto Solavagione <albertosolavagione30@gmail.com>
Signed-off-by: Davide Scovotto <scovottodavide@gmail.com>

clk-bcm2835: use subsys_initcall for the clock driver when IMA is enabled

Co-authored-by: Davide Scovotto <scovottodavide@gmail.com>
Co-developed-by: Davide Scovotto <scovottodavide@gmail.com>
Signed-off-by: Davide Scovotto <scovottodavide@gmail.com>
Signed-off-by: Alberto Solavagione <albertosolavagione30@gmail.com>

drm/panel: panel-ilitek9881c: Add prepare_upstream_first flag

The panel sends MIPI DCS commands during prepare and is expecting
the bus to remain in LP-11 state in-between.

Set the prepare_upstream_first flag so that the upstream DSI host
is prepared / pre_enabled first, and therefore the bus is in a
defined state.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel: ilitek-ili9881c: Clean up on mipi_dsi_attach failure

mipi_dsi_attach is allowed to fail, and currently the probe
code doesn't clean up (mainly drm_panel_remove) if this happens.

Add cleanup code on failure.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

pinctrl: bcm2835: Only return non-GPIOs to inputs

Allowing GPIO state to persist allows the use of gpioset to control
GPIO levels without having to use the --mode=wait feature.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

mm,page_alloc,cma: introduce a customisable threshold for allocating pages in cma

On some platforms the cma area can be half the entire system memory,
meaning that allocations start happening in the cma area immediately.
This leads to fragmentation and subsequent fatal cma_alloc failures.

We introduce an "alloc_in_cma_threshold" parameter which requires that
this many sixteenths of the free pages must be in cma before it will
try to use them. By default this is set to 12, but the previous
behaviour can be restored by setting it to 8 on startup.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

drivers: staging: bcm2835-isp: Clear LS table handle in the firmware

When all nodes have stopped streaming, ensure the firmware has released its
handle on the LS table dmabuf. This is done by passing a null handle in the
LS params.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

media: i2c: Rename ad5398 to ad5398_vcm

There's already a regulator module called ad5398 that exposes
this device through the regulator API. That is meaningless in
the terms that it uses and how it maps to V4L2, so a new driver
was added. However the module name collision wasn't noted, so
rename it now.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Use v4l2_async_register_subdev_sensor for lens binding

v4l2_async_register_subdev doesn't bind in lens or flash drivers,
but v4l2_async_register_subdev_sensor does.
Switch to using v4l2_async_register_subdev_sensor.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: i2c: Add driver for AD5398 VCM lens driver

Adds a driver for the Analog Devices AD5398 10 bit
I2C DAC which is commonly used for driving VCM lens
mechanisms.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

dt-bindings: media: i2c: Add binding for ad5398 VCM

Add a binding for Analog Devices AD5398 10bit current
sinking DAC when used as a lens VCM driver.

FIXME: Convert to YAML

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drivers: staging: bcm2835-isp: Do not cleanup mmal vcsm buffer on stop_streaming

On stop_streaming() the vcsm buffer handle gets released by the buffer cleanup
code.  This will subsequently cause and error if userland re-queues the same
buffer on the next start_streaming() call.

Remove this cleanup code and rely on the vb2_ops->buf_cleanup() call to do the
cleanups instead.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

staging: vc04_services: isp: Permit all sRGB colour spaces on ISP outputs

ISP outputs actually support all colour spaces that are fundamentally
sRGB underneath, regardless of whether an RGB or YUV output format is
actually requested.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

media/i2c: Add driver for Omnivision OV2311

Omnivision OV2311 is a CSI2 1600x1300 global shutter image sensor.
Add a driver for it.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: i2c: Update ov2311 Kconfig entry

Bring the OV2311 Kconfig declaration in line with upstream entries.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
media: i2c: ov2311: Fix uninitialized variable usage

