remoteproc: qcom: Add support for memory sandbox
authorSrinivasa Rao Mandadapu <quic_srivasam@quicinc.com>
Wed, 28 Sep 2022 12:27:53 +0000 (17:57 +0530)
committerBjorn Andersson <andersson@kernel.org>
Wed, 28 Dec 2022 16:29:34 +0000 (10:29 -0600)
Update pil driver with SMMU mapping for allowing authorised
memory access to ADSP firmware, by carveout reserved adsp memory
region from device tree file.

Signed-off-by: Srinivasa Rao Mandadapu <quic_srivasam@quicinc.com>
Signed-off-by: Bjorn Andersson <andersson@kernel.org>
Link: https://lore.kernel.org/r/1664368073-13659-8-git-send-email-quic_srivasam@quicinc.com
drivers/remoteproc/qcom_q6v5_adsp.c

index 4e70e76..2dc850f 100644 (file)
@@ -9,6 +9,7 @@
 #include <linux/firmware.h>
 #include <linux/interrupt.h>
 #include <linux/io.h>
+#include <linux/iommu.h>
 #include <linux/iopoll.h>
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/mfd/syscon.h>
@@ -48,6 +49,8 @@
 #define LPASS_PWR_ON_REG               0x10
 #define LPASS_HALTREQ_REG              0x0
 
+#define SID_MASK_DEFAULT        0xF
+
 #define QDSP6SS_XO_CBCR                0x38
 #define QDSP6SS_CORE_CBCR      0x20
 #define QDSP6SS_SLEEP_CBCR     0x3c
@@ -332,6 +335,47 @@ static int adsp_load(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
        return 0;
 }
 
+static void adsp_unmap_carveout(struct rproc *rproc)
+{
+       struct qcom_adsp *adsp = rproc->priv;
+
+       if (adsp->has_iommu)
+               iommu_unmap(rproc->domain, adsp->mem_phys, adsp->mem_size);
+}
+
+static int adsp_map_carveout(struct rproc *rproc)
+{
+       struct qcom_adsp *adsp = rproc->priv;
+       struct of_phandle_args args;
+       long long sid;
+       unsigned long iova;
+       int ret;
+
+       if (!adsp->has_iommu)
+               return 0;
+
+       if (!rproc->domain)
+               return -EINVAL;
+
+       ret = of_parse_phandle_with_args(adsp->dev->of_node, "iommus", "#iommu-cells", 0, &args);
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       sid = args.args[0] & SID_MASK_DEFAULT;
+
+       /* Add SID configuration for ADSP Firmware to SMMU */
+       iova =  adsp->mem_phys | (sid << 32);
+
+       ret = iommu_map(rproc->domain, iova, adsp->mem_phys,
+                       adsp->mem_size, IOMMU_READ | IOMMU_WRITE);
+       if (ret) {
+               dev_err(adsp->dev, "Unable to map ADSP Physical Memory\n");
+               return ret;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
 static int adsp_start(struct rproc *rproc)
 {
        struct qcom_adsp *adsp = (struct qcom_adsp *)rproc->priv;
@@ -342,9 +386,15 @@ static int adsp_start(struct rproc *rproc)
        if (ret)
                return ret;
 
+       ret = adsp_map_carveout(rproc);
+       if (ret) {
+               dev_err(adsp->dev, "ADSP smmu mapping failed\n");
+               goto disable_irqs;
+       }
+
        ret = clk_prepare_enable(adsp->xo);
        if (ret)
-               goto disable_irqs;
+               goto adsp_smmu_unmap;
 
        ret = qcom_rproc_pds_enable(adsp, adsp->proxy_pds,
                                    adsp->proxy_pd_count);
@@ -400,6 +450,8 @@ disable_power_domain:
        qcom_rproc_pds_disable(adsp, adsp->proxy_pds, adsp->proxy_pd_count);
 disable_xo_clk:
        clk_disable_unprepare(adsp->xo);
+adsp_smmu_unmap:
+       adsp_unmap_carveout(rproc);
 disable_irqs:
        qcom_q6v5_unprepare(&adsp->q6v5);
 
@@ -428,6 +480,8 @@ static int adsp_stop(struct rproc *rproc)
        if (ret)
                dev_err(adsp->dev, "failed to shutdown: %d\n", ret);
 
+       adsp_unmap_carveout(rproc);
+
        handover = qcom_q6v5_unprepare(&adsp->q6v5);
        if (handover)
                qcom_adsp_pil_handover(&adsp->q6v5);