Merge branch '2.4' of https://github.com/Itseez/opencv into 2.4_oclgfft

Merge pull request #913 from janm399:2.4

Merge pull request #916 from bitwangyaoyao:2.4_fixPyrLK

Merge pull request #919 from abidrahmank:2.4

Merge pull request #923 from pengx17:2.4_macfix

fix memory leak

Fix some OpenCL kernel file build errors on Mac.

ANDed waitkey result with 0xFF for x64 systems

Bug #2960 : docs about CV_BGR2GRAY

A new python sample on grabcut

fix hog

fix Linux build errors

fix pyrLK's mismatch on Intel GPUs

Merge pull request #904 from ograycode:2.4

Fixed include name in OpenCL on OS X

Merge pull request #905 from bitwangyaoyao:2.4_TVL1

Add ocl's good features to track implementation.
Additional notes with this commit:
1. Add cornerHarris_dxdy and cornerMinEigenVal_dxdy to get
the interim dx and dy output of Sobel operator;
2. Add minMax_buf to allow user to reuse buffers in minMax;
3. Fix an error when either min or max pointer fed into minMax is NULL;
4. Corner sorter temporarily uses C++ STL's quick sort. A parallel
 selection sort in OpneCL is contained in the implementation but disabled
due to poor performance at the moment.
5. Accuracy test for ocl gfft.

Merge pull request #902 from apavlenko:fix_run_py

Merge pull request #882 from pengx17:2.4_rewrite_query_info

Merge pull request #895 from bitwangyaoyao:2.4_perf

Merge pull request #853 from icylord:2.4

Fix the mismatch on NV GPUs

Simple set of the camera index to allow the user to change it after the object has been initialized.

'aapt' tool moved in SDK r22, adding support to run.py

Merge pull request #897 from bitwangyaoyao:2.4_TVL1

fix a warning

add OpticalFlowDual_TVL1_OCL function

fix the waring in gemm test

add accuracy tests while running perf

Merge pull request #892 from jet47:removed-vibe

removed VIBE implementation

Merge pull request #885 from pengx17:2.4_bfmatcher_ocl

Merge pull request #884 from pengx17:2.4_pyrup_fix

Add BFMatcher_OCL class alias for BruteForceMatcher_OCL.
This adds a similar interface with pure-cpp and gpu versions.

Clean up spaces in ocl.hpp

Merge branch '2.4' of https://github.com/Itseez/opencv into 2.4_pyrup_fix

Fix ocl::pyrUp
Use predefined OpenCL function to convert integers to floating points.
This is more accurate than before as it enables:
1. saturate cast
2. customized rounding

Merge pull request #862 from piponazo:v4lFPS

Merge pull request #818 from bitwangyaoyao:2.4_optBlur

Merge pull request #839 from pengx17:2.4_ocl_csbp

Merge pull request #883 from bitwangyaoyao:2.4_fixMoments

fix black screen when input Mat is large

Copy ocl::queryDeviceInfo interface from master to 2.4.
Affected functions surf.ocl, pyrlk.ocl and hog.ocl are updated with the change.

Merge pull request #878 from apavlenko:better_glue_search

Merge pull request #849 from dominikrose:dom_2.4

Merge pull request #872 from pengx17:2.4_create2dimage_fix

Merge pull request #871 from bitwangyaoyao:2.4_acry

Merge pull request #819 from bitwangyaoyao:2.4_haarBuf

Merge pull request #850 from SpecLad:convhull-orientation

Merge pull request #880 from apavlenko:qt-5.0

Merge pull request #879 from apavlenko:gcc-4.8

Merge pull request #873 from prclibo:2.4

Update CMake scripts to recognize Qt 5.0

Fix build warnings from gcc 4.8

Improve handling of native_app_glue dependency in Android samples

fix the warnings in fft tests

Merge pull request #864 from pengx17:2.4_stereobm

Merge pull request #877 from apavlenko:version_info_in_test_log

adding version info to test log

fix warnings, unify test names

fixed pca bug for fixed mean input

Fix ocl moudle build with latest Intel OpenCL SDK.
We found that cl.h file provided in latest Intel SDK muted deprecated interfaces.

Optimize stereobm a bit.
Speedup about 30% on 6730M GPU.

use clean EXPECT_MAT_NEAR (no string output)

further simplify the logics in filter tests

remove interpolation.hpp

add copyrights

simplify logics in filter tests, remove redundant code in arithm tests

Merge pull request #866 from MadEgg:RetrieveFrame_index_argument

Merge pull request #865 from pengx17:2.4_ocl_ver

Merge pull request #846 from smart-mobile-software:tuto_crash

Link to bug tracker replaced by bug description

some cleanup, remove some commented codes

Suppress warning when compiling deprecated OpenCL function on GNU compilers.

 add (optional) index argument to RetrieveFrame method

Fix build

ocl: Enable backward binary portability for setTo function.

Optimize ocl::stereobm.
1. Use macro defines for some parameters(radius).
2. Reduce local memory usage.
3. Fix accuracy problem on Intel GPU.

Add OpenCL version 1.2 query into ocl::Context::supportsFeature().
Add backwards portability for OpenCL 1.1 when OpenCV executables
are compiled with OpenCL 1.2 profile support.

Fix tuto3 picture taken crash on all devices
A modification of the JavaCameraView is needed to avoid a crash when the
app is exited. It is a good practice to remove the callback after the
stopPreview method.

Added setting feature of FPS in cap_libv4l

Merge pull request #854 from asmorkalov:android_null_invalid_cam

Merge pull request #858 from apavlenko:fix_ocl_build_on_bb

fixing precommit build on ubuntu-64 (now it takes OCL headers from non-default OCL SDK, but libs from default one)

NullPointerException in case of error on opening native camera fixed.

Merge pull request #800 from asmorkalov:android_cam_idx_semantic

Merge pull request #827 from apavlenko:fix_android_tutorial1

Fixs: After scaling back to original image, some detected ROI will outside the original image ROI

Merge pull request #844 from bitwangyaoyao:2.4_integral

Merge pull request #843 from pengx17:2.4_stereobp_fix

Changed convexHull's documentation to essentially invert the meaning of ``clockwise``.

The orientation of convexHull's result is currently the opposite of what the
documentation would suggest:

>>> import cv2, numpy as np
>>> points = np.array([[0,0],[0,1],[1,0]], dtype=np.int32)
>>> cv2.convexHull(points, clockwise=False)
array([[[1, 0]],
       [[0, 1]],
       [[0, 0]]], dtype=int32)
>>> cv2.convexHull(points, clockwise=True)
array([[[0, 0]],
       [[0, 1]],
       [[1, 0]]], dtype=int32)

Changing the function itself is probably not a good idea at this point, so
this fixes the documentation by flipping the coordinate system.

I also removed the mention of the origin, since it's irrelevant for this
function.

Calib3d documentation:
- fixed reference to Slabaugh

Fix android tutorial 3 second picture taken bug

Front/Back camera semantic support added to Android VideoCapture back-end.

fix a crash on CPU OCL for some specified image sizes

Fix thread sync for csbp.

use float when sum overflow

Fix a bug found on Intel OpenCL SDK.

Fix build errors

Add OpenCL stereo CSBP implementation