Signed-off-by: Alexander Winkowski <dereference23@outlook.com>

media: i2c: ov7251: Reinstate setting ov7251_global_init_setting

"media: i2c: Remove .s_power() from ov7251" removed the call that
sent ov7251_global_init_setting to the sensor. Send it when starting
streaming.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: bcm2835-unicam: Handle a repeated frame start with no end

In the case of 2 frame starts being received with no frame end
between, the queued buffer held in next_frm was lost as the
pointer was overwritten with the dummy buffer.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

spi: gpio: Add sck-idle-input property

The sck-idle-input property indicates that the spi-gpio driver should
return the SCK line to an input when the chip select signals are
inactive.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

bindings: Add sck-idle-input to spi-gpio

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

drm/panel: Add panel driver for TDO Y17B based panels

The Top DisplayOptoelectronics (TDO) T17B driver chip is used
in the TL040HDS20CT panel (found in the Pimoroni HyperPixel4
Square display) and potentially other displays.
The driver chip supports SPI for  configuration and DPI
video data.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel: Add panel driver for Ilitek ILI9806E panel

The Ilitek ILI9806E driver is used in the Pimoroni HyperPixel4
and potentially other displays. Whilst it can support multiple
interfaces, this driver only accounts for SPI configuration and
DPI video data.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel: simple: Remove custom handling of orientation

Panel orientation is now handled by the drm_panel and
panel_bridge frameworks, so remove the custom handling.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel: simple: add Geekworm MZP280 Panel

Add support for the Geekworm MZP280 Panel

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
Acked-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

dt-bindings: display: simple: add Geekworm MZP280 Panel

The Geekworm MZP280 panel is a 480x640 (portrait) panel with a
capacitive touch interface and a 40 pin header meant to interface
directly with the Raspberry Pi. The screen is 2.8 inches diagonally,
and there appear to be at least 4 distinct versions all with the same
panel timings.

Timings were derived from drivers posted on the github located here:
https://github.com/tianyoujian/MZDPI/tree/master/vga

Additional details about this panel family can be found here:
https://wiki.geekworm.com/2.8_inch_Touch_Screen_for_Pi_zero

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>

dt-bindings: vendor-prefixes: Add Geekworm

Add vendor prefix for Geekworm (https://geekworm.com).

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>

media: uapi: Document format MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X24_CPADHI

Add support for MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X24_CPADHI. This format is used
by the Geekworm MZP280 panel which interfaces with the Raspberry Pi.

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>

Patching lan78xx for SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE support

i2c: bcm2835: Make clock-stretch timeout configurable

The default clock-stretch timeout is 35 mS, which works well for
SMBus, but there are some I2C devices which can stretch the clock even
longer. Rather than trying to prescribe a safe default for everyone,
allow the timeout to be configured.

Signed-off-by: Alex Crawford <raspberrypi/linux@code.acrawford.com>

media: bcm2835-unicam: Set ret on error path in unicam_async_complete()

Clang warns:

  drivers/media/platform/bcm2835/bcm2835-unicam.c:3109:6: warning: variable 'ret' is used uninitialized whenever 'if' condition is true [-Wsometimes-uninitialized]
          if (!source_pads) {
              ^~~~~~~~~~~~
  drivers/media/platform/bcm2835/bcm2835-unicam.c:3152:9: note: uninitialized use occurs here
          return ret;
                 ^~~
  drivers/media/platform/bcm2835/bcm2835-unicam.c:3109:2: note: remove the 'if' if its condition is always false
          if (!source_pads) {
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  drivers/media/platform/bcm2835/bcm2835-unicam.c:3091:9: note: initialize the variable 'ret' to silence this warning
          int ret;
                 ^
                  = 0
  1 warning generated.

When the if condition is true, ret will be used uninitialized, which
could result in undesirable behavior. Set ret to -ENODEV on the error
path, which is a standard error code for the ->complete() callback.

