Adapted for py2/py3 compatibility

Merge pull request #5796 from alalek:fix_5019

Merge pull request #5798 from vpisarev:fixed_digits_py

Merge pull request #5797 from alalek:fix_5018

Merge pull request #5793 from alalek:precomp_add_cvconfig

Merge pull request #5795 from alalek:fix_5095

fixed digits.py sample

fixes #5019: python and java bindings become CMake modules (loadable plugins)

Merge pull request #5790 from bastelflp:py3compatibility

fixes #5018: fix framework links in opencv.pc (MacOS)

UMat access flags (fixes #5095)

workaround: cvconfig.h doesn't work with hal at this moment

include "cvconfig.h"

Python samples adapted for Python3 compatibility

Common fixes:
- print function
- int / float division
- map, zip iterators in py3 but lists in py2

Known bugs with opencv 3.0.0
- digits.py, called via digits_video.py: https://github.com/Itseez/opencv/issues/4969
- gaussian_mix.py: https://github.com/Itseez/opencv/pull/4232
- video_v4l2.py: https://github.com/Itseez/opencv/pull/5474

Not working:
- letter_recog.py due to changed ml_StatModel.train() signature

Merge pull request #5351 from paroj:calibout

Merge pull request #5782 from alalek:update_libpng

Merge pull request #5616 from afriesen:lr_predict

calibrateCamera: do not require rvec and tvec to be vector<Mat>

if they are not we also do not need to allocate a local copy of the rvec
and tvec

calibrateCamera: only allocate and compute rvecs, tvecs when needed

also replace C defines with C++ enums

NEON flags fix

libpng: re-apply patch

libpng: update 1.6.19 - November 12, 2015

Merge pull request #5691 from paroj:levmarqLU

Merge pull request #5783 from vpisarev:ml_fixes

calib3d: add CALIB_USE_LU to use LU decomposition in solver

CvLevMarq: add solve method to interface

CvLevMarq: remove fixed rows instead of setting them to zero

use the same approach like in fisheye calibration: instead of setting
masked out rows to zero, remove them from the equation system.
This way JtJ does not become singular and we can use the much faster LU
decomposition instead of SVD.

This results in a speedup of the Calibrate unit tests of 3x-10x.

update SOLVEPNP documentation

fixed the upper boundary when calling checkRange (thanks to alalek)

Return uncompressed support vectors for getSupportVectors on linear SVM (Bug #4096)

couple of small fixes in rtrees variable importance calculation

applying patch by rxtsolar: https://github.com/Itseez/opencv/pull/5422 for the master branch (even though it's actually not that important here)

Fixed variable importance in rtrees

Merge pull request #5767 from dtmoodie:cpu_mat_memory_allocator

Merge pull request #5776 from alalek:checkRange_fixes

Merge pull request #5657 from tianzhi0549:fixed-the-type-inconsistent-with-document

Merge pull request #5362 from Dikay900:cascade_reject_stage

Merge pull request #4086 from IgnasD:cameraMat_five-point

Merge pull request #5723 from dtmoodie:win_gst

Merge pull request #5309 from paroj:sampsonDist

Merge pull request #5675 from paroj:fisheyecalib

checkRange fixes

1) fix multichannel support
2) remove useless bad_value, read value from original Mat directly
3) add more tests
4) fix docs for cvCeil and checkRange

Gstreamer 1.0 on windows.

Merge pull request #5774 from mshabunin:coverity_fixes

Merge pull request #5768 from cbalint13:kaze_akaze

Merge pull request #5770 from emiswelt:master

Merge pull request #5748 from songyuncen:fix#5745

Valgrind: fixed uninitialized image usage in descriptors regression tests

Valgrind: do not use uninitialized data in optflow

Coverity: fixed uninitialized field in ExifReader

Coverity: fixed uninitialized fields in test_goodfeaturetotrack

Coverity: memory leak in OpenEXR reader

Coverity: uninitialized fields in Stitcher

Coverity: fixed some negative argument issues

Coverity: uninitialized values in ExifEntry_t structure

Merge pull request #5773 from GregoryMorse:master

Update CMakeLists.txt

WinRT parallels library is causing conflicts in VC++ due to inconsistent usage with C++/CX which is now present in parallels.cpp.  This support should be included in all projects with WinRT specific code except if doing special native C++ tasks.