Fixes: d056e86eb35f ("media/bcm2835-unicam: Parse pad numbers correctly")
Signed-off-by: Nathan Chancellor <nathan@kernel.org>

Extending ili9881c driver support for nwe080 panel

Signed-off-by: Penk Chen <penk@cutiepi.io>

drivers: bcm2835_unicam: Disable trigger mode operation

On a Pi3 B/B+ platform the imx219 sensor frequently generates a single corrupt
frame when the sensor first starts. This can either be a missing line, or
invalid samples within the line. This only occurrs using the Unicam kernel
driver.

Disabling trigger mode elimiates this corruption. Since trigger mode is a
legacy feature copied from the firmware driver and not expected to be needed,
remove it. Tested on the Raspberry Pi cameras and shows no ill effects.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

power: rpi-poe: Add option of being created by MFD or FW

The firmware can only use I2C0 if the kernel isn't, therefore
with libcamera and DRM using it the PoE HAT fan control needs
to move to the kernel.

Add the option for the driver to be created by the PoE HAT core
MFD driver, and use the I2C regmap that provides to control fan
functions.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

power: rpi-poe: Drop CURRENT_AVG as it is not hardware averaged

As documented the _AVG parameters are meant to be hardware
averaged, but the implementation for the PoE+ HAT was done in
software in the firmware.

Drop the property.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

pwm: raspberrypi-poe: Add option of being created by MFD or FW

The firmware can only use I2C0 if the kernel isn't, therefore
with libcamera and DRM using it the PoE HAT fan control needs
to move to the kernel.

Add the option for the driver to be created by the PoE HAT core
MFD driver, and use the I2C regmap that provides to control fan
functions.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

mfd: simple-mfd-i2c: Add configuration for RPi POE HAT

The Raspbery Pi PoE+ HAT exposes a fan controller and power
supply status reporting via a single I2C address.

Create an MFD device that allows loading of the relevant
sub-drivers, with a shared I2C regmap.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

bcm2835-v4l2-isp: Add missing lock initialization

ISP device allocation is dynamic hence the locks too.
struct mutex queue_lock is not initialized which result in bug.

Fixing same by initializing it.

[   29.847138] INFO: trying to register non-static key.
[   29.847156] The code is fine but needs lockdep annotation, or maybe
[   29.847159] you didn't initialize this object before use?
[   29.847161] turning off the locking correctness validator.
[   29.847167] CPU: 1 PID: 343 Comm: v4l_id Tainted: G         C        5.15.11-rt24-v8+ #8
[   29.847187] Hardware name: Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.4 (DT)
[   29.847194] Call trace:
[   29.847197]  dump_backtrace+0x0/0x1b8
[   29.847227]  show_stack+0x20/0x30
[   29.847240]  dump_stack_lvl+0x8c/0xb8
[   29.847254]  dump_stack+0x18/0x34
[   29.847263]  register_lock_class+0x494/0x4a0
[   29.847278]  __lock_acquire+0x80/0x1680
[   29.847289]  lock_acquire+0x214/0x3a0
[   29.847300]  mutex_lock_nested+0x70/0xc8
[   29.847312]  _vb2_fop_release+0x3c/0xa8 [videobuf2_v4l2]
[   29.847346]  vb2_fop_release+0x34/0x60 [videobuf2_v4l2]
[   29.847367]  v4l2_release+0xc8/0x108 [videodev]
[   29.847453]  __fput+0x8c/0x258
[   29.847476]  ____fput+0x18/0x28
[   29.847487]  task_work_run+0x98/0x180
[   29.847502]  do_notify_resume+0x228/0x3f8
[   29.847515]  el0_svc+0xec/0xf0
[   29.847523]  el0t_64_sync_handler+0x90/0xb8
[   29.847531]  el0t_64_sync+0x180/0x184

Signed-off-by: Padmanabha Srinivasaiah <treasure4paddy@gmail.com>

uapi/v4l2-controls: Reset V4L2_CID_USER_BCM2835_ISP_BASE to same as 5.10

https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4440

Upstream has added additional device specific controls, so the
V4L2_CID_USER_BASE + 0x10e0 value that had been defined for use with
the ISP has been taken by something else (and +0x10f0 has been used as
well)

Duplicate the use on V4L2_CID_USER_BASE + 0x10e0 so that userspace
(libcamera) doesn't need to change. Once the driver is upstream, then
we'll update libcamera to adopt the new value as it then won't change.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-isp: Fix cleanup after init fail

bcm2835_isp_remove is called on an initialisation failure, but at that
point the drvdata hasn't been set. This causes a crash when e.g. using
the cutdown firmware (gpu_mem=16).

Move platform_set_drvdata before the instance probing loop to avoid the
problem.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4774

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

media: i2c: ov7251: Make the enable GPIO optional.

Not all implementations wire up the enable GPIO and may just tie
it to a supply rail.
Make it optional.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Add support for regulator control.

The driver supported using GPIOs to control the shutdown line,
but no regulator control.

Add regulator hooks.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel-simple: Allow the bus format to be read from DT for panel-dpi

The "panel-dpi" compatible string configures panel from device tree,
but it doesn't provide any way of configuring the bus format (colour
representation), nor does it populate it.

Add a DT parameter "bus-format" that allows the MEDIA_BUS_FMT_xxx value
to be specified from device tree.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel-simple: Populate bpc when using panel-dpi

panel-dpi doesn't know the bit depth, so in the same way that
DPI is guessed for the connector type, guess that it'll be 8bpc.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

rtc: pcf8523: Fix oscillator stop bit handling

See: https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1065

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

regulator/rpi-panel-attiny: Don't read the LCD power status

The I2C to the Atmel is very fussy, and locks up easily on
Pi0-3 particularly on reads.

The LCD power status is controlled solely by this driver, so
rather than reading it back from the Atmel, use the cached
status last set.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drivers: bcm2835_unicam: Add logging message when a frame is dropped.

If a dummy buffer is still active on a frame start, it indicates that this frame
will be dropped. The explicit logging helps users identify performance issues.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

spi: spidev: Restore loading from Device Tree

As happens occasionally, an upstream change has once again prevented
spidev from being loaded via Device Tree. We now need "spidev" to be
included in the new spi_device_id list, otherwise although the
spidev driver gets loaded no /dev/spidev*.* entries will appear.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

drivers: bcm2835_isp: Fix div by 0 bug.

Fix a possible division by 0 bug when setting up the mmal port for the stats
port.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

drivers: bcm2835_isp: Allow multiple users for the ISP driver.

Add a second (identical) set of device nodes to allow concurrent use of the ISP
hardware by another user. This change effectively creates a second state
structure (struct bcm2835_isp_dev) to maintain independent state for the second
user. Node and media entity names are appened with the instance index
appropriately.

Further users can be added by changing the BCM2835_ISP_NUM_INSTANCES define.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Support HFLIP and VFLIP

Add these missing V4L2 controls. Tested binned and full resolution
modes in all four orientations using Raspberry Pi running libcamera.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

brcmfmac: Don't promote INFO logging to ERR

An unwanted side effect of enabling the BRCMDBG config setting is
redefining brcmf_info to be brcmf_err. This can be alarming to users
and makes it harder to spot real errors, so don't do it.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4663

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-camera: Add support for MPEG_VIDEO_FORCE_KEY_FRAME

Signed-off-by: Gergo Koteles <soyer@irl.hu>

staging/bcm2835-camera: Add support for H264_MIN_QP, H264_MAX_QP

Signed-off-by: Gergo Koteles <soyer@irl.hu>

media/bcm2835-unicam: Add support for configuration via MC API

Adds Media Controller API support for more complex pipelines.
libcamera is about to switch to using this mechanism for configuring
sensors.

This can be enabled by either a module parameter, or device tree.

Various functions have been moved to group video-centric and
mc-centric functions together.