Update CMakeLists.txt

Fix C++/CX support for all WINRT and bring back native-mode only support which was removed

Merge remote-tracking branch 'origin/fix#5745' into fix#5745

build failed, trailing whitespace.

Changed parameter order of cv::stereoRectify in documentation,
so it matches the code.

Fix KAZE/AKAZE descriptors to use angle instead radians.

Merge pull request #5230 from PhilLab:patch-4

nullptr -> NULL

Merge pull request #5765 from alalek:pthread_mutex_init

Merge pull request #5670 from askourik:opencv_agast_tree

build failed, trailing whitespace.

Cherry pick failed to grab interface changes.

Clarified default allocator interface.

Conflicts:
modules/core/src/matrix.cpp

remove compile warnings in shapedescr.cpp

change the algorithm of minimum enclosing circle with EMO Welzl's method

Merge pull request #5758 from eladj:py_tutorial_hdr

Merge pull request #5660 from jet47:cuda-wrap-stream-3.0

Merge pull request #5757 from alalek:merge-2.4

Merge pull request #5755 from teng88:patch-4

pthreads: remove usage of non-POSIX PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER* defines

related issues: #5423 #5476

Merge pull request #5735 from Astero92:angle_unit

Merge pull request #5759 from grundman:patch-1

Merge pull request #5756 from mshabunin:smooth_neon_fix

Merge pull request #3540 from AlexanderUsentsov:good_feature

Merge 2.4 into master

PR #2968: cce2d99 8578f9c
Fixed bug which caused crash of GPU version of feature matcher in stitcher

The bug caused crash of GPU version of feature matcher in stitcher when
we use ORB features.

PR #3236: 5947519
Check sure that we're not already below required leaf false alarm rate before continuing to get negative samples.

PR #3190
fix blobdetector

PR #3562 (part): 82bd82e
TBB updated to 4.3u2. Fix for aarch64 support.

PR #3604 (part): 091c7a3
OpenGL interop sample reworked not ot use cvconfig.h

PR #3792: afdf319
Add -L for CUDA libs path to pkg-config

Add all dirs from CUDA_LIBS_PATH as -L linker options to
OPENCV_LINKER_LIBS. These will end up in opencv.pc.

PR #3893: 122b9f8
Turn ocv_convert_to_lib_name into a function

PR #5490: ec5244a
fixed memory leak in findHomography tests

PR #5491: 0d5b739
delete video readers

PR #5574

PR #5202

Fixed histogram substraction bug with NEON instructions (arguments in wrong order).

fixed whitespace

Update imgwarp.cpp

github editor does not show white space and inserts one for you ... great combination

fixed whitespace

Update imgwarp.cpp

Check for identity resize => use copy instead (1.37 ms -> 0.07 ms on 720p)

Add HDR tutorial to the python tutorials

Add py_hdr tutorial under py_tutorials\py_photo.
This tutorial is similar to the one which is given at the C++ tutorials.

added test for goodFeaturesToTrack;

Update haarfeatures.cpp

Update haarfeatures.cpp

calculate innTilted only for Haar::ALL mode

major time consuming part for training app is in function fillPassedSamples for negatives,
this change make SetImage quicker, in a test of my own data, the total time for SetImage decrease from 9177666 to 5839263,
only help for Haar feature and non Haar::ALL mode which is the most commonly case

Merge pull request #5717 from jet47:cuda-maxwell-fixes

Merge pull request #5651 from hoangviet1985:fix_solvePoly_3.0.0

Merge pull request #5704 from sturkmen72:patch-3

Merge pull request #5731 from teng88:patch-1

Merge pull request #5743 from mshabunin:hal_extend

Merge pull request #5747 from Sethur:patch-1

Merge pull request #5751 from mikanbako:fix-document

Add documentation about detail of image type

connectedComponents and connectedComponentsWithStats in
imgproc accept 8-bit single channel image only for input.

try to fix : enclosing circle always larger than 1.0

issue #5745