Based on a similar conversion done to ti-vpe.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: bcm2835-unicam: Fixup for 5.18 and new get_mbus_config struct

The number of active CSI2 data lanes has moved within the struct
v4l2_mbus_config used by the get_mbus_config API call.
Update the driver to match the changes in mainline.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media/bcm2835-unicam: Parse pad numbers correctly

The driver was making big assumptions about the source device
using pad 0 and 1, which doesn't follow for more complex
devices where Unicam's source device may be a sink device for
something else.

Read the pad numbers through media controller, and reference
them appropriately.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

vc04_services: isp: Report input node as wanting full range RAW color space

RAW color spaces are more usually reported as having full range
quantization.

Tested using libcamera.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Sensor should report RAW color space

Tested on Raspberry Pi running libcamera.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

drivers/gpio: Add a driver that wraps the PWM API as a GPIO controller

For cases where spare PWM outputs are available, but are desired
to be addressed a standard outputs instead.
Wraps a PWM channel as a new GPIO chip with the one output.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging: mmal-vchiq: Reset buffers_with_vpu on port_enable

Should we go through the timeout failure case with port_disable
not returning all buffers for whatever reason, the
buffers_with_vpu counter gets left at a non-zero value, which
will cause reference counting issues should the instance be
reused.

Reset the count when the port is enabled again, but before
any buffers have been sent to the VPU.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging/mmal-vchiq: Add module parameter to enable logging.

Adds a module parameter "debug" to enable various logging levels.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

Add Raspberry Pi PoE+ HAT support

Signed-off-by: Serge Schneider <serge@raspberrypi.com>

staging/vchiq-mmal: Add the deinterlace image effects enums

As we're wanting to wrap the image_fx component for deinterlacing,
add the deinterlace algorithm values to enum mmal_parameter_imagefx

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging/vchiq-mmal: Add parameters for interlaced video support

Adds enum mmal_interlace_type and struct
mmal_parameter_video_interlace_type to allow for querying the
interlacing mode on decoders.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging/vchiq-mmal: Add buffer flags for interlaced video

Add the buffer flags that the firmware uses to identify fields
on interlaced video

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

Input: edt-ft54x6: Clean up timer and workqueue on remove

If no interrupt is defined then a timer and workqueue are used
to poll the controller.
On remove these were not being cleaned up correctly.

Fixes: ca61fdaba79f "Input: edt-ft5x06: Poll the device if no interrupt is
configured."

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel-simple: Add a timing for the Raspberry Pi 7" panel

The Raspberry Pi 7" 800x480 panel uses a Toshiba TC358762 DSI
to DPI bridge chip, so there is a requirement for the timings
to be specified for the end panel. Add such a definition.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel/raspberrypi-touchscreen: Handle I2C errors.

rpi_touchscreen_i2c_read returns any errors from i2c_transfer,
or the 8 bit received value.
Check for error values before trying to process the data as
valid.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging: vchiq_arm: Usa a DMA pool for small bulks

During a bulk transfer we request a DMA allocation to hold the
scatter-gather list.  Most of the time, this allocation is small
(<< PAGE_SIZE), however it can be requested at a high enough frequency
to cause fragmentation and/or stress the CMA allocator (think time
spent in compaction here, or during allocations elsewhere).

Implement a pool to serve up small DMA allocations, falling back
to a coherent allocation if the request is greater than
VCHIQ_DMA_POOL_SIZE.

Signed-off-by: Oliver Gjoneski <ogjoneski@gmail.com>

staging: vchiq_arm: children inherit DMA config

Although it is no longer necessary for vchiq's children to have a
different DMA configuration to the parent, they do still need to
explicitly to have their DMA configuration set - to be that of the
parent.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging: vchiq_arm: Add 36-bit address support

Conditional on a new compatible string, change the pagelist encoding
such that the top 24 bits are the pfn, leaving 8 bits for run length
(-1), giving a 36-bit address range.

Manage the split between addresses for the VPU and addresses for the
40-bit DMA controller with a dedicated DMA device pointer that on non-
BCM2711 platforms is the same as the main VCHIQ device. This allows
the VCHIQ node to stay in the usual place in the DT.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

media: i2c: ov7251: Add fwnode properties controls

Add call to v4l2_ctrl_new_fwnode_properties to read and
create the fwnode based controls.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: bcm2835-unicam: Forward input status from subdevice

The vidioc_enum_input() v4l2 ioctl is capable of returning
sensor/input status as well. This is used in current
GStreamer HEAD for signal detection [1].

bcm2835-unicam does handle this syscall, but it didn't ask
the subdevice driver about the input status. The input then
appeared as always present.

This commit adds the necessary query. There is a precedent for
this - the R-Car VIN V4L2 driver does a similar call [2].

[1]: https://gitlab.freedesktop.org/gstreamer/gst-plugins-good/-/blob/ce0be27caf69aa9d96b73bc2b50737451b6f6936/sys/v4l2/gstv4l2src.c#L553
[2]: https://github.com/raspberrypi/linux/blob/7fb9d006d3ff3baf2e205e0c85c4e4fd0a64fcd0/drivers/media/platform/rcar-vin/rcar-v4l2.c#L548

Signed-off-by: Jakub Vaněk <linuxtardis@gmail.com>

staging: vc04_services: isp: Set the YUV420/YVU420 format stride to 64 bytes

The bcm2835 ISP requires the base address of all input/output planes to have 32
byte alignment. Using a Y stride of 32 bytes would not guarantee that the V
plane would fulfil this, e.g. a height of 650 lines would mean the V plane
buffer is not 32 byte aligned for YUV420 formats.

Having a Y stride of 64 bytes would ensure both U and V planes have a 32 byte
alignment, as the luma height will always be an even number of lines.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Fix v4l2-compliance failure subscribing to events

Fixes the following v4l2-compliance failure:

fail: v4l2-test-controls.cpp(871): subscribe event for control 'User Controls' failed test

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Correct minimum VBLANK value

Trial and error reveals that the minimum vblank value appears to be 24
(the OV5647 data sheet does not give any clues). This fixes streaming
lock-ups in full resolution mode.

Fixes: 9b5a5ebedc303 ("media: i2c: ov5647: Add support for V4L2_CID_VBLANK")
Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Correct pixel array offset

The top offset in the pixel array is actually 6 (see page 3-1 of the
OV5647 data sheet).

Fixes: f2f7ad5ce5e52 ("media: i2c: ov5647: Selection compliance fixes")
Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

gpio-poweroff: Remember the old poweroff handler

Keeping a copy of the old poweroff handler allows it to be restored
should this module be unloaded, but also provides a fallback if the
power hasn't been removed when the timeout elapses.

See: https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom/issues/330

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-isp: Fix compiler warning

The result of dividing a u32 by a size_t is an unsigned int on arm32
and a long unsigned int on arm64. Use "%zu" (the size_t format) to
remove the build warning for 64-bit builds.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-camera: Add support for H264 levels 4.1 and 4.2

Whilst the hardware can't achieve the limits of level 4.2 under
all situations, it can exceed level 4.0.

Allow selection of levels 4.1 and 4.2.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel: jdi-lt070me05000: Use gpiod_set_value_cansleep

There is no reason why the control GPIOs for the panel can not
be connected to I2C or similar GPIO interfaces that may need to
sleep, therefore switch from gpiod_set_value to
gpiod_set_value_cansleep calls to configure them.
Without that you get complaints from gpiolib every time the state
is changed.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging: fbtft: Add minipitft13 variant

The Adafruit Mini-PiTFT13 display needs offsets applying when rotated,
so use the "variant" mechanism to select a custom set_addr_win method
using a dedicated compatible string of "fbtft,minipitft13".

See: https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1524

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-camera: Add support for DMABUFs

DMABUFs are all handled by videobuf2, so there is no reason not
to enable support for them.

Note that this driver is still using the vmalloc allocator, so
the buffers it allocates will not be compatible with the codec
or ISP driver that require contiguous buffers. However this
driver should be able to import the buffers allocated by them.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Parse and register properties

Parse device properties and register controls for them using the V4L2
fwnode properties helpers.

Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>

media: ov5647: Fix return codes from ov5647_write/ov5647_read functions.

Previously they were returning positive non-zero codes for success,
which were getting passed up the call stack. Since release 4.19,
do_dentry_open (fs/open.c) has been catching these and flagging an
error. (So this driver has been broken since that date.)

Fixes: 3c2472a [media] media: i2c: Add support for OV5647 sensor
Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.org>
Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

media: i2c: add ov9281 driver.

Change-Id: I7b77250bbc56d2f861450cf77271ad15f9b88ab1
Signed-off-by: Zefa Chen <zefa.chen@rock-chips.com>
media: i2c: ov9281: fix mclk issue when probe multiple camera.

Takes the ov9281 part only from the Rockchip's patch.

Change-Id: I30e833baf2c1bb07d6d87ddb3b00759ab45a90e4
Signed-off-by: Zefa Chen <zefa.chen@rock-chips.com>
media: i2c: ov9281: add enum_frame_interval function for iq tool 2.2 and hal3

Adds the ov9281 parts of the Rockchip patch adding enum_frame_interval to
a large number of drivers.

Change-Id: I03344cd6cf278dd7c18fce8e97479089ef185a5c
Signed-off-by: Zefa Chen <zefa.chen@rock-chips.com>
media: i2c: ov9281: Fixup for recent kernel releases, and remove custom code

The Rockchip driver was based on a 4.4 kernel, and had several custom
Rockchip parts.

Update to 5.4 kernel APIs, with the relevant controls required by
libcamera, and remove custom Rockchip parts.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: i2c: ov9281: Read chip ID via 2 reads

Vision Components have made an OV9281 module which blocks reading
back the majority of registers to comply with NDAs, and in doing
so doesn't allow auto-increment register reading as used when
reading the chip ID.

Use two reads and manually combine the results.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: i2c: ov9281: Add support for 8 bit readout

The sensor supports 8 bit mode as well as 10bit, so add the
relevant code to allow selection of this.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: ov9281: Add 1280x720 and 640x480 modes

Breaks out common register set and adds the different registers
for 1280x720 (cropped) and 640x480 (skipped) modes

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
Fixed picture line bug in all ov9281 modes

Signed-off-by: Mathias Anhalt <mathiasanhalt@web.de>
Added hflip and vflip controls to ov9281

Signed-off-by: Mathias Anhalt <mathiasanhalt@web.de>
media: i2c: ov9281: Remove override of subdev name

From the original Rockchip driver, the subdev was renamed
from the default to being "mov9281 <dev_name>" whereas the
default would have been "ov9281 <dev_name>".

Remove the override to drop back to the default rather than
a vendor custom string.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: v4l2-subdev: add subdev-wide state struct

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
media: i2c: ov9281: Add fwnode properties controls

Add call to v4l2_ctrl_new_fwnode_properties to read and
create the fwnode based controls.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: i2c: ov9281: Sensor should report RAW color space

Tested on Raspberry Pi running libcamera.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>
Partial revert "media: i2c: add ov9281 driver."

This partially reverts commit 84e98e3a4f3eecb168ceb80231c3e8252929892e.

The commit had merged some changes to other drivers with adding the ov9281
driver. Only the ov9281 parts have been reverted.

media/v4l2_m2m: In buffered mode run jobs if either port is streaming

In order to get the intended behaviour of the stateful video
decoder API where only the OUTPUT queue needs to be enabled and fed
buffers in order to get the SOURCE_CHANGED event that configures the
CAPTURE queue, we want the device to run should either queue be
streaming.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>